一种无人清扫车上无线充电的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无线充电检测技术领域的一种无人清扫车上无线充电的检测装置，包括无线充电发射器、无人清扫车车架、两组设备连接架、设备安装横梁、无线充电接收器、两组超声波雷达支架以及两组超声波雷达，两组设备连接架通过螺栓对称固定在无人清扫车车架的底部，本实用新型专利技术充电时，无人清扫车车架靠向无线充电发射器的方向移动，超声波雷达发射声波遇到无线充电发射器时声波返回反馈信息，反馈信息传递到声波接收器上，提示距离位置，从而确定无线充电接收器与无线充电发射器之间正确的充电位置，实现无线充电点对点与检测，以及减少所消耗的时间、繁琐的停车位置确定，达到正常的充电方式。常的充电方式。常的充电方式。

【技术实现步骤摘要】
一种无人清扫车上无线充电的检测装置


[0001]本技术涉及无线充电检测
，具体为一种无人清扫车上无线充电的检测装置。

技术介绍

[0002]无线充电技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi方式，但电动汽车无线充电方式采用感应式。大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。
[0003]目前无人清扫车上无线充电采用简单的直接式停靠充电，一旦停靠位置不佳，无法起到良好的充电转化，误差距离越大，无用功耗损也会变大，基于此，本技术设计了一种无人清扫车上无线充电的检测装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人清扫车上无线充电的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人清扫车上无线充电的检测装置，包括无线充电发射器、无人清扫车车架、两组设备连接架、设备安装横梁、无线充电接收器、两组超声波雷达支架以及两组超声波雷达，两组所述设备连接架通过螺栓对称固定在无人清扫车车架的底部，所述设备安装横梁通过螺栓水平固定在两组设备连接架的底部，所述无线充电接收器通过螺栓固定在设备安装横梁的底部中间，且无线充电接收器设置在无线充电发射器的上方，所述无线充电发射器镶嵌固定在地面上，两组所述超声波雷达支架通过螺栓固定在设备安装横梁的底部，两组所述超声波雷达分别粘接固定在两组超声波雷达支架的侧壁。
[0006]优选的，所述无人清扫车车架上分别设置有锂电池电源制器、锂电池开关和锂电池，且超声波雷达的控制端与锂电池电源制器的控制端连接，所述锂电池电源制器的电性输入点通过锂电池开关与锂电池的电性输出端连接。
[0007]优选的，所述设备安装横梁的底部镶嵌有用于超声波雷达发射声波反射回来的声波接收器，且声波接收器设置在超声波雷达的上方，所述超声波雷达支架的顶部开设有与声波接收器相配合的孔槽。
[0008]优选的，所述设备连接架为工形结构，且无人清扫车车架、设备连接架、设备安装横梁以及超声波雷达支架上均开设有与螺栓相配合的螺纹孔。
[0009]优选的，两组所述超声波雷达支架关于设备安装横梁的中线对称设置，且超声波雷达支架为L型结构。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术充电时，无人清扫车车架靠向无线充电发射器的方向移动，超声波雷达发射声波遇到无线充电发射器时声波返回反馈信息，反馈信息传递到声波接收器上，提示距离位置，从而确定无线充电接收器与无线充电发射器之间正确的充电位置，实现无线充电点对点与检测，提升了充电转换率，增加充电效率，以及减少所消耗的时间、繁琐的停车位置确定，预防了充电所带来的隐患，达到正常的充电方式。
[0011]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术侧视图；
[0015]图3为本技术电路模块图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]1‑
无线充电发射器，2
‑
无人清扫车车架，3
‑
设备连接架，4
‑
设备安装横梁，5
‑
无线充电接收器，6
‑
超声波雷达支架，7
‑
超声波雷达。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种无人清扫车上无线充电的检测装置，包括无线充电发射器1、无人清扫车车架2、两组设备连接架3、设备安装横梁4、无线充电接收器5、两组超声波雷达支架6以及两组超声波雷达7，两组设备连接架3通过螺栓对称固定在无人清扫车车架2的底部，设备安装横梁4通过螺栓水平固定在两组设备连接架3的底部，无线充电接收器5通过螺栓固定在设备安装横梁4的底部中间，且无线充电接收器5设置在无线充电发射器1的上方，无线充电发射器1镶嵌固定在地面上，两组超声波雷达支架6通过螺栓固定在设备安装横梁4的底部，设备连接架3为工形结构，且无人清扫车车架2、设备连接架3、设备安装横梁4以及超声波雷达支架6上均开设有与螺栓相配合的螺纹孔，方便无人清扫车车架2、设备连接架3、设备安装横梁4以及超声波雷达支架6之间的安装与拆卸；
[0020]两组超声波雷达支架6关于设备安装横梁4的中线对称设置，且超声波雷达支架6为L型结构，两组超声波雷达7分别粘接固定在两组超声波雷达支架6的侧壁，无人清扫车车架2上分别设置有锂电池电源制器、锂电池开关和锂电池，且超声波雷达7的控制端与锂电池电源制器的控制端连接，锂电池电源制器的电性输入点通过锂电池开关与锂电池的电性输出端连接，设备安装横梁4的底部镶嵌有用于超声波雷达7发射声波反射回来的声波接收
器，且声波接收器设置在超声波雷达7的上方，超声波雷达支架6的顶部开设有与声波接收器相配合的孔槽，方便声波接收器的接收端接头反馈回来的声波信息；
[0021]在充电时，无人清扫车车架2靠向无线充电发射器1的方向移动，超声波雷达发射声波遇到无线充电发射器1时声波返回反馈信息，反馈信息传递到声波接收器上，提示距离位置，从而确定无线充电接收器5与无线充电发射器1之间正确的充电位置，实现无线充电点对点与检测。
[0022]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0023]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人清扫车上无线充电的检测装置，包括无线充电发射器(1)、无人清扫车车架(2)、两组设备连接架(3)、设备安装横梁(4)、无线充电接收器(5)、两组超声波雷达支架(6)以及两组超声波雷达(7)，其特征在于：两组所述设备连接架(3)通过螺栓对称固定在无人清扫车车架(2)的底部，所述设备安装横梁(4)通过螺栓水平固定在两组设备连接架(3)的底部，所述无线充电接收器(5)通过螺栓固定在设备安装横梁(4)的底部中间，且无线充电接收器(5)设置在无线充电发射器(1)的上方，所述无线充电发射器(1)镶嵌固定在地面上，两组所述超声波雷达支架(6)通过螺栓固定在设备安装横梁(4)的底部，两组所述超声波雷达(7)分别粘接固定在两组超声波雷达支架(6)的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种无人清扫车上无线充电的检测装置，其特征在于：所述无人清扫车车架(2)上分别设置有锂电池电源制器、锂电池开关和锂电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高传宝，占温敏，王长坤，
申请(专利权)人：苏州云如汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：