【技术实现步骤摘要】
一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器
[0001]本技术属于驱动器的
,具体涉及一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器。
技术介绍
[0002]在工业上,电机有不同类型,典型的有刷电机与无刷电机,有刷电机具有变速平稳、可靠性高、价格低等优点,但碳刷容易磨损,寿命短;无刷电机去除了电刷,性能好,寿命长,体积小,但控制要求高,而且易形成共振。由于各自的优缺点,可用在不同设备中,甚至同一设备中既使用无刷电机,又使用有刷电机。现如今的驱动器,大部分无刷电机驱动器和有刷电机驱动器是独立的,当同时使用有刷电机与无刷电机时,就需要购买两种不同的驱动器。两种驱动器都有各自的一套控制方式,需要花双倍时间去学习熟悉,降低了工作效率。两种类型的驱动器同时安装在设备上,体积大,不易安装,结构和控制方法上的不统一,导致维修难度大,成本高,不适合大批量使用。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本技术的目的是提供一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器,解决现有的有刷电机驱动器与无刷电机驱动器独立带来的体积大、操作复杂、成本高,适用范围小的问 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器,其特征在于,包括主控单元、驱动单元、接口单元;所述主控单元与驱动单元、接口单元连接;所述主控单元包括控制模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块;所述控制模块与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块连接;所述驱动单元包括电源模块、预驱动模块、功率驱动模块、电流采集模块;所述预驱动模块与功率驱动模块连接;所述驱动模块可输出三相驱动信号,兼容无刷电机与有刷电机;当电机类型是有刷电机时,驱动模块输出两相驱动信号,另一相输出为默认值;当电机类型是无刷电机时,驱动模块输出三相驱动信号。2.根据权利要求1所述的一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器,其特征在于所述接口单元是驱动器对外部连接的接口,所有需要与外部连接的信号都传到接口单元,通过接口单元与外部连接。3.根据权利要求1所述的一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器,其特征在于所述通讯模块包括RS422、RS232、CAN三种通讯接口。4.根据权利要求1所述的一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器,其特征在于所述预驱动模块与控制模块连接,所述通讯模块将接收到的指令信号传给所述控制模块,所述控制模块判断电机类型是有刷电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仁臻,宋正起,王燕,李娅男,冯泽琴,王仁祥,高雪桃,
申请(专利权)人:昆明桑达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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