【技术实现步骤摘要】
用于具有可充电电池的游戏装置的无线充电舱和充电舱架的接近传感系统
[0001]本申请是申请日为2019年3月27日、申请号为201980035126.3、专利技术名称为“用于具有可充电电池的游戏装置的无线充电舱和充电舱架”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请是2019年3月27日提交的第16/367,047号美国申请、现为2020年12月8日发表为第10,862,350号美国专利的后续申请,其要求2018年3月27日提交的第62/648,443号美国临时专利申请的优先权,两者以其整体通过引用并入本文。
[0004]本专利技术一般涉及用于诸如装备有电子设备的篮球、橄榄球、英式足球、冰球之类的游戏装置的无线充电舱和充电舱架,所述游戏装置包含一个或多个可充电电池,以及更具体地,涉及用于这种无线充电舱和充电舱架的接近传感系统。
技术介绍
[0005]微型电子和无线数据通信技术的最新发展引起了运动产业中关于包含传感器、印刷电路板、传送器、接收器和其他电子器件的游戏装置和设备(如篮球、篮球鞋、橄榄球、橄榄球护垫、橄榄球头盔、英式足球、球鞋、冰球、冰球护垫、溜冰鞋、棒球、标枪等)的市场快速增长。这些集成的电子器件共同合作,产生关于游戏装置或设备在游戏或练习赛期间的当前位置、运动、轨迹和状态的极其详细的数据并将这些数据传送至邻近的计算机系统或网络。传感器、传送器、接收器和其他电子器件通常由小型可充电电池供电,可充电电池附接至嵌在运动设备内部的印刷电路板。必须通过将 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动监测具有可充电电池的物体接近或接触用于所述物体的无线充电舱、并在检测到所述物体时启动所述物体的无线充电操作的系统,该系统包括:a)接受器,其构造成保持具有可充电电池的所述物体;b)光学传感器,其构造成检测是否存在光的反射光束;c)微控制器;d)无线充电传送电路,其构造成在由所述微控制器激活时为可充电电池进行再充电;e)存储器,其用于存储当前光学传感器校准偏移量C
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、预先确定的物体存在阈值和物体存在标志;以及f)充电控制程序,其存储在存储器中,所述充电控制程序包括程序指令,该程序指令在由所述微控制器执行时将使所述微控制器重复地执行以下步骤(i)至(v),直到物体存在标志被设置为真:(i)从存储器检索当前接近传感器校准偏移量C
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;(ii)激活所述光学传感器以得到样本读数X,(iii)通过从所述样本读数X减去所述当前光学传感器校准偏移量C
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,计算校准的样本读数Xc,(iv)将所述校准的样本读数Xc与预先确定的物体存在阈值相比较,以及(v)如果所述校准的样本读数Xc达到或超过所述预先确定的物体存在阈值,则将物体存在标志设置为真;g)其中,所述充电控制程序进一步包括程序指令,该程序指令在由所述微控制器执行时将使所述微控制器在物体存在标志被设置为真时激活所述无线充电传送电路,以开始对所述物体中的所述可充电电池进行再充电。2.根据权利要求1所述的系统,其中:a)所述存储器还存储超过阈值计数器和一排中的指定最小次数,所述指定最小次数为校准的样本读数Xc必须具有大于或等于所述预先确定的物体存在阈值的值的次数;和b)所述充电控制程序进一步包括程序指令,该程序指令在由所述微控制器执行时将使所述微控制器重复地执行以下步骤(i)至(iii),直到物体存在标志被设置为真,(i)每次校准样本读数Xc达到或超过预先确定的物体存在阈值时,增加超过阈值计数器,(ii)将超过阈值计数器与一排中的所述指定最小次数相比较,所述指定最小次数为校准的样本读数Xc必须具有大于或等于所述预先确定的物体存在阈值的值的次数,以及(iii)仅在所述超过阈值计数器达到或超过所述一排中的指定最小次数时,才将所述物体存在标志设置为真。3.根据权利要求1所述的系统,其中:a)所述存储器还存储预先确定的物体不存在阈值;和b)所述充电控制程序还包括程序指令,该程序指令在由所述微控制器执行时将使所述微控制器重复地执行以下步骤(i)至(ii),直到物体存在标志被设置为假,(i)将每个校准的样本读数Xc与所述预先确定的物体不存在阈值相比较,以及(ii)如果所述校准的样本读数Xc小于所述预先确定的物体不存在阈值,则将所述物体存在标志设置为假,
c)其中,所述充电控制程序还包括程序指令,该程序指令在由所述微控制器执行时将使所述微控制器在所述物体存在标志被设置为假时停用所述无线充电传送电路。4.根据权利要求1所述的系统,其中,a)所述存储器还存储阈值以下计数器和一排中的指定最小次数,所述指定最小次数为所述校准的样本读数Xc必须具有小于预先确定的物体不存在阈值的值的次数;和b)所述充电控制程序还包括程序指令,该程序指令在由所述微控制器执行时将使所述微控制器:(i)每次校准样本读数Xc小于预先确定的物体不存在阈值时,增加阈值以下计数器,(ii)将阈值以下计数器与一排中的指定最小次数相比较,所述指定最小次数为校准的样本读数Xc必须具有小于所述预先确定的物体不存在阈值的值的次数,以及(iii)仅在所述阈值以下计数器小于所述一排中的指定最小次数时,才将所述物体存在标志设置为假。5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述预先确定的物体存在阈值不等于预先确定的物体不存在阈值。6.根据权利要求1所述的系统,其中,a)所述存储器包括环形缓冲区,所述环形缓冲区被配置为存储预先确定的数目的校准的样本读数,以及指定的偏移重新校准阈值;以及b)所述充电控制程序还包括程序指令,该程序指令在由所述微控制器执行时将使所述微控制器:(i)将每个校准的样本读数Xc存储到所述环形缓冲区中;(ii)周期性地计算存储在所述环形缓冲区中的校准的样本读数的总和,(iii)比较所述总和与指定的偏移重新校准阈值,(iv)如果计算的总和小于所述指定的偏移重新校准阈值,则计算新的光学传感器校准偏移量,以及(v)利用所述新的光学传感器校准偏移量,覆盖所述存储器中的当前光学传感器校准偏移量。7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述充电控制程序还使所述微控制器通过以下操作计算所述新的光学传感器校准偏移量:a)计算存储在所述环形缓冲区中的校准的样本读数的平均值;b)根据所述平均值计算平方误差的总和;c)将所述平方误差的...
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