一种自适应电动套筒和机器人制造技术

本实用新型专利技术展示了一种自适应电动套筒，包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒，所述引导轴包括轴体和轴座，所述驱动器包括输出轴，所述输出轴与所述轴座相连接，所述套筒套设在所述轴体上，所述驱动器控制引导轴转动，所述引导轴与套筒同步转动，所述套筒与所述轴体滑动连接，所述套筒沿轴体的长度方向移动，所述轴体上套设有弹簧，所述弹簧处于轴座与套筒之间，所述套筒设有空腔，所述空腔的开口处设有导向面。本实用新型专利技术的优点在于，该电动套筒可以避免脱离或者顶死的现象发生。本实用新型专利技术还提供了一种机器人。型还提供了一种机器人。型还提供了一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应电动套筒和机器人


[0001]本技术涉及一种自适应电动套筒和机器人，属于带电作业机器人


技术介绍

[0002]目前对于高压输电线路的维护和保养存在着各种限制，首先，由于线路带电，如直接人工操作存在安全隐患，其次，由于高压输电线路所处环境或地形地貌，可能存在作业人员难以或无法触及或接近的高压输电线路，故存在对于高压输电线路的自动维护或保养或维修装置的需求，高压输电线路机器人应运而生。
[0003]随着各种输电线路作业机器人的发展，逐步代替操作人员进入高压带电环境完成各种日常工作。电力金具机器人的主要功能之一就是给不同的金具进行螺栓紧固、安装和拆卸。而机器人对这些螺栓进行操作主要是通过套筒扳手进行，现场工况下，金具上面的螺栓头位置随机性较大，机器人上面搭载的套筒与之对位的难度较大，操作过程也比较繁琐，影响效率。并且，在螺栓的安装和拆卸过程中，如果套筒位置不能随动，螺栓容易和套筒发生分离或者顶死的情况。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种自适应电动套筒，该电动套筒可以避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应电动套筒，包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒，其特征在于：所述引导轴包括轴体和轴座，所述驱动器包括输出轴，所述输出轴与所述轴座相连接，所述套筒套设在所述轴体上，所述驱动器控制引导轴转动，所述引导轴与套筒同步转动，所述套筒与所述轴体滑动连接，所述套筒沿轴体的长度方向移动，所述轴体上套设有用于使套筒远离轴座的弹簧，所述弹簧处于轴座与套筒之间，所述套筒设有用于容纳螺栓头的空腔，所述空腔的开口处设有用于引导螺栓头进入空腔的导向面。2.根据权利要求1所述的自适应电动套筒，其特征在于：所述套筒和轴体的连接处设有第一插销，所述轴体上设有沿轴体长度方向分布的滑轨，所述滑轨沿轴体径向贯穿，所述第一插销带套筒沿滑轨移动。3.根据权利要求1所述的自适应电动套筒，其特征在于：所述套筒与轴体...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威南，祝强，郑宏伟，朱凯，张帆，蒋卫东，傅卓君，顾浩，赵俊杰，雷兴列，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：新型
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