一种熔融堆积3D打印机的送料装置及3D打印机制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于3D打印技术领域，提供了一种熔融堆积3D打印机的送料装置及3D打印机，用于输送3D打印线材，包括：用于放置所述线材的安装部、电磁粉制动器、电磁粉离合器、张力传感器、控制模块、第一送料组件、第二送料组件以及打印头，所述控制模块与所述张力传感器、所述电磁粉制动器、所述电磁粉离合器电性连接；所述打印头与所述安装部通过线材连接，所述电磁粉制动器与电磁粉离合器设置在安装部与所述打印头之间，所述第一送料组件与电磁粉制动器传动连接，所述第二送料组件与电磁粉离合器传动连接，张力传感器设置在所述线材的中间位置上，用于检测所述线材的张力。本实用新型专利技术线材输送的张力恒定，造型成功率提高，便于推广使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种熔融堆积3D打印机的送料装置及3D打印机


[0001]本技术属于3D打印
，尤其涉及一种熔融堆积3D打印机的送料装置及3D打印机。

技术介绍

[0002]熔融堆积3D打印机因耗材价格低廉的优势，在生产与教学中广泛使用。但是相较于光固化，粉末烧结等其他成型形式的3D打印机，熔融堆积3D打印机的造型成功率较低。主要原因在于熔融堆积3D打印机的送料端张力不稳定。
[0003]目前市面上的熔融堆积3D打印机送料主要有两种方式：远端送料和近端送料。远端送料的缺陷是：张力过大，容易扯断线材，导致送料失败、打印提前终止。近端送料的缺陷是：张力不足，容易造成送料不足，导致打印缺陷甚至造型失败。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种熔融堆积3D打印机的送料装置及3D打印机，旨在解决上述送料张力不稳定、送料效果差的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种熔融堆积3D打印机的送料装置及3D打印机，用于输送3D打印线材，包括：用于放置所述线材的安装部、电磁粉制动器、电磁粉离合器、张力传感器、控制模块、第一送料组件、第二送料组件以及打印头，所述控制模块与所述张力传感器、所述电磁粉制动器、所述电磁粉离合器电性连接；
[0006]所述打印头与所述安装部通过所述线材连接，所述电磁粉制动器与所述电磁粉离合器设置在所述安装部与所述打印头之间，所述第一送料组件与所述电磁粉制动器传动连接，所述第二送料组件与所述电磁粉离合器传动连接，所述张力传感器设置在所述线材的中间位置上，用于检测所述线材的张力。/>[0007]更进一步地，所述第一送料组件包括：相对设置的第一齿轮、以及相对设置的第一送料轮，所述第一齿轮的一端与所述第一送料轮通过第一连接杆连接，任意一所述第一齿轮的另一端与所述电磁粉制动器通过第一传动轴连接。
[0008]更进一步地，所述第二送料组件包括：相对设置的第二齿轮、以及相对设置的第二送料轮，所述第二齿轮的一端与所述第二送料轮通过第二连接杆连接，任意一所述第二齿轮的另一端与所述电磁粉离合器通过第二传动轴连接。
[0009]更进一步地，所述第一送料轮、所述第二送料轮外周设有弧形凹槽，两所述第一送料轮对应位置形成第一送料位，两所述第二送料轮对应位置形成第二送料位，所述线材配合设置在所述第一送料位、所述第二送料位内。
[0010]更进一步地，所述第一齿轮、所述第二齿轮为直齿轮。
[0011]更进一步地，所述控制模块为张力控制仪，所述张力控制仪用于控制所述电磁粉制动器、所述电磁粉离合器的转矩，以使张力恒定。
[0012]更进一步地，所述安装部为一可旋转运动的旋转杆，所述旋转杆上设有支撑圆盘，
所述线材放置在所述支撑圆盘上。
[0013]本技术还提供了一种3D打印机，包括上述的熔融堆积3D打印机的送料装置。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：通过将线材放置在安装部上，将线材的一端连接在打印头上，由于电磁粉制动器与所述电磁粉离合器设置在所述安装部与所述打印头之间，所述线材的前端安装有第一送料组件，所述线材的后端安装有第二送料组件，所述第一送料组件与所述电磁粉制动器相连接，所述第二送料组件与所述电磁粉离合器相连接，通过第一送料组件和第二送料组件进行线材输送；所述控制模块与所述张力传感器、所述电磁粉制动器电性连接，便于接收张力传感器信号以及控制电磁粉制动器；通过将张力传感器设置在所述线材的中间位置上，便于对输送的线材进行张力检测，用于检测所述线材的张力，精确度高，使用方便。本技术能够保证线材输送的张力恒定，大大提升了造型成功率，结构简单，便于推广使用。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的一种熔融堆积3D打印机的送料装置的结构示意图；
[0016]图2是本技术提供的安装部的结构示意图；
[0017]图3是本技术提供的第一送料组件的结构示意图；
[0018]图4是本技术提供的第二送料组件的结构示意图。
[0019]图中，1、安装部，2、电磁粉制动器，3、电磁粉离合器，4、张力传感器，5、控制模块，6、打印头，7、第一送料组件，71、第一齿轮，72、第一送料轮，73、第一连接杆，74、第一传动轴，8、第二送料组件，81、第二齿轮，82、第二送料轮，83、第二连接杆，84、第二传动轴，9、弧形凹槽，10、第一送料位，11、第二送料位，12、旋转杆，13、支撑圆盘，14、线材。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]本技术实施例通过在线材的前端和后端分别装配有第一送料组件、第二送料组件用于输送线材，将第一送料组件、第二送料组件分别与电磁粉制动器、电磁粉离合器相连接，在行程中安装一个张力传感器用于检测经过的线材的张力，通过控制模块与张力传感器和电磁粉制动器电性连接，利用控制模块自动控制电磁粉制动器的转矩，使线材张力恒定，如果出现了线材与管道的摩擦，线材变形等不利情况，磁粉离合器工作在滑差状态，张力由磁粉离合器的转矩来调节，保持张力的恒定，同时避免了断料的情况发生。
[0022]实施例一
[0023]本技术提供了一种熔融堆积3D打印机的送料装置，用于输送3D打印线材，如图1、3
‑
4所示，包括：用于放置所述线材14的安装部1、电磁粉制动器2、电磁粉离合器3、张力传感器4、控制模块5、第一送料组件7、第二送料组件8以及打印头6，所述控制模块5与所述张力传感器4、所述电磁粉制动器2、所述电磁粉离合器3电性连接；所述打印头6与所述安装部1通过所述线材14连接，所述电磁粉制动器2与所述电磁粉离合器3设置在所述安装部1与所述打印头6之间，所述第一送料组件7与所述电磁粉制动器2传动连接，所述第二送料组件
8与所述电磁粉离合器3传动连接，所述张力传感器4设置在所述线材14的中间位置上，用于检测所述线材14的张力。
[0024]通过将线材14放置在安装部1上，将线材14的一端连接在打印头6上，由于电磁粉制动器2与所述电磁粉离合器3设置在所述安装部1与所述打印头6之间，所述线材14的前端安装有第一送料组件7，所述线材14的后端安装有第二送料组件8，所述第一送料组件7与所述电磁粉制动器2相连接，所述第二送料组件8与所述电磁粉离合器3相连接，通过第一送料组件7和第二送料组件8进行线材14输送；所述控制模块5与所述张力传感器4、所述电磁粉制动器2电性连接，便于接收张力传感器4信号以及控制电磁粉制动器2；通过将张力传感器4设置在所述线材14的中间位置上，便于对输送的线材14进行张力检测，用于检测所述线材14的张力，精确度高，使用方便。如果出现了线材14与管道的摩擦，线材14变形等不利情况，磁粉离合器工作在滑差状态，张力由磁粉离合器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种熔融堆积3D打印机的送料装置，用于输送3D打印线材，其特征在于，包括：用于放置所述线材的安装部、电磁粉制动器、电磁粉离合器、张力传感器、控制模块、第一送料组件、第二送料组件以及打印头，所述控制模块与所述张力传感器、所述电磁粉制动器、所述电磁粉离合器电性连接；所述打印头与所述安装部通过所述线材连接，所述电磁粉制动器与所述电磁粉离合器设置在所述安装部与所述打印头之间，所述第一送料组件与所述电磁粉制动器传动连接，所述第二送料组件与所述电磁粉离合器传动连接，所述张力传感器设置在所述线材的中间位置上，用于检测所述线材的张力。2.如权利要求1所述的熔融堆积3D打印机的送料装置，其特征在于，所述第一送料组件包括：相对设置的第一齿轮、以及相对设置的第一送料轮，所述第一齿轮的一端与所述第一送料轮通过第一连接杆连接，任意一所述第一齿轮的另一端与所述电磁粉制动器通过第一传动轴连接。3.如权利要求2所述的熔融堆积3D打印机的送料装置，其特征在于，所述第二送料组件包括：相对设置的第二齿轮、以及相对设置的第二送料轮，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明远，樊小西，
申请(专利权)人：成都市远浩三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：