本实用新型专利技术公开了一种断路器单轨道移料装置，解决现阶段断路器或者断路器相关附件移料过程局限大、驱动件多等问题。其包括有推料驱动件、推料板以及放置需移动产品的推料平台，推料驱动件固定设置且其输出轴与推料板固定连接以驱动推料板直线往返运动，推料板与推料平台之间形成推料通道；推料板上安装有合页件，合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，上合页、下合页通过合页轴转动配合，上合页固定于推料板上，下合页下垂延伸至推料通道内，下合页在推料板推动时与推料板相抵以推动推料通道上产品前移以及在推料板返程时与推料通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品，实现推料过程直线推送和直线回位，形成单轨道上的直线移料。轨道上的直线移料。轨道上的直线移料。
【技术实现步骤摘要】
一种断路器单轨道移料装置
[0001]本技术涉及用于断路器的设备，涉及一种断路器单轨道移料装置。
技术介绍
[0002]现如今，断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，关于断路器的装配、检测、穿钉等类型的自动化设备日益增多。在断路器或者相关附件的移料方面，断路器在各道工序的设备某些步骤中会有不同方位或角度的移动，例如设备中将断路器进料或出料步骤。现阶段，断路器移料需要有两条行程，一条为工作行程，另一条为复位行程，工作行程中用于推动断路器前移，其需要占用一条轨道，而复位行程用于移料装置的后移复位，需要占用返程轨道。在复位行程中，为了不移动已经前移的断路器，移料装置需要绕开断路器，从侧边或者上方方向复位，因此，两轨道合并通常呈“回”字型或“口”字型，工作行程的轨道为直线轨道，而返程轨道呈“匚”字型环绕直线轨道。通过这种移料的方式，需要两个动力方向的驱动件，分别是将断路器进行推料方向的前移或者后移，以及将推料件移至返程轨道的方向。由此可见，结构设计复杂，两个动力方向的驱动件需合理适时配合才能完成，难度较高，驱动件使用过多，成本较高，占据场地空间较大，移料装置的安装角度和方位有局限。
技术实现思路
[0003]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种断路器单轨道移料装置，解决现阶段断路器或者断路器相关附件移料过程局限大、驱动件多、占地空间大等问题。
[0004]本技术的技术方案：包括有推料驱动件、推料板以及放置需移动产品的推料平台，所述推料驱动件固定设置且其输出轴与推料板固定连接以驱动推料板直线往返运动，所述推料板与推料平台之间形成推料通道；所述推料板上安装有合页件，所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，所述上合页、下合页通过合页轴转动配合，所述上合页固定于推料板上，所述下合页下垂延伸至推料通道内，所述下合页在推料板推动时与推料板相抵以推动推料通道上产品前移以及在推料板返程时与推料通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品。
[0005]采用上述技术方案，推料驱动件可以带动推料板推送推料平台上的断路器产品，且在推料板返程回位时，下合页翻转可直接掠过产品，不会对产品产生位移上的影响，实现推料过程直线推送和直线回位，无需多设驱动机构将推料板进行“回”字型回位，形成单轨道上的直线移料，合理利用单个推料驱动件的推送，节约驱动件的成本，结构设计更加简单且推料效果明显，降低设计难度，占据空间明显减少，使可安装置放该移料装置的角度或方位受限减小。
[0006]本技术的进一步设置：下合页呈“门”字型，其包括有位于两侧的推片以及位于推片之间的凹槽。
[0007]采用上述进一步设置，推片可以用于接触并推动断路器产品的两侧肩，凹槽相当
于横跨在断路器的头部位置上，一定程度上缩短了推料驱动件的推料行程，可使用额度功率较小的推料驱动件，降低成本。
[0008]本技术的再进一步设置：推料驱动件的输出轴上连接有推料支架，所述推料板具有若干个，若干个所述推料板平行布置且均固定于推料支架上。
[0009]采用上述再进一步设置，在推料平台上形成了推料队列，一个运行周期内可以推动多个断路器产品移动，推料效率明显提高。
[0010]本技术的再更进一步设置：还包括有用于固定推料驱动件的固定架，所述推料支架通过一导轨滑块副滑移安装于固定架上。
[0011]采用上述再更进一步设置，导轨滑块副可以使推料过程更加平稳，避免推料支架尺寸过长导致推料驱动件受压损坏。
[0012]本技术的再更进一步设置：推料支架上还固定安装有限位块，所述固定架上螺纹安装有两个可调节的限位螺钉，两个所述限位螺钉分别安装于限位块的移动行程端部。
[0013]采用上述再更进一步设置，限位螺钉用于限制推料的行程，避免超出行程造成部件损坏。
[0014]本技术的再更进一步设置：限位螺钉的上方固定安装有与限位块接触配合的缓冲器。
[0015]采用上述再更进一步设置，缓冲器在限位块接近行程极限时，接触缓冲限位块，进一步减小超出行程的损坏。
[0016]本技术的再更进一步设置：推料平台的两侧还固定安装有挡块。
[0017]采用上述再更进一步设置，挡块可以防止断路器产品移动偏移，使其保持直线移动。
[0018]本技术的再更进一步设置：推料驱动件为气缸。
[0019]采用上述再更进一步设置，气缸适合用于这类直线往复运动中，结构简单，易于维护。
附图说明
[0020]图1为本技术具体实施例的结构示意图一；
[0021]图2为本技术具体实施例的结构示意图二；
[0022]图3为本技术回位过程的结构示意图；
[0023]其中，推料驱动件1，推料板2，推料平台3，合页件4，上合页41，下合页42，合页轴43，推料支架5，推片421，凹槽422，固定架6，限位块61，限位螺钉62，缓冲器63，挡块31。
具体实施方式
[0024]如图1
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图3所示的一种断路器单轨道移料装置，包括有推料驱动件1、推料板2以及放置需移动产品的推料平台3，推料驱动件1固定设置且其输出轴与推料板2固定连接以驱动推料板2直线往返运动，推料板2与推料平台3之间形成推料通道；推料板2上安装有合页件4，合页件4包括有上合页41、下合页42以及合页轴43，上合页41、下合页42通过合页轴43转动配合，上合页41固定于推料板2上，下合页42下垂延伸至推料通道内。下合页42在推料
板2推动时，下合页42与推料板2相抵以推动推料通道上产品前移，在推料板2返程时，下合页42与推料通道的产品相接触以受压绕合页轴43翻起掠过断路器产品。推料驱动件1为气缸，可推动推料板2直线往复运动。推料驱动件1的输出轴上连接有推料支架5，推料板2具有若干个，若干个推料板2平行布置且均固定于推料支架5上，如此合页件4同样具有若干个。在推料驱动件1的带动下，推料板2推出，下合页42的前表面接触产品，后表面与推料板2相抵，下合页42不会翻转则可推送产品至目标位置；在推送结束后，推料板2开始直线回位，下合页42的后表面接触推料队列中能后方的产品，从而使下合页42绕合页轴43翻起，在产品上方掠过后复位，实现推料过程推料板2直线推送和直线回位，仅需一个气缸作为驱动动力，可适用于长距离推送。
[0025]在断路器侧躺且断路器的头部朝向推料队列后方的情况下，如此断路器的手柄会凸出于断路器表面。将下合页42设置成呈“门”字型，其包括有位于两侧的推片421以及位于推片之间的凹槽422。推片421用于接触并推动断路器产品的两侧肩，凹槽422相当于横跨在断路器的头部位置上。一定程度上缩短了推料驱动件1的推料行程，同时断路器两侧肩位于同于平面上，推动此处可避免断路器移动歪斜。
[0026]还包括有用于固定推料驱动件1的固定架6，推料支架5通过一导轨滑块副滑移安装于固定架6上。在推料板2数量较多时，推料支架5尺寸需要加长，推料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断路器单轨道移料装置，其特征在于：包括有推料驱动件、推料板以及放置需移动产品的推料平台，所述推料驱动件固定设置且其输出轴与推料板固定连接以驱动推料板直线往返运动，所述推料板与推料平台之间形成推料通道；所述推料板上安装有合页件，所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，所述上合页、下合页通过合页轴转动配合，所述上合页固定于推料板上，所述下合页下垂延伸至推料通道内，所述下合页在推料板推动时与推料板相抵以推动推料通道上产品前移以及在推料板返程时与推料通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品。2.根据权利要求1所述的断路器单轨道移料装置，其特征在于：所述下合页呈“门”字型，其包括有位于两侧的推片以及位于推片之间的凹槽。3.根据权利要求1或2所述的断路器单轨道移料装置，其特征在于：所述推料驱动件的输出轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，程书涵，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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