高精度绿化修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了高精度绿化修剪机，包括机座，所述机座上设有可沿水平方向360度转动的旋转台，所述旋转台上设有依次连接的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述机座与第一摆臂之间、第一摆臂与第二摆臂之间以及第二摆臂与第三摆臂之间分别铰接且分别设有可带动摆臂沿铰接处摆动的第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构，所述第三摆臂的一端铰接有刀盘本体，所述刀盘本体与第三摆臂之间设有可带动刀盘本体沿铰接处摆动的第四动力机构，所述刀盘本体上与第三摆臂连接的一端设有可带动所述刀盘本体沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构。本实用新型专利技术提供的高精度绿化修剪机，精准度高，工作效率高，人力成本低，能满足日益增长的绿化维护需求。增长的绿化维护需求。增长的绿化维护需求。

【技术实现步骤摘要】
高精度绿化修剪机


[0001]本技术涉及绿化修剪设备
，具体是一种高精度绿化修剪机。

技术介绍

[0002]随着科技发展和人们环保意识的提高，目前很多小区、公路等都覆盖了较多面积的绿化带，一方面可提高空气质量，给人们舒适的生活环境，另一方面可对公路进行导向和分区，提高公路的安全性。
[0003]对于绿化的维护，目前主要是人工手持机器的方式，然而随着绿化面积的增多以及绿化样式的丰富，绿化维护的难度也相应提高，以人工手持机器进行修剪的方式已经无法满足需求，而且工人手持机器在公路上进行修剪时其安全难以得到保障，其修剪效率低，而且无法根据需求对不同高度和不同角度的绿化树进行修剪，修剪精度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度绿化修剪机，解决现有技术中人工手持机器进行绿化修剪时无法根据需求对不同高度和不同角度的绿化树进行修剪的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提供技术方案如下：
[0006]高精度绿化修剪机，包括机座，所述机座上设有可沿水平方向360度转动的旋转台，所述旋转台上设有依次连接的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述机座与第一摆臂之间、第一摆臂与第二摆臂之间以及第二摆臂与第三摆臂之间分别铰接且分别设有可带动摆臂沿铰接处摆动的第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构，所述第三摆臂的一端铰接有刀盘本体，所述刀盘本体与第三摆臂之间设有可带动刀盘本体沿铰接处摆动的第四动力机构，所述刀盘本体上与第三摆臂连接的一端设有可带动所述刀盘本体沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构。
[0007]如上所述的高精度绿化修剪机，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构均为液压油缸。
[0008]如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀盘本体包括固定安装板，所述固定安装板一端设有多个并行设置的刀头，所述固定安装板远离刀头的一端设有与第三摆臂连接的连接部，所述旋转机构设于连接部与固定安装板之间。
[0009]如上所述的高精度绿化修剪机，所述连接部与第三摆臂铰接，所述连接部和第三摆臂上分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接且铰接处设有摆动杆，所述第四动力机构一端与摆动杆连接，另一端与第三摆臂连接。
[0010]如上所述的高精度绿化修剪机，所述固定安装板上与旋转机构连接的一端设有中心回转体。
[0011]如上所述的高精度绿化修剪机，所述每个所述刀头上均设有用于带动刀头转动的电机。
[0012]如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀头可拆卸连接在固定安装板上。
[0013]如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀头为长片状，所述固定安装板上设有挡板。
[0014]如上所述的高精度绿化修剪机，所述刀头为圆片状。
[0015]如上所述的高精度绿化修剪机，所述旋转台上第一摆臂的两侧分别设有液压油箱和发动机，所述液压油箱旁设有电箱，所述旋转台下部设有配重块。
[0016]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0017]本技术提供的高精度绿化修剪机，无需人工进行手持，能有效保障工人施工安全，通过第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂之间的铰接配合，结合旋转台沿水平方向360度旋转，使刀盘本体可在三维空间的任意位置定位，在此基础上，刀盘本体与第三摆臂之间还设有可带动刀盘本体沿铰接处摆动的第四动力机构，以及带动刀盘本体沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构，有利于带动刀盘本体实现更多角度更全方位的修剪，其精准度高，工作效率高，人力成本低，能满足日益增长的绿化维护需求。
【附图说明】
[0018]图1为本技术实施例的立体图。
[0019]图2为本技术实施例的部分结构示意图一。
[0020]图3为图2中A部放大图。
[0021]图4为本技术实施例的部分结构示意图二。
[0022]图5为本技术实施例的安装树叶收集装置后的结构示意图。
[0023]图6为本技术实施例的刀盘本体第一种实施方式的结构示意图一。
[0024]图7为本技术实施例的刀盘本体第一种实施方式的结构示意图二。
[0025]图8为本技术实施例的刀盘本体第二种实施方式的结构示意图一。
[0026]图9为本技术实施例的刀盘本体第二种实施方式的结构示意图二。
[0027]图10为图9中B部放大图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0029]请参阅附图1至附图10，本实施例提供一种高精度绿化修剪机。
[0030]本实施例包括机座1，所述机座1上设有可沿水平方向360度转动的旋转台11，所述旋转台11上设有依次连接的第一摆臂21、第二摆臂22和第三摆臂23，所述机座1与第一摆臂21之间、第一摆臂21与第二摆臂22之间以及第二摆臂22与第三摆臂23之间分别铰接且分别设有可带动摆臂沿铰接处摆动的第一动力机构31、第二动力机构32和第三动力机构33，所述第三摆臂23的一端铰接有刀盘本体4，所述刀盘本体4与第三摆臂23之间设有可带动刀盘本体4沿铰接处摆动的第四动力机构34，所述刀盘本体4上与第三摆臂23连接的一端设有可带动所述刀盘本体4沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构44。本实施例提供的高精度绿化修剪机，无需人工进行手持，能有效保障工人施工安全，通过第一摆臂21、第二摆臂22以及第三摆臂23之间的铰接配合，结合旋转台11沿水平方向360度旋转，使刀盘本体4可在
三维空间的任意位置定位，在此基础上，刀盘本体4与第三摆臂23之间还设有可带动刀盘本体4沿铰接处摆动的第四动力机构34，以及带动刀盘本体4沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构44，有利于带动刀盘本体4实现更多角度更全方位的修剪，其精准度高，工作效率高，人力成本低，能满足日益增长的绿化维护需求。
[0031]进一步地，所述第一动力机构31、第二动力机构32、第三动力机构33和第四动力机构34均为液压油缸。通过各液压油缸分别带动各摆臂进行变幅摆动，有利于使刀盘本体定位更加精准，从而提高修剪精准度。
[0032]进一步地，所述旋转台11上第一摆臂21的两侧分别设有液压油箱12和发动机13，所述液压油箱12旁设有电箱14，所述旋转台11下部设有配重块15，一方面，液压油箱12、电箱14、发动机13集中设置为各动力机构以及刀盘的运动提供动力，另一方面，均匀的排布以及配重块15的配重作用，使旋转台11受力更加均衡，避免在施工修剪过程中因受力不均而造成倾倒，使用起来更加安全。
[0033]其中，本实施例中刀盘本体4有两种实施方式，本实施例可通过更换刀盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度绿化修剪机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有可沿水平方向360度转动的旋转台(11)，所述旋转台(11)上设有依次连接的第一摆臂(21)、第二摆臂(22)和第三摆臂(23)，所述机座(1)与第一摆臂(21)之间、第一摆臂(21)与第二摆臂(22)之间以及第二摆臂(22)与第三摆臂(23)之间分别铰接且分别设有可带动摆臂沿铰接处摆动的第一动力机构(31)、第二动力机构(32)和第三动力机构(33)，所述第三摆臂(23)的一端铰接有刀盘本体(4)，所述刀盘本体(4)与第三摆臂(23)之间设有可带动刀盘本体(4)沿铰接处摆动的第四动力机构(34)，所述刀盘本体(4)上与第三摆臂(23)连接的一端设有可带动所述刀盘本体(4)沿与铰接处垂直的转动轴转动的旋转机构(44)。2.根据权利要求1所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述第一动力机构(31)、第二动力机构(32)、第三动力机构(33)和第四动力机构(34)均为液压油缸。3.根据权利要求1或2所述的高精度绿化修剪机，其特征在于：所述刀盘本体(4)包括固定安装板(41)，所述固定安装板(41)一端设有多个并行设置的刀头(42)，所述固定安装板(41)远离刀头(42)的一端设有与第三摆臂(23)连接的连接部(45)，所述旋转机构(44)设于连接部(45)与固定安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛洪芝，贾永力，
申请(专利权)人：中山市易路美道路养护科技有限公司，
类型：新型
国别省市：