本实用新型专利技术提供一种危废暂存库中的智能装卸装置，包括自动驾驶底盘和设置在自动驾驶底盘上的装卸结构，其中，自动驾驶底盘包括底盘和核心控制模块，且核心控制模块与所述装卸结构相连接；装卸结构包括升降架和设置在升降架上的固定框；其中，在固定框的底部设置有可滑动滚托；在固定框的一侧设置有可升降挡板，当需要向危废暂存库中增加危废吨袋时，将危废吨袋放置到固定框中，放置完成后可升降挡板上升与固定框组成封闭的框架从而将危废吨袋稳固的放置在固定框中，当到达预设位置车轮停止行走，升降架上升、升降挡板下降、可滑动滚托开始滚动，随之危废吨袋移至货架上，整个过程无需工作人员进入危废暂存库，减少人力浪费。减少人力浪费。减少人力浪费。
【技术实现步骤摘要】
危废暂存库中的智能装卸装置
[0001]本技术涉及危废品处置领域，更为具体地，涉及一种装卸装置，尤其涉及一种危废暂存库中的智能装卸装置。
技术介绍
[0002]在现有的危废品处理方法中要么通过设置吊钩将吨袋吊起，要么采用传统人力运输叉车，若通过设置吊钩将吨袋挂起，使叉车带动吨袋移动装卸，虽然该种方法不需工作人员近距离接触危废品减少危废品对工作人员的伤害，但是该类型的叉车不适合狭小的空间操作，若采用传统的人力运输叉车，则工作人员需要经常性的进出入危废暂存库，对身心健康与安全造成潜在威胁。
[0003]更为具体的，现有的危废暂存库内，运输车辆主要是通过人工驾驶叉车，对吨袋或者危废桶进行卸料、装载和运输操作。其缺点在于：(1)危废暂存库存储的危险废物存在泄漏的风险，排放到环境中的有害成分对工作人员具有潜在威胁；(2)即便最紧凑、先进的叉车，在运输危险废物过程中，也要预留出足够的空间，包括转弯半径和安全距离等，这些因素大大降低了危废暂存库的有效空间利用率。
[0004]因此，亟需一种能够避免工人频繁进出危废暂存库，又能够提升危险废物的空间利用率，实现危险废物处置工厂的自动化科学管理的智能装卸装置。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种危废暂存库中的智能装卸装置，以解决现有的危废暂存库内，运输车辆主要是通过人工驾驶叉车，对吨袋或者危废桶进行卸料、装载和运输操作，存在(1)危废暂存库存储的危险废物存在泄漏的风险，排放到环境中的有害成分对工作人员具有潜在威胁； (2)即便最紧凑、先进的叉车，在运输危险废物过程中，也要预留出足够的空间，包括转弯半径和安全距离等，这些因素大大降低了危废暂存库的有效空间利用率的问题。
[0006]本技术提供的危废暂存库中的智能装卸装置，包括自动驾驶底盘和设置在所述自动驾驶底盘上的装卸结构，其中，
[0007]所述自动驾驶底盘包括底盘和核心控制模块，且所述核心控制模块与所述装卸结构相连接；
[0008]所述装卸结构包括升降架和设置在所述升降架上的固定框；其中，
[0009]在所述固定框的底部设置有可滑动滚托；
[0010]在所述固定框的一侧设置有可升降挡板。
[0011]优选地，在所述自动驾驶底盘的下方设置有车轮。
[0012]优选地，所述核心控制模块包括核心芯片与连接线路。
[0013]优选地，所述核心芯片包括固定线路行驶子单元和装卸结构控制子单元，且，
[0014]所述固定线路行驶子单元与所述车轮相连接；
[0015]所述装卸结构控制子单元与所述装卸结构相连接。
[0016]优选地，所述核心芯片还包括物理防撞子单元，所述物理防撞子单元连接有传感器，所述传感器设置在所述底盘的前端。
[0017]优选地，所述升降架采用叉剪式升降架或液压式升降架。
[0018]优选地，所述核心控制模块还包括遥控子单元，
[0019]所述遥控子单元包括无线接收器，所述无线接收器与远程遥控器中的无线发射器相匹配。
[0020]优选地，所述可滑动滚托包括并排设置的滚动棒；
[0021]所述滚动棒包括中心固定棍和外侧滑动棒，其中，
[0022]所述中心固定棍的两端固定在所述固定框的底端；
[0023]所述外侧滑动棒套设在所述中心固定棍外侧并绕所述中心固定棍转动，且各个外侧滑动棒的转动方向保持一致。
[0024]优选地，在所述固定框底部的一侧设置有滑道，所述可升降挡板通过所述滑道可滑动固定在所述固定框的一侧上。
[0025]优选地，所述可滑动滚托、所述可升降挡板与驱动电机相连接，且所述驱动电机与所述核心控制模块相连接。
[0026]从上面的技术方案可知，本技术提供的危废暂存库中的智能装卸装置通过设置核心控制模块来控制整个危废暂存库中的智能装卸装置的前进、停止、升降架的升降和可升降挡板的升降，当需要向危废暂存库中的货架增加危废吨袋时，将危废吨袋放置到固定框中，放置完成后可升降挡板上升与固定框组成封闭的框架从而将危废吨袋稳固的放置在固定框中，而后车轮按照预设的路径行至货架处，当到达预设位置车轮停止行走，升降架上升、升降挡板下降、可滑动滚托开始滚动，随之危废吨袋移至货架上，而后该智能装卸装置行至指定位置，等待下一次装卸。
附图说明
[0027]通过参考以下结合附图的说明书内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0028]图1为根据本技术实施例的危废暂存库中的智能装卸装置的框图；
[0029]图2为根据本技术实施例的危废暂存库中的智能装卸装置的结构示意图。
[0030]其中的附图标记包括：1、自动驾驶底盘，2、升降架，3、固定框，4、可滑动滚托，5、可升降挡板，6、车轮。
[0031]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0032]现有的危废暂存库内，运输车辆主要是通过人工驾驶叉车，对吨袋或者危废桶进行卸料、装载和运输操作，存在(1)危废暂存库存储的危险废物存在泄漏的风险，排放到环境中的有害成分对工作人员具有潜在威胁；(2)即便最紧凑、先进的叉车，在运输危险废物过程中，也要预留出足够的空间，包括转弯半径和安全距离等，这些因素大大降低了危废暂存库的有效空间利用率的问题。
[0033]针对上述问题，本技术提供一种危废暂存库中的智能装卸装置，无人操控即可自动行走、停止，自动在危废暂存库中对危废品进行装卸，实现危废暂存库的无人值守自动化功能。
[0034]以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。
[0035]为了说明本技术提供的危废暂存库中的智能装卸装置，图1为根据本技术实施例的危废暂存库中的智能装卸装置图；具体地，图1示出了根据本技术实施例的危废暂存库中的智能装卸装置的装置结构。
[0036]如图1所示，本技术提供的危废暂存库中的智能装卸装置，包括自动驾驶底盘1和设置在自动驾驶底盘1上的装卸结构，其中，该自动驾驶底盘1包括底盘和核心控制模块(图中未示出)，核心控制模块与装卸结构相连接，该底盘用于承受装卸结构，该核心控制模块用于控制整个智能装卸装置的行止，和整个智能装卸装置中各个部件的运行状态。
[0037]在图1所示的实施例中，装卸结构包括升降架2和设置在升降架2上的固定框3，该升降架用于调节固定框3的升降，从而便于固定框接3对危废物进行装卸；该升降架2的具体表现形式不做具体限制，可以采用叉剪式升降架或液压式升降架，在本实施例中，该升降架2采用叉剪式升降架，从而当需要将装载的危废物放置到高层货架上时，该叉剪式升降架上升，当需要将装载的危废物放置到低层货架上时，该叉剪式升降架下降，如此更精准的将危废物放至适当的位置上。
[0038]在图1所示的实施例中，固定框3的具体材质和表现形式不作具体限制，在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种危废暂存库中的智能装卸装置，其特征在于，包括自动驾驶底盘和设置在所述自动驾驶底盘上的装卸结构，其中，所述自动驾驶底盘包括底盘和核心控制模块，且所述核心控制模块与所述装卸结构相连接；所述装卸结构包括升降架和设置在所述升降架上的固定框；其中，在所述固定框的底部设置有可滑动滚托；在所述固定框的一侧设置有可升降挡板。2.如权利要求1所述的危废暂存库中的智能装卸装置，其特征在于，在所述自动驾驶底盘的下方设置有车轮。3.如权利要求2所述的危废暂存库中的智能装卸装置，其特征在于，所述核心控制模块包括核心芯片与连接线路。4.如权利要求3所述的危废暂存库中的智能装卸装置，其特征在于，所述核心芯片包括固定线路行驶子单元和装卸结构控制子单元，且，所述固定线路行驶子单元与所述车轮相连接；所述装卸结构控制子单元与所述装卸结构相连接。5.如权利要求4所述的危废暂存库中的智能装卸装置，其特征在于，所述核心芯片还包括物理防撞子单元，所述物理防撞子单元连接有传感器，所述传感器设置在所述底盘的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：高术杰，李兴杰，姚建明，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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