一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴一端贯穿空腔固定连接有限位块，所述转动轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块转动连接有多个连杆，所述连杆一端转动连接有夹持件，所述夹持件顶端固定连接有夹持块，所述夹持件底端转动连接有支架，所述支架底端固定连接有底座，所述底座固定连接在箱体表面。本实用新型专利技术通过设置四个限位件，四个限位件能从各个方位实现对球体形状的物体进行夹持，限位件上端倾斜135

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构


[0001]本技术涉及机械装置
，尤其涉及一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构。

技术介绍

[0002]机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪、特殊手爪及通用手爪。
[0003]现有的抓取手爪多是通过齿轮、丝杆及连杆等部件工作实现抓取，这些抓取手爪在抓取圆球形状的物体时，往往很难实现，而且很难对圆球形状的物体进行固定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中抓取手爪在抓取圆球形状的物体时，往往很难实现，而且很难对圆球形状的物体进行固定的问题，而提出的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴一端贯穿空腔固定连接有限位块，所述转动轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块转动连接有多个连杆，所述连杆一端转动连接有夹持件，所述夹持件顶端固定连接有夹持块，所述夹持件底端转动连接有支架，所述支架底端固定连接有底座，所述底座固定连接在箱体表面。
[0007]优选地，所述转动轴表面设有螺纹，所述转动轴贯穿空腔与箱体转动连接。
[0008]优选地，所述夹持件底端设有两个凸块，两个所述凸块与支架卡合，所述凸块与支架之间通过安全销转动连接。
[0009]优选地，所述夹持件设有四个，所述夹持件分为上段和下段，所述夹持件上段与下段固定连接。
[0010]优选地，所述螺纹块为正方体结构，所述螺纹块四个面中心位置连接有四个连杆。
[0011]优选地，所述夹持块远离夹持件一侧表面为波纹形状。
[0012]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0013]1、本技术通过设置螺纹块以及转动轴，通过转动轴与螺纹块之间的螺纹配合，机械手爪在运行是更加稳定，便于实现对机械手爪保护；
[0014]2、本技术通过设置连杆，螺纹块在移动过程中，由于转动连接的连杆的存在，连杆能过快速的带动限位件转动，提升了机械手爪的灵敏度；
[0015]3、本技术通过设置四个限位件，四个限位件能从各个方位实现对球体形状的物体进行夹持，限位件上端倾斜γ角度的结构使得球体形状的物体在竖直方向更加稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构的正视切面结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构的动力机构以及控制机构的凸块与支架结构示意图。
[0018]图中：1箱体、2空腔、3驱动电机、4转动轴、5限位块、6螺纹块、7连杆、8夹持件、9支架、10底座、11凸块、12安全销、13夹持块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
2，一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括箱体1，箱体1内设有空腔2，空腔2内设有驱动电机3，型号为Y80M1
‑
2，驱动电机3输出端固定连接有转动轴4，转动轴4表面设有螺纹，转动轴4贯穿空腔2与箱体1转动连接，转动轴4转动会通过螺纹带动螺纹块6上下移动，转动轴4一端贯穿空腔固定连接有限位块5，限位块5对螺纹块6进行限位，防止螺纹块6滑至转动轴4顶端脱落。
[0021]螺纹块6为正方体结构，螺纹块6四个面中心位置连接有四个连杆7，设置四个连杆7方便对圆球形状的物体进行水平方向的固定，连杆7一端转动连接有夹持件8，所述夹持件8设有四个，所述夹持件8分为上段和下段，所述夹持件8上段与下段夹角为γ，γ为135
°
，所述夹持件8上段与下段固定连接，便于实现对圆球形状的物体进行竖直方向的固定。
[0022]夹持件8底端转动连接有支架9，夹持件8底端设有两个凸块11，两个凸块11与支架9卡合，凸块11与支架9之间通过安全销12转动连接。
[0023]夹持件8顶端固定连接有夹持块13，夹持块13远离夹持件一侧表面为波纹形状，波纹形状可增大与物体之间的摩擦力，支架9底端固定连接有底座10，支架9放置在底座个四个方向，底座10固定连接在箱体1表面。
[0024]工作原理如下：当需要对物体进行夹持时，启动驱动电机3，转动轴4转动带动螺纹块6向下移动，螺纹块6向下移动带动连杆7收缩，连杆7收缩带动夹持件8之间靠近，夹持块13对圆球形状的物体进行初步夹持，圆球形状的物体顺着夹持块13进入四个夹持件8围成的夹持空间，实现对圆球形状的物体的夹持。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内设有空腔（2），所述空腔（2）内设有驱动电机（3），所述驱动电机（3）输出端固定连接有转动轴（4），所述转动轴（4）一端贯穿空腔（2）固定连接有限位块（5），所述转动轴（4）上螺纹连接有螺纹块（6），所述螺纹块（6）转动连接有多个连杆（7），所述连杆（7）一端转动连接有夹持件（8），所述夹持件（8）顶端固定连接有夹持块（13），所述夹持件（8）底端转动连接有支架（9），所述支架（9）底端固定连接有底座（10），所述底座（10）固定连接在箱体（1）表面。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，其特征在于，所述转动轴（4）表面设有螺纹，所述转动轴（4）贯穿空腔（2）与箱体（1）转动连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨，
申请(专利权)人：湖南因特美机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：