一种过滤器端盖辅助转移设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种过滤器端盖辅助转移设备，包括：安装架；至少两抓取臂，每一抓取臂一端均为抓取端，每一抓取臂另一端均为铰接端，所有抓取臂抓取端之间用于夹持端盖，所有抓取臂铰接端与安装架均铰接；驱动机构，其安装在安装架上，驱动机构与所有抓取臂中部均铰接，驱动机构用于驱动所有抓取臂张开或聚合。该过滤器端盖辅助转移设备解决现有技术中不方便将端盖从过滤器内孔中取出的问题。方便将端盖从过滤器内孔中取出的问题。方便将端盖从过滤器内孔中取出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种过滤器端盖辅助转移设备


[0001]本技术涉及过滤器安装用设备，具体涉及一种过滤器端盖辅助转移设备。

技术介绍

[0002]在过滤器安装过程中，会出现端盖遗留在过滤器中，端盖为圆盘型结构，由于端盖与过滤器内壁之间的间隙较小，再加上过滤器内孔较深，因此很难将手伸入到过滤器中将端盖取出。而不将端盖从过滤器中取出，则会因为端盖在过滤器中停留而影响过滤器的正常工作，例如堵塞过滤器通道等。

技术实现思路

[0003]本技术要提供一种过滤器端盖辅助转移设备，解决现有技术中不方便将端盖从过滤器内孔中取出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0005]本技术提出了一种过滤器端盖辅助转移设备，包括：安装架；至少两抓取臂，每一抓取臂一端均为抓取端，每一抓取臂另一端均为铰接端，所有抓取臂抓取端之间用于夹持端盖，所有抓取臂铰接端与安装架均铰接；驱动机构，其安装在安装架上，驱动机构与所有抓取臂中部均铰接，驱动机构用于驱动所有抓取臂张开或聚合。
[0006]优选的是，驱动机构包括：调节组件、移动座以及弹片，安装架为圆柱体型结构，移动座通过调节组件与安装架连接，移动座能相对安装架在与安装架中心线平行的方向上运动，调节组件用于使得限制或允许移动座相对安装架移动，弹片一端与移动座铰接，弹片另一端与抓取臂中部铰接。
[0007]优选的是，弹片包括：片体、第一安装环以及第二安装环，片体为片状结构，片体具有弹性，片体一端延伸形成第一安装环，第一安装环用于与抓取臂中部铰接，片体另一端延伸形成有第二安装环，第二安装环用于与移动座铰接。
[0008]优选的是，每一抓取臂上均形成有相互间隔的第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间有第一安装环，第一安装环被第一铰接轴穿过，第一铰接轴为T型结构，第一铰接轴大端位于第一安装板背离第二安装板一侧，第一铰接轴小端延伸有第一螺杆，第一螺杆位于第二安装板背离第一安装板一侧，第一螺杆螺纹连接有第一螺母。
[0009]优选的是，在移动座上延伸形成有第三安装板和第四安装板，第三安装板与第四安装板之间有第二安装环，第二安装环被第二铰接轴穿过，第二铰接轴为T型结构，第二铰接轴大端位于第三安装板背离第四安装板一侧，第二铰接轴小端延伸有第二螺杆，第二螺杆位于第四安装板背离第三安装板一侧，第二螺杆螺纹连接有第二螺母。
[0010]优选的是，第三安装板和第四安装板穿过安装架，安装架导向第三安装板和第四安装板运动，且运动方向与安装架中心线平行。
[0011]优选的是，调节组件包括：调节螺杆，调节螺杆一端与移动座铰接，调节螺杆中部安装架螺纹连接，调节螺杆与安装架中心线平行。
[0012]优选的是，安装架包括：柱形体、安装盘以及铰接块，柱形体环绕在移动座外，柱形体一端开设有供铰接块插入的插槽，铰接块相对柱形体固定，铰接块用于与抓取臂铰接端铰接，所有铰接块均环绕在安装盘外，安装盘与调节螺杆螺纹连接。
[0013]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0014]实现了伸入到过滤器的内孔中，安装架能伸入到过滤器的内孔中，且抓取臂的抓取端较小，能够伸入到端盖与内孔内壁之间，从而勾住端盖，将端盖冲过滤器的内孔中取出，简化操作步骤，提高操作效率，且方便了抓走端盖。
[0015]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0016]图1为过滤器端盖辅助转移设备的结构示意图；
[0017]图2为安装架拆卸后的结构示意图。
[0018]附图标记：安装架1、柱形体11、安装盘12、铰接块13、抓取臂2、第一安装块21、第二安装块22、驱动机构3、调节组件31、移动座32、第三安装块321、第四安装块322、弹片33。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：
[0020]如图1以及图2所示，本技术提出了一种过滤器端盖辅助转移设备，包括：安装架1；至少两抓取臂2，每一抓取臂2一端均为抓取端，每一抓取臂2另一端均为铰接端，所有抓取臂2抓取端之间用于夹持端盖，所有抓取臂2铰接端与安装架1均铰接；驱动机构3，其安装在安装架1上，驱动机构3与所有抓取臂2中部均铰接，驱动机构3用于驱动所有抓取臂2张开或聚合。
[0021]为了设计结构简单的驱动机构3，驱动机构3包括：调节组件31、移动座32以及弹片33，安装架1为圆柱体型结构，移动座32通过调节组件31与安装架1连接，移动座32能相对安装架1在与安装架1中心线平行的方向上运动，调节组件31用于使得限制或允许移动座32相对安装架1移动，弹片33一端与移动座32铰接，弹片33另一端与抓取臂2中部铰接。
[0022]调节调节组件31使得移动座32在安装架1的中心线方向上运动，当移动座32向背离抓取臂2抓取端移动时，弹片33发生形变，以适应移动座32与抓取臂2之间距离的变化，避免弹片33不能弯曲而导致影响移动座32移动的情况发生，从而保证抓取工作能够有序进行，同时弹片33也具有一定的拉动功能，能够使得抓取臂2旋转。
[0023]为了设计结构简单的弹片33，且方便后续弹片33的安装，弹片33包括：片体、第一安装环以及第二安装环，片体为片状结构，片体具有弹性，片体一端延伸形成第一安装环，第一安装环用于与抓取臂2中部铰接，片体另一端延伸形成有第二安装环，第二安装环用于与移动座32铰接。片体、第一安装环以及第二安装环在制作时一体成型，
[0024]为了方便安装第一安装环，每一抓取臂2上均形成有相互间隔的第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间有第一安装环，第一安装环被第一铰接轴穿过，第一铰接轴为T型结构，第一铰接轴大端位于第一安装板背离第二安装板一侧，第一铰接轴小
端延伸有第一螺杆，第一螺杆位于第二安装板背离第一安装板一侧，第一螺杆螺纹连接有第一螺母。
[0025]为了方便安装第二安装环，在移动座32上延伸形成有第三安装板和第四安装板，第三安装板与第四安装板之间有第二安装环，第二安装环被第二铰接轴穿过，第二铰接轴为T型结构，第二铰接轴大端位于第三安装板背离第四安装板一侧，第二铰接轴小端延伸有第二螺杆，第二螺杆位于第四安装板背离第三安装板一侧，第二螺杆螺纹连接有第二螺母。
[0026]为了方便安装移动座32，且保证安装架1能对移动座32有一定的导向作用，第三安装板和第四安装板穿过安装架1，安装架1导向第三安装板和第四安装板运动，且运动方向与安装架1中心线平行。
[0027]为了设计结构简单的调节组件31，调节组件31包括：调节螺杆，调节螺杆一端与移动座32铰接，调节螺杆中部安装架1螺纹连接，调节螺杆与安装架1中心线平行。
[0028]为了方便制作安装架1，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过滤器端盖辅助转移设备，其特征在于，包括：安装架；至少两抓取臂，每一抓取臂一端均为抓取端，每一抓取臂另一端均为铰接端，所有抓取臂抓取端之间用于夹持端盖，所有抓取臂铰接端与安装架均铰接；驱动机构，其安装在安装架上，驱动机构与所有抓取臂中部均铰接，驱动机构用于驱动所有抓取臂张开或聚合；驱动机构包括：调节组件、移动座以及弹片，安装架为圆柱体型结构，移动座通过调节组件与安装架连接，移动座能相对安装架在与安装架中心线平行的方向上运动，调节组件用于使得限制或允许移动座相对安装架移动，弹片一端与移动座铰接，弹片另一端与抓取臂中部铰接。2.根据权利要求1所述的一种过滤器端盖辅助转移设备，其特征在于，弹片包括：片体、第一安装环以及第二安装环，片体为片状结构，片体具有弹性，片体一端延伸形成第一安装环，第一安装环用于与抓取臂中部铰接，片体另一端延伸形成有第二安装环，第二安装环用于与移动座铰接。3.根据权利要求2所述的一种过滤器端盖辅助转移设备，其特征在于，每一抓取臂上均形成有相互间隔的第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间有第一安装环，第一安装环被第一铰接轴穿过，第一铰接轴为T型结构，第一铰接轴大端位于第一安装板背离第二安装板一侧，第一铰接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，李飞，李彬，廖铁，彭云，肖权根，冯庆，曾刚，
申请(专利权)人：重庆科锐特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：