一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人，包括大车行走轨道，所述大车行走轨道设置于斜管沉淀池内，所述大车行走轨道上设有行走大车；所述行走大车上固定设有小车行走滑道，所述小车行走滑道设置方向垂直于大车行走轨道；所述小车行走滑道上滑动设有行走小车，所述行走小车上固定设有清洗单元；所述清洗单元包括清洗器支架，所述清洗器支架上设有清洗喷头，所述清洗喷头通过管道连接快速接头。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，造价或改制成本低廉，且易于维护，解决了现有技术中斜管沉淀池蜂窝填料清洗复杂，需要大量占用人工的问题，通过简单的结构，实现了填料的往复式自动冲洗，提高了生产效率与生产安全。了生产效率与生产安全。了生产效率与生产安全。
【技术实现步骤摘要】
一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人
[0001]本技术涉及化工领域，尤其涉及一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人。
技术介绍
[0002]在废水处理工艺中，斜管沉淀池内装有蜂窝填料，粘泥通过蜂窝填料进行沉降，在沉降过程中有一部分粘泥会附着在蜂窝填料上，蜂窝填料上的粘泥慢慢堆积进一步影响蜂窝填料过滤效果。现有技术中，粘泥堆积时必须要进行人工对填料清洗，浪费了大量人工和劳动力，并且清理效率较差，不利于工段持续生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，使用方便，运行稳定，使用可靠，以斜管沉淀池为支撑，对其内部蜂窝填料自动冲洗的一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人。
[0004]一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人，包括大车行走轨道，所述大车行走轨道设置于斜管沉淀池内，所述大车行走轨道上设有行走大车。
[0005]所述行走大车上固定设有小车行走滑道，所述小车行走滑道设置方向垂直于大车行走轨道。
[0006]所述小车行走滑道上滑动设有行走小车，所述行走小车上固定设有清洗单元。
[0007]所述清洗单元包括清洗器支架，所述清洗器支架上设有清洗喷头。
[0008]所述清洗喷头通过快速接头连接清洗水。
[0009]进一步的，所述大车行走轨道侧边设有大车封闭拖链，所述大车侧边设有大车拖链支架，大车封闭拖链与大车拖链支架固定连接；
[0010]所述大车上设有小车封闭拖链，所述小车侧边设有小车拖链支架，小车封闭拖链与小车拖链支架固定连接。
[0011]进一步的，所述大车行走轨道与行走大车相对设置有两个，分别为行走大车A与行走大车B，所述行走小车设置于两个行走大车之间的小车行走滑道上。
[0012]本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，造价或改制成本低廉，且易于维护，解决了现有技术中斜管沉淀池蜂窝填料清洗复杂，需要大量占用人工的问题，通过简单的结构，实现了填料的往复式自动冲洗，提高了生产效率与生产安全。
附图说明
[0013]图1是本技术所述的一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人的结构示意图；
[0014]图2是本技术所述的一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人的实施方式示意图；
[0015]附图标记：
[0016]1‑
水池壁A
ꢀꢀ1‑1‑
水池壁B
ꢀꢀ1‑2‑
水池壁C
ꢀꢀ1‑3‑
水池壁D
ꢀꢀ2‑
蜂窝填料
ꢀꢀ3‑
大车行走轨道
ꢀꢀ4‑1‑
行走大车A
ꢀꢀ4‑2‑
行走大车B
ꢀꢀ5‑
清洗小车滑道
ꢀꢀ6‑
清洗小车
ꢀꢀ7‑1‑
清洗器支架
ꢀꢀ7‑2‑
清洗喷头
ꢀꢀ8‑1‑
大车封闭拖链
ꢀꢀ8‑2‑
大车拖链支架
ꢀꢀ9‑1‑
小车封闭拖链
ꢀꢀ9‑2‑
小车拖链支架
ꢀꢀ
10
‑
快速接头
[0017]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]参照图1，本技术所述的一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人，包括大车行走轨道3，所述大车行走轨道3设置于斜管沉淀池内，所述大车行走轨道3上设有行走大车。
[0019]所述行走大车上固定设有小车行走滑道5，所述小车行走滑道5设置方向垂直于大车行走轨道3。
[0020]所述小车行走滑道5上滑动设有行走小车，所述行走小车上固定设有清洗单元。
[0021]所述清洗单元包括清洗器支架7
‑
1，所述清洗器支架7
‑
1上设有清洗喷头7
‑
2。
[0022]所述清洗喷头7
‑
2通过快速接头10连接清洗水。
[0023]进一步的，所述大车行走轨道3侧边设有大车封闭拖链8
‑
1，所述大车侧边设有大车拖链支架8
‑
2，大车封闭拖链8
‑
1与大车拖链支架8
‑
2固定连接；
[0024]所述大车上设有小车封闭拖链9
‑
1，所述小车侧边设有小车拖链支架9
‑
2，小车封闭拖链9
‑
1与小车拖链支架9
‑
2固定连接。
[0025]进一步的，所述大车行走轨道3与行走大车相对设置有两个，分别为行走大车A4
‑
1与行走大车B4
‑
2，所述行走小车设置于两个行走大车之间的小车行走滑道5上。
[0026]通过集尘系统的协同控制，行走大车A4
‑
1与行走大车B4
‑
2在大车行走轨道3上滑动行走，其行程为水池壁A1到水池壁B1
‑
1之间往复移动，所述行走小车在小车行走滑道5上往复移动，其行程为水池壁C1
‑
2到水池壁D1
‑
3之间往复移动。在小车移动的同时，由清洗喷头7
‑
2喷水，对蜂窝填料2进行冲洗。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清洗机器人，包括大车行走轨道，其特征在于：所述大车行走轨道设置于斜管沉淀池内，所述大车行走轨道上设有行走大车；所述行走大车上固定设有小车行走滑道，所述小车行走滑道设置方向垂直于大车行走轨道；所述小车行走滑道上滑动设有行走小车，所述行走小车上固定设有清洗单元；所述清洗单元包括清洗器支架，所述清洗器支架上设有清洗喷头，所述清洗喷头通过管道连接快速接头。2.根据权利要求1所述的一种斜管沉淀池蜂窝填料自动清...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海燕，高波，张静孟，孟庆河，
申请(专利权)人：山东鲁泰化学有限公司，
类型：新型
国别省市：
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