一种自动去料粑设备制造技术

本申请涉及一种自动去料粑设备，包括安装平台、控制器、取件装置、驱动装置和产品分离装置，还包括分离工作台，产品分离装置包括顶推装置和分料治具，顶推装置能够相对于取件装置移动以顶推待处理产品，取件装置具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置能够在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。本申请的自动去料粑设备在使用时，取件装置先抓取待处理产品然后移动至分离工作台上分料治具的产品分离工位，此时待处理产品固定在取件装置和分料治具之间，然后顶推装置顶推待处理产品，将产品与料粑分离。本申请的自动去料粑设备能够更好的将待处理产品固定，去除料粑的效果更好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动去料粑设备


[0001]本申请涉及注射成型设备领域，尤其涉及一种自动去料粑设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，在产品经过注射成型后，往往需要人工掰掉产品上的料粑，并将产品与料粑分开收集，人工操作劳动强度大，工作效率低，因此企业越来越多的采用自动化设备动作来取代人工作业。
[0003]相关技术中公开了一种压浇头夹具，能将超出浇口的浇头（料粑）去除。该压浇头夹具包括底板，固定杆，移动杆，吸盘，压浇柱；固定杆设置有两个；两个固定杆垂直固定在底板上；移动杆固定连接两个固定杆；两个固定杆的底部各设置有一个吸盘；压浇柱固定在所述移动杆上。移动杆可以沿着固定杆上下移动，方便压浇柱与产品的浇口匹配，吸盘用于吸住产品。固定杆还设置有固定槽；固定槽设置在固定杆的中上部，移动杆可以沿着固定槽上下移动，同时固定槽的底部还可以起到限位的作用。移动杆还包括滑动槽、螺栓，压浇柱固定在滑动槽上；螺栓设置有两个；两个螺栓分别固定在移动杆的两端；螺栓将移动杆固定在固定槽上。压浇柱的位置可以在滑动槽上左右移动；移动杆可以沿着固定槽在固定杆上下移动，这样就使灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动去料粑设备，包括安装平台(1)、控制器、均与控制器电连接的取件装置(2)、驱动取件装置（2）移动的驱动装置和产品分离装置，驱动装置设置在安装平台(1)上，其特征在于：还包括分离工作台，产品分离装置包括设置于取件装置(2)上的顶推装置(31)和设置在分离工作台上用于与顶推装置(31)配合的分料治具(32)，顶推装置(31)与控制器电控连接，顶推装置(31)能够相对于取件装置(2)移动以顶推待处理产品，所述取件装置(2)具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置(2)能够在驱动装置的驱动下在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。2.根据权利要求1所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述驱动装置为能够在三维空间内移动的机械臂，取件装置(2)与机械臂转动连接，取件装置(2)包括用于驱动取件装置相对于机械臂翻转的翻转气缸，取件装置(2)还包括用于抓取待处理产品的气动夹爪（21）。3.根据权利要求2所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述顶推装置(31)固定设置在取件装置(2)上，顶推装置(31)包括流体压力驱动装置，流体压力驱动装置的伸缩杆上固定设置有用于顶推待处理产品的推料块(312)，推料块(312)设置于气动夹爪（21）的周围。4.根据权利要求3所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述气动夹爪(21)设置有至少两个，每个气动夹爪(21)的周围设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宇庭，伍岳，肖中秋，刘遵，赵定杰，吴腾飞，赵耀龙，
申请(专利权)人：上海富驰高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：