一种机器人工具架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人工具架，包括底座，所述底座的下端设有行走机构，所述底座的上端左右两侧均固定连接有竖板，所述底座的上侧位于两块竖板之间安装有两块支撑板，两块所述支撑板之间通过连接杆固定连接，两块所述支撑板的上侧均滑动连接有两块限位板，两块所述支撑板的外侧设有对上下两块限位板进行调节的调节机构，所述底座的内设有对两块支撑板进行升降的升降机构。本实用新型专利技术通过设置两块支撑板上侧的第一调节机构，从而对放置在两块支撑板上侧的机器人进行固定限位，配合下侧的第二调节机构，进而使得机器人的取放十分的便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工具架


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人工具架。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]现有技术中的机器人放置通常采用裸露放置或者固定支架进行放置，首先传统的放置未设置固定限位结构，进而导致机器人容易发生损伤，其次，高度不便于调节，进而导致取放不方便。
[0004]为此，我们提出一种机器人工具架来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人工具架。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机器人工具架，包括底座，所述底座的下端设有行走机构，所述底座的上端左右两侧均固定连接有竖板，所述底座的上侧位于两块竖板之间安装有两块支撑板，两块所述支撑板之间通过连接杆固定连接，两块所述支撑板的上侧均滑动连接有两块限位板，两块所述支撑板的外侧设有对上下两块限位板进行调节的调节机构，所述底座的内设有对两块支撑板进行升降的升降机构。
[0008]优选地，所述行走机构包括与底座的下端四角均固定连接的支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有转动板，所述转动板的下端转动连接有固定杆，所述固定杆的下侧壁内通过转动轴转动连接有行走轮。
[0009]优选地，所述调节机构包括与设置在两块支撑板内的第一空腔，所述第一空腔内转动连接有第一螺纹杆，两根所述第一螺纹杆均贯穿至右侧竖板的右侧，两根所述第一螺纹杆之间通过传动件传动连接，所述第一空腔底部滑动连接有活动板，所述活动板与限位板固定连接，所述活动板内设有第一螺纹孔，上下两个所述第一螺纹孔分别与上下两根第一螺纹杆螺纹连接。
[0010]优选地，所述传动件包括与两根第一螺纹杆位于支撑板外的部分同轴固定连接的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0011]优选地，所述升降机构包括设置在底座内的第二空腔，所述第二空腔内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿至底座外，所述第二空腔的底部滑动连接有两根支撑杆，两根所述支撑杆位于第二空腔的部分同轴固定连接有第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔均与第二螺纹杆螺纹连接，两根所述支撑杆均贯穿至底座的上侧，两根所述支撑杆的上
端均转动连接有转动杆，两根所述转动杆相互贯穿设置，两根所述转动杆之间通过转轴转动连接，两根所述转动杆均与下侧支撑板的下侧壁滑动连接。
[0012]优选地，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆均为双向螺纹杆。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过设置两块支撑板上侧的第一调节机构，从而对放置在两块支撑板上侧的机器人进行固定限位，配合下侧的第二调节机构，进而使得机器人的取放十分的便利。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种机器人工具架的结构透视图；
[0015]图2为本技术提出的一种机器人工具架的外部结构示意图。
[0016]图中：1底座、2行走机构、3竖板、4支撑板、5连接杆、6限位板、7调节机构、8升降机构、9支撑柱、10转动板、11固定杆、12转动轴、13第一空腔、14第一螺纹杆、15传动件、16活动板、17第二空腔、18第二螺纹杆、19支撑杆、20转动杆、21皮带轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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2，一种机器人工具架，包括底座1，底座1的下端设有行走机构2，具体的，行走机构2包括与底座1的下端四角均固定连接的支撑柱9，支撑柱9的下端固定连接有转动板10，转动板10的下端转动连接有固定杆11，固定杆11的下侧壁内通过转动轴12转动连接有行走轮，底座1的上端左右两侧均固定连接有竖板3，底座1的上侧位于两块竖板3之间安装有两块支撑板4，两块支撑板4之间通过连接杆5固定连接。
[0019]本技术中，两块支撑板4的上侧均滑动连接有两块限位板6，两块支撑板4的外侧设有对上下两块限位板6进行调节的调节机构7，需要说明的是，调节机构7包括与设置在两块支撑板4内的第一空腔13，第一空腔13内转动连接有第一螺纹杆14，下侧第一螺纹杆14右端同轴固定连接有手柄，两根第一螺纹杆14均贯穿至右侧竖板3的右侧，两根第一螺纹杆14之间通过传动件15传动连接，值得一提的是，传动件15包括与两根第一螺纹杆14位于支撑板4外的部分同轴固定连接的皮带轮21，两个皮带轮21之间通过皮带传动连接，第一空腔13底部滑动连接有活动板16，第一空腔13底部设有第一滑槽，第一滑槽内设有两块与之相匹配的第一滑块，第一滑块与活动板16固定连接，活动板16与限位板6固定连接。
[0020]本技术中，活动板16内设有第一螺纹孔，上下两个第一螺纹孔分别与上下两根第一螺纹杆14螺纹连接，底座1的内设有对两块支撑板4进行升降的升降机构8，需要注意的是，升降机构8包括设置在底座1内的第二空腔17，第二空腔17内转动连接有第二螺纹杆18，需要说明的是，第一螺纹杆14与第二螺纹杆均为双向螺纹杆，第二螺纹杆18贯穿至底座1外，第二空腔17的底部滑动连接有两根支撑杆19，第二空腔17的底部设有第二滑槽，第二滑槽内设有两块与之相匹配的第二滑块，两块第二滑块分别与两根支撑杆19固定连接。
[0021]本技术中，两根支撑杆19位于第二空腔17的部分同轴固定连接有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔均与第二螺纹杆18螺纹连接，第二螺纹杆18位于底座1外的一端同轴固
定连接有转轮，两根支撑杆19均贯穿至底座1的上侧，两根支撑杆19的上端均转动连接有转动杆20，两根转动杆20相互贯穿设置，两根转动杆20之间通过转轴转动连接，两根转动杆20均与下侧支撑板4的下侧壁滑动连接，下侧支撑板4下侧壁上设有第三滑槽，第三滑槽内设有两块与之相匹配的第三滑块，两块第三滑块分别与两根转动杆20转动连接。
[0022]本技术使用时，在对支撑板4上侧的机器人进行固定限位，转动手柄，手柄带动下侧的第一螺纹杆14转动，下侧的第一螺纹杆14通过两个皮带轮21与皮带带动上侧第一螺纹杆14转动，两根第一螺纹杆14带动上下两侧的两块活动板16移动，活动板16带动限位板6移动，从而对机器人进行限位，在对上侧的机器人进行升降时，转动转轮，转轮带动第二螺纹杆18，第二螺纹杆18带动两根支撑杆19移动，两根支撑杆19带动两根转动杆20转动，两根转动杆20带动下侧支撑板4升降，从而对机器人进行升降，便于取放。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人工具架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端设有行走机构(2)，所述底座(1)的上端左右两侧均固定连接有竖板(3)，所述底座(1)的上侧位于两块竖板(3)之间安装有两块支撑板(4)，两块所述支撑板(4)之间通过连接杆(5)固定连接，两块所述支撑板(4)的上侧均滑动连接有两块限位板(6)，两块所述支撑板(4)的外侧设有对上下两块限位板(6)进行调节的调节机构(7)，所述底座(1)的内设有对两块支撑板(4)进行升降的升降机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人工具架，其特征在于，所述行走机构(2)包括与底座(1)的下端四角均固定连接的支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的下端固定连接有转动板(10)，所述转动板(10)的下端转动连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的下侧壁内通过转动轴(12)转动连接有行走轮。3.根据权利要求2所述的一种机器人工具架，其特征在于，所述调节机构(7)包括与设置在两块支撑板(4)内的第一空腔(13)，所述第一空腔(13)内转动连接有第一螺纹杆(14)，两根所述第一螺纹杆(14)均贯穿至右侧竖板(3)的右侧，两根所述第一螺纹杆(14)之间通过传动件(15)传动连接，所述第一空腔(13)底部滑动连接有活动板(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨，
申请(专利权)人：湖南因特美机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：