一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，包括上料机构、裁切机构、旋转机构和下料机构；上料机构包括第一驱动模块、第一滑动模块和多组第一取料模块；第一驱动模块通过机械传动、驱动第一滑块模块在水平方向运动；第一滑动模块连接第一取料模块；裁切机构包括第二驱动模块；第二驱动模块连接冲切座，且驱动冲切座在垂直方向运动；冲切座之上安装裁切刀；旋转机构包括第三驱动模块；第三驱动模块连接旋转平台；下料机构包括第四驱动模块、第二滑动模块和多组第二取料模块；第四驱动模块通过机械传动驱动第二滑块模块在水平方向运动；第二滑动模块连接第二取料模块。本实用新型专利技术可以同时进行二极管上料、裁切管脚和下料。管脚和下料。管脚和下料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构


[0001]本技术涉及二极管生产装置
，特别涉及一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构。

技术介绍

[0002]二极管是一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能。
[0003]二极管包括管身和两个金属管脚，由于两金属管脚作为二极管的电性连接部，要求两管脚的尺寸要适应二极管在电子元器件中的安装，因此，在加工过程中，需要在二极管初步加工完成后，利用裁切机构将管脚裁切至需要的尺寸。现有的裁切机构一般是采用大量的机械手来实现二极管的夹持、定位、以及裁切，由于其结构复杂，导致机体的故障率高，维护不够方便，并且，不能自适应不同尺寸的二极管。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，包括上料机构、裁切机构、旋转机构和下料机构；
[0007]所述上料机构包括第一驱动模块、第一滑动模块和多组第一取料模块；所述第一驱动模块通过齿条和齿轮的啮合传动，驱动所述第一滑动模块在水平方向运动；所述第一滑动模块连接所述第一取料模块；
[0008]所述裁切机构包括第二驱动模块；所述第二驱动模块连接冲切座，且驱动所述冲切座在垂直方向运动；所述冲切座之上安装裁切刀；
[0009]所述旋转机构包括第三驱动模块；所述第三驱动模块连接旋转平台，且驱动所述旋转平台旋转；
[0010]所述下料机构包括第四驱动模块、第二滑动模块和多组第二取料模块；所述第四驱动模块通过直线模组机械传动，驱动所述第二滑动模块在水平方向运动；所述第二滑动模块连接所述第二取料模块；
[0011]所述第一取料模块和所述第二取料模块均从所述旋转平台上取料。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述上料机构还包括第一支架；所述第一支架包括相互垂直的第一横梁和第一立柱；所述第一驱动模块和所述第一滑动模块均安装在所述第一横梁上。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴穿过所述齿轮；所述齿轮和所述齿条相互嵌合。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述第一滑动模块包括相互嵌合的第一滑块和第一导
轨；所述第一滑块和所述第一驱动模块通过第一连接板连接；所述第一滑块之上安装所述第一取料模块。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述第一取料模块包括第一气缸；所述第一气缸的一侧壁安装在所述第一滑动模块之上；所述第一气缸的活塞杆穿过第一限位块，且和第一气动手指的端盖连接；所述第一限位块和所述第一气缸的另一侧壁相互嵌合。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述第三驱动模块包括第三伺服电机；所述第三伺服电机的输出轴连接滚珠花键副；所述滚珠花键副依次穿过第一平板、第二平板和回转基座，且和旋转平台抵接；所述第一平板和所述第二平板相互平行，且通过第二导杆连接。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述旋转平台包括总平台和四块分平台；所述四块分平台分别固定在所述总平台的四边，且相邻两块所述分平台之间相互垂直；所述分平台之上设置限位元件。
[0018]其进一步的技术特征在于：所述第四驱动模块包括第四伺服电机；所述第四伺服电机的输出轴连接直线模组；所述直线模组连接所述第二滑动模块；所述直线模组固定在第三横梁上；所述第三横梁通过第三导杆垂直固定在第三支架上。
[0019]其进一步的技术特征在于：所述第二滑动模块包括相互嵌合的第三导轨和第三滑块；所述第三滑块连接所述第二滑动模块；所述第三滑块之上安装多组第二取料模块。
[0020]其进一步的技术特征在于：所述第二取料模块包括第三气缸；所述第三气缸的一侧壁安装在所述第二滑动模块之上；所述第三气缸的活塞杆穿过第二限位块，且和第二气动手指的端盖连接；所述第二限位块和所述第三气缸的另一侧壁相互嵌合。
[0021]本技术的有益效果如下：
[0022]1、本技术结构简单，可以实现二极管的上下料夹持、定位以及裁切。
[0023]2、本技术通过四块分平台，可以同时进行二极管的上下料夹持、定位以及裁切，节省工序的同时节省裁切时间。
[0024]3、本技术适应各种尺寸的二极管，不需要针对不同尺寸的二极管另外设计工装，节约制作成本，提高生产效率。
附图说明
[0025]图1为本技术的第一视角的结构示意图。
[0026]图2为本技术的第二视角的结构示意图。
[0027]图3为上料机构的第一视角的结构示意图。
[0028]图4为上料机构的第二视角的结构示意图。
[0029]图5为裁切机构的结构示意图。
[0030]图6为旋转机构的第一视角的结构示意图。
[0031]图7为旋转机构的第二视角的结构示意图。
[0032]图8为下料机构的结构示意图。
[0033]图中：100、上料机构；101、第一伺服电机；102、齿条；103、第一滑块；104、第一气缸；105、第一限位块；106、第一气动手指；107、第一支架；108、第一导轨；109、齿轮；200、裁切机构；201、第二伺服电机；202、第二支架；203、第一活动块；204、第一导杆；205、冲切座；206、裁切刀；207、安装座；300、旋转机构；301、第三伺服电机；302、第二气缸；303、第一平
板；304、第二导杆；305、第二平板；306、第二导轨；307、第二滑块；308、支承座；309、旋转平台；3091、限位元件；3092、分平台；3093、总平台；400、下料机构；401、第三支架；402、第三导杆；403、直线模组； 404、第四伺服电机；405、第三导轨；406、第二限位块；407、第三气缸； 408、第三滑块；409、第二气动手指。
具体实施方式
[0034]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0035]下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
[0036]图1为本技术的第一视角的结构示意图，图2为本技术的第二视角的结构示意图。结合图1和图2，一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，包括上料机构100、裁切机构200、旋转机构300和下料机构400。
[0037]上料机构100包括第一驱动模块、第一滑动模块和多组第一取料模块。第一驱动模块通过齿条102和齿轮109的啮合传动，驱动第一滑动模块在水平方向运动。第一滑动模块连接第一取料模块。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：包括上料机构(100)、裁切机构(200)、旋转机构(300)和下料机构(400)；所述上料机构(100)包括第一驱动模块、第一滑动模块和多组第一取料模块；所述第一驱动模块通过齿条(102)和齿轮(109)的啮合传动，驱动所述第一滑动模块在水平方向运动；所述第一滑动模块连接所述第一取料模块；所述裁切机构(200)包括第二驱动模块；所述第二驱动模块连接冲切座(205)，且驱动所述冲切座(205)在垂直方向运动；所述冲切座(205)之上安装裁切刀(206)；所述旋转机构(300)包括第三驱动模块；所述第三驱动模块连接旋转平台(309)，且驱动所述旋转平台(309)旋转；所述下料机构(400)包括第四驱动模块、第二滑动模块和多组第二取料模块；所述第四驱动模块通过直线模组(403)机械传动，驱动所述第二滑动模块在水平方向运动；所述第二滑动模块连接所述第二取料模块；所述第一取料模块和所述第二取料模块均从所述旋转平台(309)上取料。2.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述上料机构(100)还包括第一支架(107)；所述第一支架(107)包括相互垂直的第一横梁和第一立柱；所述第一驱动模块和所述第一滑动模块均安装在所述第一横梁上。3.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一伺服电机(101)；所述第一伺服电机(101)的输出轴穿过所述齿轮(109)；所述齿轮(109)和所述齿条(102)相互嵌合。4.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第一滑动模块包括相互嵌合的第一滑块(103)和第一导轨(108)；所述第一滑块(103)和所述第一驱动模块通过第一连接板连接；所述第一滑块(103)之上安装所述第一取料模块。5.根据权利要求1或4所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第一取料模块包括第一气缸(104)；所述第一气缸(104)的一侧壁安装在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛维林，
申请(专利权)人：苏州园伊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：