【技术实现步骤摘要】
基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法
[0001]本专利技术涉及农业机械设备
,尤其涉及一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法。
技术介绍
[0002]油菜是一种重要的油料作物,其产生的菜籽油占中国居民食用植物油的40%左右。我国油菜种植面积达700万公顷,总产量达1200万吨,均居世界第一。目前,油菜种植主要有植播和移栽两种模式,长江流域油菜种植仍沿袭着油菜移栽种植模式;现有油菜移栽大多采用纯劳动力手工作业完成,整体经济效益低。油菜机械化钵苗移栽不仅可以缓解作物茬口矛盾,还可同时兼备机械化作业与移栽种植的优势,有效提高作业效率与栽植质量,因此,发展油菜移栽机械已是当务之急,相关研究表明,打穴式移栽机具有较好的科研前景,而成穴装置是移栽机械中的关键部件。
[0003]目前,大部分成穴装置均存在机具前进速度的影响及成穴作业方式的影响。机具前进速度不良会造成孔穴成型过程对土壤扰动大以及成型孔穴尺寸变化较大;现有的成穴作业方式不良会造成穴内回土较多、穴壁土壤孔隙度降低等问题,上述问题将导致钵苗移栽的直立度及栽植 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于逆向回转的取土成穴装置,其特征在于:包括机架(1)、传动机构(2)和取土成穴机构(3),所述机架(1)受牵引设备牵引托载传动机构(2)和取土成穴机构(3)行走;机架(1)中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道(11),取土成穴机构(3)滑设于轨道(11)上,所述传动机构(2)通过机架(1)的行走运动驱动取土成穴机构(3)绕轨道(11)滑动;所述轨道(11)中设有与地面平行的第一轨段,所述取土成穴机构(3)在该第一轨段上的滑动方向与机架(1)的行走方向相反并对地面打穴。2.根据权利要求1所述的基于逆向回转的取土成穴装置,其特征在于:所述传动机构(2)包括第一传动链(21)和至少两个第一链轮(22),所述第一传动链(21)和第一链轮(22)绕接配合形成与轨道(11)平行,且廓线一致的回转闭合式结构,所述取土成穴机构(3)连接在第一传动链(21)上。3.根据权利要求2所述的基于逆向回转的取土成穴装置,其特征在于:所述机架(1)包括行走轮(12),所述传动机构(2)还包括第二传动链(23)和两个第二链轮(24),一个第二链轮(24)设置在行走轮(12)的回转轴上,另一个第二链轮(24)设置在第一链轮(22)的回转轴上,所述第二传动链(23)与第二链轮(24)绕接配合。4.根据权利要求1所述的基于逆向回转的取土成穴装置,其特征在于:所述轨道(11)包括两段半圆形轨段以及连接二者并与二者相切的两段直线轨段,其中靠近地面的直线轨段作为所述第一轨段。5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于逆向回转的取土成穴装置,其特征在于:所述取土成穴机构(3)设有多组,多组取土成穴机构(3)间隔均匀的设置在轨道(11)上。6.根据权利要求1所述的基于逆向回转的取土成穴装置,其特征在于:所述取土成穴机构(3)包括安装板(31)、支架(32)、两片取土片(33)、开合组件(34)和升降组件(35),所述安装板(31)的一侧面设置与轨道(11)滑动配合的滑块(311),另一侧面通过升降组件(35)活动连接所述支架(32),两片所述取土片(33)连接于支架(32)上,并能在开合组件(34)的驱动下相对运动执行开合操作。7.根据权利要求6所述的基于逆向回转的取土成穴装置,其特征在于:两片所述取土片(33)闭合时呈锥筒状,且尖端朝外,底部连接支架(32);所述开合组件(34)包括推杆(341)和凸轮(342),所述推杆(341)一端设有横向的支撑杆,支撑杆的两端分别顶撑两片取土片(33)的内壁,两片取土片(33)通过弹性件拉紧,推杆(341)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴明亮,全伟,蒋啸虎,杨安明,代振维,
申请(专利权)人:湖南农业大学,
类型:发明
国别省市:
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