一种可语音控制移动的分类垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可语音控制移动的分类垃圾桶，包括：筒体和筒盖，筒体的底部设有至少两个滑轮；筒体的内部自上而下依次包括：垃圾识别分类区域、垃圾存放与感知区域及中控区域；垃圾识别分类区域内设有：语音输入设备和翻转隔板结构；垃圾存放与感知区域内设有：红外传感器、至少两个垃圾存放筒及隔离板；中控区域内设有：控制单元、电源及滑轮驱动装置；通过语音输入设备采集语音指令信息，由控制单元通过语音识别控制翻转隔板结构翻转方向、红外传感器判断障碍物、滑轮驱动装置驱动滑轮运动，从而实现垃圾桶的自动移动和自动垃圾分类功能，极大的方便了家居投放垃圾使用，并可根据需求分类存放垃圾。据需求分类存放垃圾。据需求分类存放垃圾。

【技术实现步骤摘要】
一种可语音控制移动的分类垃圾桶


[0001]本技术涉及生活垃圾处理
，尤其涉及一种可语音控制移动的分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]垃圾桶是居家生活必需品，在家居中垃圾桶往往摆放在固定的位置，扔垃圾时需要反复的走动，人们为了扔垃圾便利，会在家中摆放很多个垃圾桶，既不美观而且容易产生异味。此外，近年来国内推行垃圾分类收集制度，家中垃圾如果混放在倾倒垃圾时无法分类。现有技术中也有一些家居的垃圾分类垃圾桶，但不具备语音识别功能或自动对垃圾进行分类的功能，在使用中还是不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种可语音控制移动的分类垃圾桶，以克服上述技术问题。
[0004]本技术一种可语音控制移动的分类垃圾桶，包括：筒体和筒盖，
[0005]所述筒体的内部自上而下依次包括：垃圾识别分类区域、垃圾存放与感知区域及中控区域；所述垃圾识别分类区域内设有：语音输入设备和翻转隔板结构；所述翻转隔板结构设置于所述垃圾识别分类区域和垃圾存放与感知区域之间；所述垃圾存放与感知区域内设有：红外传感器、至少两个垃圾存放筒及设置于所述垃圾识别分类区域与所述垃圾存放与感知区域之间的隔离板；所述中控区域内设有：控制单元、电源及滑轮驱动装置；所述滑轮驱动装置驱动所述滑轮运动；所述语音输入设备、翻转隔板结构、红外传感器及滑轮驱动装置分别与所述控制单元电连接；所述控制单元根据所述语音输入设备采集的语音信息，控制所述翻转隔板结构翻转，以及控制所述滑轮驱动装置驱动所述滑轮运动。
[0006]进一步地，所述翻转隔板结构，包括：翻转隔板、水平转轴、舵机；所述水平转轴固定连接于所述翻转隔板的底部；所述舵机驱动所述水平转轴转动；所述舵机与所述控制单元电连接，所述控制单元控制所述舵机带动所述水平转轴旋转，且控制所述水平转轴的旋转方向；所述水平转轴带动所述翻转隔板翻转。
[0007]进一步地，所述翻转隔板、水平转轴分别与所述垃圾存放筒数量相同；所述水平转轴分别带动各自连接的所述翻转隔板翻转；每个翻转隔板分别位于各自对应的所述垃圾存放筒的顶部；所述控制单元控制所述舵机带动不同的所述水平转轴旋转，所述水平转轴带动各自的所述翻转隔板翻转。
[0008]进一步地，所述垃圾识别分类区域内，还包括：音箱；所述音箱与所述控制单元电连接。
[0009]进一步地，所述中控区域的底部设有所述滑轮驱动装置支架；所述滑轮驱动装置，包括：方向控制马达、方向控制转轴、马达支架、转动控制马达、第一齿轮、第二齿轮及滑轮驱动装置支架；所述方向控制马达、方向控制转轴的上端连接于所述滑轮驱动装置支架；所述方向控制马达通过转轴带动第一齿轮转动；所述第二齿轮套设于所述方向控制转轴上，
所述第二齿轮与第一齿轮相啮合；所述方向控制转轴的下端与所述马达支架固定连接；所述转动控制马达设置于所述马达支架上；所述转动控制马达通过横向转轴带动所述滑轮转动；所述方向控制马达和转动控制马达分别与所述控制单元电连接。
[0010]进一步地，所述垃圾存放与感知区域内还设有用于辅助所述红外传感器进行障碍物检测的雷达；所述雷达与所述控制单元电连接。
[0011]进一步地，所述筒盖上设有太阳能板；所述太阳能板与所述电源电连接。
[0012]进一步地，所述垃圾存放筒的底部设有用于感知垃圾存量的重量传感器；所述重量传感器与所述控制单元电连接。
[0013]进一步地，所述筒盖上设有照明灯；所述照明灯与所述电源电连接。
[0014]本技术将垃圾桶内部分为垃圾识别分类区域、垃圾存放与感知区域及中控区域三个区域，通过语音输入设备采集语音指令信息，由控制单元根据语音指令信息控制翻转隔板结构、红外传感器、滑轮驱动装置相应动作，从而实现垃圾桶的自动移动和自动垃圾分类功能，极大的方便了家居投放垃圾使用，并可根据需求分类存放垃圾。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一种可语音控制移动的分类垃圾桶的结构示意图；
[0017]图2为一种可语音控制移动的分类垃圾桶的垃圾识别分类区域结构图；
[0018]图3为一种可语音控制移动的分类垃圾桶的中控区域结构图；
[0019]图4为一种可语音控制移动的分类垃圾桶的另一种翻转隔板结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]1、筒体；2、筒盖；3、滑轮；4、太阳能板；5、照明灯；6、翻转隔板结构；7、滑轮驱动装置；8、导线管；11、垃圾识别分类区域；12、垃圾存放与感知区域；13、中控区域；111、语音输入设备；112、影像采集模块；113、无线传输模块；115、翻转隔板；116、水平转轴；117、舵机；118、音箱；119、圆孔；121、红外传感器；122、垃圾存放筒；123、隔离板；124、雷达；125、重量传感器；131、控制单元；132、电源；135、总开关；71、方向控制马达；72、方向控制转轴；73、马达支架；74、转动控制马达；75、第一齿轮；76、第二齿轮；77、滑轮驱动装置支架。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1所示，本实施例提供一种可语音控制移动的分类垃圾桶，包括：筒体1和筒盖2，筒盖2采用透明材质，可以自动开关。筒体1的底部设有至少两个滑轮3；筒体1的内部设有
三个区域，包括：垃圾识别分类区域11、垃圾存放与感知区域12及中控区域13；
[0024]垃圾识别分类区域11主要用于对投入垃圾进行识别分类，垃圾识别分类区域11内设有：语音输入设备111和翻转隔板结构6；语音输入设备111可以是由四个麦克风振元组成的麦克风阵列。垃圾识别分类区域11的底层中空，底部安装有三个水平的转轴，同时每个转轴的顶端配有舵机模块，为了保证转速相同，一共为三个转轴配置了两个舵机，这三个转轴被安装在一个与底部平行的PVC隔板之上，当舵机旋转时，可以带动此PVC隔板旋转，当PVC隔板上存在垃圾时，通过转动舵机，即可转动此PVC隔板，使其倾斜，从而将垃圾落入不同方向的存放区域中。此外，本区域的顶点垂直区域的两侧分别安装有导线管8，用于收纳各个器件的电源线，此导线管8一直延伸至设备的最下方。
[0025]垃圾存放与感知区域12主要用于存放垃圾和感知信息，垃圾存放与感知区域12内设有：红外传感器121、至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可语音控制移动的分类垃圾桶，包括：筒体(1)和筒盖(2)，其特征在于，所述筒体(1)的底部设有至少两个滑轮(3)；所述筒体(1)的内部自上而下依次包括：垃圾识别分类区域(11)、垃圾存放与感知区域(12)及中控区域(13)；所述垃圾识别分类区域(11)内设有：语音输入设备(111)和翻转隔板结构(6)；所述翻转隔板结构(6)设置于所述垃圾识别分类区域(11)和垃圾存放与感知区域(12)之间；所述垃圾存放与感知区域(12)内设有：红外传感器(121)、至少两个垃圾存放筒(122)及设置于所述垃圾识别分类区域(11)与所述垃圾存放与感知区域(12)之间的隔离板(123)；所述中控区域(13)内设有：控制单元(131)、电源(132)及滑轮驱动装置(7)；所述滑轮驱动装置(7)驱动所述滑轮(3)运动；所述语音输入设备(111)、翻转隔板结构(6)、红外传感器(121)及滑轮驱动装置(7)分别与所述控制单元(131)电连接；所述控制单元(131)根据所述语音输入设备(111)采集的语音信息，控制所述翻转隔板结构(6)翻转，以及控制所述滑轮驱动装置(7)驱动所述滑轮(3)运动。2.根据权利要求1所述的一种可语音控制移动的分类垃圾桶，其特征在于，所述翻转隔板结构(6)，包括：翻转隔板(115)、水平转轴(116)、舵机(117)；所述水平转轴(116)固定连接于所述翻转隔板(115)的底部；所述舵机(117)驱动所述水平转轴(116)转动；所述舵机(117)与所述控制单元(131)电连接，所述控制单元(131)控制所述舵机(117)带动所述水平转轴(116)旋转，且控制所述水平转轴(116)的旋转方向；所述水平转轴(116)带动所述翻转隔板(115)翻转。3.根据权利要求2所述的一种可语音控制移动的分类垃圾桶，其特征在于，所述翻转隔板(115)、水平转轴(116)分别与所述垃圾存放筒(122)数量相同；所述水平转轴(116)分别带动各自连接的所述翻转隔板(115)翻转；每个翻转隔板(115)分别位于各自对应的所述垃圾存放筒(122)的顶部；所述控制单元(131)控制所述舵机(117)带动不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑纯军，贾宁，周洁美慧，王安，许晨曦，张紫茵，王飞月，张振泽，
申请(专利权)人：大连东软信息学院，
类型：新型
国别省市：