【技术实现步骤摘要】
一种手术器械床旁固定装置
[0001]本技术涉及医疗器械
,具体涉及一种手术器械床旁固定装置。
技术介绍
[0002]医务人员通常会使用各式各样的手术器械对患者进行检查或者手术,尤其在进行微创手术时,需要使用手术器械伸入患者体内,通过手术器械对体内患处进行相关手术操作。
[0003]早期的微创手术过程中,为了使得手术器械与患者相对固定,医务人员通常将手术器械缝合到患处附近的皮肤上。然而,这样的操作方式,需要在患者身上缝线,而且手术器械的移动会拉扯皮肤,也可能造成患者的皮肤损伤,皮肤的柔软性也使得手术器械不容易固定,容易在手术过程中发生偏移。目前,医务人员在使用手术器械时,通常采用由多节固定臂组成的固定装置将手术器械固定,使得解决手术过程中手术器械容易移动的问题的同时,也减少了对患者皮肤的损伤。然而,诸如此类的固定装置由于固定臂以及活动关节较多(为使固定装置拥有较大的自由度,通常采用四节或者四节以上的固定臂),且工作状态下的固定装置多呈扁C状,多处活动关节受力方向差异化明显,导致固定装置整体刚性很差,而且手术器械 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术器械床旁固定装置,用于将手术器械固定于床体,其特征在于,所述固定装置包括:活动臂,所述活动臂的一端与所述手术器械相连,且带动所述手术器械至少绕第一轴线旋转;支撑架,所述支撑架设置于所述床体的一侧,所述支撑架具有与所述活动臂活动连接的连接端,且所述连接端在水平面上的投影落入所述床体在水平面上的投影范围内。2.根据权利要求1所述的手术器械床旁固定装置,其特征在于,所述活动臂包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂的一端与所述连接端相连,所述第一支臂的另一端与所述第二支臂活动连接,所述第二支臂与所述手术器械活动连接。3.根据权利要求2所述的手术器械床旁固定装置,其特征在于,所述第一支臂与所述连接端相铰接,以带动所述手术器械绕第一轴线、第二轴线和/或第三轴线旋转;所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不平行且均相交于所述第一支臂与所述连接端的铰接中心。4.根据权利要求3所述的手术器械床旁固定装置,其特征在于,所述固定装置包括第一球铰,所述第一支臂通过所述第一球铰与所述连接端铰接。5.根据权利要求2所述的手术器械床旁固定装置,其特征在于,所述第二支臂与所述手术器械相铰接,以带动所述手术器械绕第四轴线、第五轴线和/或第六轴线旋转,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:周毅,袁平,
申请(专利权)人:极限人工智能有限公司,
类型:新型
国别省市:
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