一种挖孔上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，尤其是一种挖孔上料装置，包括车体、挖臂及上料机构，所述车体包括固定座、转台及行走机构，所述上料机构包括料斗、柔性螺旋送料管及上料电机，所述料斗固定装设在所述固定座上，且所述料斗分为上下两层的物料仓及放置仓，所述物料仓位于所述放置仓的上方，所述柔性螺旋送料管装设在所述挖臂上，且所述柔性螺旋送料管一端穿入所述放置仓内并与所述物料仓连通，另一端与所述挖臂靠近所述挖斗的一端连接，所述柔性螺旋送料管靠近所述挖斗一端的侧壁设有排料管；所述上料电机用于所述柔性螺旋送料管的驱动。本实用新型专利技术提供一种挖孔上料装置，能够实现自动化挖孔及添加肥料，有效提高人工种植的效率。有效提高人工种植的效率。有效提高人工种植的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挖孔上料装置


[0001]本技术涉及农业设备
，尤其是一种一种挖孔上料装置。

技术介绍

[0002]在农林种植的过程中，需要将土地挖出种植坑后加入肥料再进行种植。挖孔是一个劳动强度非常大的工作，仅靠人工进行挖孔不但增强了工人的强度，而且效率非常的低下，已经不能适应社会发展的需求，从而出现了挖孔机，使种植时挖孔作业进入了机械化，但是目前的挖孔机进行挖孔后需要人工在所挖的种植坑内添加肥料，无法有效提高种植效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种挖孔上料装置，能够实现自动化挖孔及添加肥料，有效提高人工种植的效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种挖孔上料装置，包括车体、挖臂及上料机构，
[0006]所述车体包括固定座、转台及行走机构，所述固定座通过所述转台与所述行走机构转动连接，所述挖臂一端装设在所述固定座上，另一端铰接设置有挖斗，且所述挖臂及所述挖斗通过驱动机构进行弯曲；
[0007]所述上料机构包括料斗、柔性螺旋送料管、上料电机及电源模块，所述料斗固定装设在所述固定座上，且所述料斗分为上下两层的物料仓及放置仓，所述物料仓位于所述放置仓的上方，所述柔性螺旋送料管装设在所述挖臂上，且所述柔性螺旋送料管一端穿入所述放置仓内并与所述物料仓连通，另一端与所述挖臂靠近所述挖斗的一端连接，所述柔性螺旋送料管靠近所述挖斗一端的侧壁设有排料管；所述上料电机固定设置在所述放置仓内并用于所述柔性螺旋送料管的驱动，以使所述料斗通过所述柔性螺旋送料管从所述排料管排出，所述电源模块设置在所述固定座内并与所述上料电机电连接。
[0008]进一步地，所述柔性螺旋送料管包括柔性管、柔性轴及柔性绞龙片，所述柔性管装设在所述挖臂上，所述柔性管一端穿入所述放置仓内，且位于所述放置仓的所述柔性管的侧壁通过进料管与所述物料仓导通连接，所述柔性管远离所述放置仓的一端与所述挖臂靠近所述挖斗的一端固定连接；所述柔性轴两端分别与所述柔性管转动连接，所述上料电机的驱动轴设有联轴器，所述柔性轴一端穿出所述柔性管外并与所述联轴器传动连接；所述柔性绞龙片设于所述柔性管内，且所述柔性绞龙片固定套设在所述柔性轴上。
[0009]进一步地，所述挖臂包括第一臂体及第二臂体，所述第一臂体一端与所述固定座转动连接，另一端与所述第二臂体转动连接，所述第二臂体远离所述第一臂体的一端与所述挖斗转动连接；所述第一臂体及所述第二臂体分别均布有若干连接环，所述连接环与对应的所述第一臂体及所述第二臂体固定连接，所述柔性管穿设在所述连接环内，并与所述连接环的内壁固定连接。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括第一液压杆、第二液压杆及第三液压杆，所述第一液压杆两端分别与所述固定座及所述第一臂体转动连接，所述第二液压杆两端分别与所述第一臂体及所述第二臂体转动连接，所述第三液压杆两端分别与所述第二臂体及所述挖斗转动连接。
[0011]进一步地，所述排料管为两端开口结构，且所述排料管一端与所述柔性螺旋送料管导通连接，另一端设有防堵机构，所述防堵机构包括排料叶轮及排料电机，所述排料叶轮为球形结构，且所述排料叶轮设有若干叶片，所述排料叶轮两端分别固设有连接轴，所述排料叶轮两端分别通过所述连接轴与所述排料管远离所述柔性螺旋送料管的一端内壁转动连接，；所述排料电机通过减速器与一所述连接轴传动连接，且所述排料电机与所述电源模块电连接。
[0012]进一步地，所述排料管还设有锁定机构，所述锁定机构包括固定壳、锁定件及电磁铁，所述固定壳设有空腔，且所述固定壳一端与所述排料管外壁固定连接，远离所述排料电机的所述连接轴穿入所述固定壳内并固设有卡件，所述卡件为棱锥结构；
[0013]所述锁定件位于所述固定壳内并与所述固定壳滑动连接，所述锁定件朝向所述排料管的一面凹设有与所述卡件卡接配合的卡口；所述锁定件背向所述排料管的一面设有锁定弹簧，所述锁定弹簧位于所述固定壳内，且所述锁定弹簧的两端分别与所述锁定件及所述固定壳抵接，在所述锁定弹簧的弹力作用下，所述锁定件朝向所述排料管移动并使所述卡口与所述卡件相互卡接；
[0014]所述电磁铁位于所述锁定弹簧内，所述锁定弹簧与所述固定壳固定连接，且所述电磁铁与所述电源模块电连接，所述锁定件为铁性材质，所述电磁铁得电时，所述电磁铁对所述锁定件进行吸合，以使所述卡口与所述卡件分离。
[0015]进一步地，所述防堵机构还包括控制器，所述控制器分别与所述电源模块、所述排料电机及所述电磁铁电连接。
[0016]进一步地，所述排料管靠近所述柔性螺旋送料管为伸缩折叠结构，另一端通过调节杆与所述挖斗连接，所述调节杆一端与所述排料管转动连接，另一端与所述挖斗靠近所述挖臂的一端固定连接。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1.在行走机构的作用下，能够控制车体在农场中移动，在转台及挖臂的作用下，能够使挖斗在农场中进行挖孔。由于柔性螺旋送料管具有柔性的特性，能够配合挖臂进行弯曲，当挖孔完毕后，通过调整挖臂的角度并使排料管对准，在上料电机的作用下，物料仓的肥料通过柔性螺旋送料管传输至排料管，实现了肥料的添加，从而能够实现自动化挖孔及添加肥料，有效提高人工种植的效率，减少人工劳动力。
[0019]2.在排料电机的带动下，排料叶轮能够在排料管远离柔性螺旋送料管的一端内壁进行转动，由于排料叶轮设有若干叶片，能够使肥料不会堵塞在排料管，有效防止肥料的堵塞。当不需要排料时，在锁定弹簧的作用下，锁定件朝向排料管移动，由于卡件为棱锥结构，锁定件凹设有与卡件卡接配合的卡口，使得卡口与卡件相互卡接，连接轴与排料管相对固定，使得排料叶轮固定在排料管内，在叶片的阻挡作用下，使得肥料被堵塞在排料管内，从而在不需要添加肥料时，能够对排料管进行关闭，防止肥料流出；当需要排出肥料时，控制电磁铁得电，在电磁铁的磁力作用下，锁定件与电磁铁吸合，使得卡口与卡件分离，连接轴
能够自由转动，以便于肥料的排出。
[0020]3.由于排料管靠近柔性螺旋送料管为伸缩折叠结构，同时在调节杆的作用下，通过调整挖斗的角度，能够调整排料管的排料方向，从而能够更准确地将肥料添加到种植坑内。
附图说明
[0021]图1是本技术一较佳实施方式的挖孔上料装置的结构示意图。
[0022]图2是本技术一较佳实施方式的挖孔上料装置的料斗结构示意图。
[0023]图3是本技术一较佳实施方式的挖孔上料装置的排料管结构示意图。
[0024]图4是本技术一较佳实施方式的挖孔上料装置的排料叶轮结构示意图。
[0025]图5是本技术一较佳实施方式的挖孔上料装置的锁定机构结构示意图。
[0026]图中，1
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车体，11
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固定座，12
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转台，13
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行走机构，2
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挖臂，201
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挖斗，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖孔上料装置，其特征在于，包括车体(1)、挖臂(2)及上料机构，所述车体(1)包括固定座(11)、转台(12)及行走机构(13)，所述固定座(11)通过所述转台(12)与所述行走机构(13)转动连接，所述挖臂(2)一端装设在所述固定座(11)上，另一端铰接设置有挖斗(201)，且所述挖臂(2)及所述挖斗(201)通过驱动机构进行弯曲；所述上料机构包括料斗(3)、柔性螺旋送料管(31)、上料电机(32)及电源模块(33)，所述料斗(3)固定装设在所述固定座(11)上，且所述料斗(3)分为上下两层的物料仓(301)及放置仓(302)，所述物料仓(301)位于所述放置仓(302)的上方，所述柔性螺旋送料管(31)装设在所述挖臂(2)上，且所述柔性螺旋送料管(31)一端穿入所述放置仓(302)内并与所述物料仓(301)连通，另一端与所述挖臂(2)靠近所述挖斗(201)的一端连接，所述柔性螺旋送料管(31)靠近所述挖斗(201)一端的侧壁设有排料管(4)；所述上料电机(32)固定设置在所述放置仓(302)内并用于所述柔性螺旋送料管(31)的驱动，以使所述料斗(3)通过所述柔性螺旋送料管(31)从所述排料管(4)排出，所述电源模块(33)设置在所述固定座(11)内并与所述上料电机(32)电连接。2.根据权利要求1所述的一种挖孔上料装置，其特征在于：所述柔性螺旋送料管(31)包括柔性管(311)、柔性轴(312)及柔性绞龙片(313)，所述柔性管(311)装设在所述挖臂(2)上，所述柔性管(311)一端穿入所述放置仓(302)内，且位于所述放置仓(302)的所述柔性管(311)的侧壁通过进料管(314)与所述物料仓(301)导通连接，所述柔性管(311)远离所述放置仓(302)的一端与所述挖臂(2)靠近所述挖斗(201)的一端固定连接；所述柔性轴(312)两端分别与所述柔性管(311)转动连接，所述上料电机(32)的驱动轴设有联轴器(321)，所述柔性轴(312)一端穿出所述柔性管(311)外并与所述联轴器(321)传动连接；所述柔性绞龙片(313)设于所述柔性管(311)内，且所述柔性绞龙片(313)固定套设在所述柔性轴(312)上。3.根据权利要求2所述的一种挖孔上料装置，其特征在于：所述挖臂(2)包括第一臂体(21)及第二臂体(22)，所述第一臂体(21)一端与所述固定座(11)转动连接，另一端与所述第二臂体(22)转动连接，所述第二臂体(22)远离所述第一臂体(21)的一端与所述挖斗(201)转动连接；所述第一臂体(21)及所述第二臂体(22)分别均布有若干连接环(23)，所述连接环(23)与对应的所述第一臂体(21)及所述第二臂体(22)固定连接，所述柔性管(311)穿设在所述连接环(23)内，并与所述连接环(23)的内壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种挖孔上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一液压杆(51)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：应启围，谢春俊，莫继有，赵文东，肖继谋，陈润生，黄达军，张挺，吴奇，梁智勇，杨昕，庄国钦，
申请(专利权)人：广西壮族自治区国有三门江林场，
类型：新型
国别省市：