一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人，包括车体、升降机、机械臂和喷枪，升降机安装于车体顶部，机械臂通过法兰连接于升降机，喷枪与机械臂末端连接。移动式喷漆机器人通过移动小车在地面上移动，在移动过程中与待喷面保持平行、或平行于待喷面的切线方向，喷漆机器人在行进过程中对行进方向的左侧方或者右侧方的一高度位置进行喷涂，当喷枪在墙面或者结构件同一高度喷漆结束后，随后移动式喷漆机器人调整喷涂高度，然后对同一侧的待喷件新的高度位置进行喷涂，机器人通过调整喷涂高度和行进方向，往复循环进行以上动作，从而实现大面积范围的连续、均匀喷涂，提高了喷漆的效率与质量。漆的效率与质量。漆的效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人


[0001]本技术属于喷涂领域，具体而言涉及到一种移动式喷漆机器人。

技术介绍

[0002]针对于建筑施工室内装饰进行的喷漆作业，目前，普遍采用人工喷涂。喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面。而对于某些场合，特别是对涂装工有毒危害大、工作作业时间长、工作量大的环境下，会造成人员短缺，人员递减从而导致涂装费较高，增加成产成本。目前市场需求较大，人工喷涂不仅费时费力，需要多人进行作业，效率低，对涂装工的操作技术有一定要求，不能严格确保涂层厚度与均匀度，而且涂料飞溅还会对工人健康产生危害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对于墙面以及大型复杂结构件提供一种侧方位喷涂方式。安装方式简单，且可以在行进方向的左侧方或右侧方的同一高度位置进行喷涂，随后停止行进，待调整喷涂高度后，移动式喷涂机器人对新的高度位置进行喷涂，循环进行以上动作后，可实现对大范围内的喷涂。
[0004]一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人包括车体、升降机、机械臂和喷枪，升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人，其特征在于，所述的喷漆机器人(95)包括车体(30)、升降机(110)、机械臂(45)和喷枪(10)，升降机(110)安装于移动小车(66)顶部，机械臂(45)通过法兰(80)连接于升降机(110)，喷枪(10)与机械臂(45)末端连接，机械臂(45)与喷枪(10)的安装角度方向与小车前进或后退的方向相垂直。2.根据权利要求1所述的一种侧方位喷涂的移动式喷漆机器人，其特征在于，还包括用于规划轨迹路线与避障的激光雷达(50)，用于扫描空间对象特征的深度摄像机(60)；所述激光雷达(50)设置于所述车体(30)，所述深度摄像机(60)安装于所述机械臂(45)。3.根据权利要求1所述的一种侧方位喷涂的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿涛，原正鑫，李杨，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：