一种基于计算机人工智能设备的自清理机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体和转台，所述转台的侧壁和机械臂本体的侧壁之间固定连接有清洁箱，所述清洁箱的内壁固定连接有电机，所述电机的动力轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有与其匹配的丝块，所述丝杆远离电机的动力轴的一端通过轴承和清洁箱的内壁转动连接，所述电机的动力轴上固定连接有齿轮，所述清洁箱的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆。本发明专利技术通过电机、清洁箱、丝杆丝块、清洁喷头等装置之间的配合，使得机械臂可以自动对自身进行清洁，保证智能机械臂设备的整洁度，防止有害物质长时间附着在机械臂的表面腐蚀机械臂，保护机械臂和清洁机构，提高智能机械臂的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机人工智能设备的自清理机构


[0001]本专利技术涉及人工智能自清洁
，尤其涉及一种基于计算机人工智能设备的自清理机构。

技术介绍

[0002]智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，由于其结构复杂，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求，机械臂也是其中一种智能设备，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]目前，机械臂已经广泛的应用到各种工厂制造，大多用于危险性较高或者容易危害人们身体的环境中，这样以来容易在机械臂的各个转动部位累计灰尘或其他具有腐蚀性的物质，而且难以清理，同时，机械臂上沾染过多灰尘也影响其转动效率，从而影响工作效率，这样不仅容易导致机械臂瘫痪，降低生产效率，增加生产费用，且维修困难，维修成本高。
[0004]为此，我们提出一种基于计算机人工智能设备的自清理机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中机械臂在危险环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，包括机械臂本体（1）和转台（2），其特征在于，所述转台（2）的侧壁和机械臂本体（1）的侧壁之间固定连接有清洁箱（3），所述清洁箱（3）的内壁固定连接有电机（4），所述电机（4）的动力轴上固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）上套设有与其匹配的丝块（6），所述丝杆（5）远离电机（4）的动力轴的一端通过轴承（7）和清洁箱（3）的内壁转动连接，所述电机（4）的动力轴上固定连接有齿轮（8），所述清洁箱（3）的侧壁固定连接有两个对称设置的横杆（9），两个所述横杆（9）的侧壁均滑动连接有滑杆（10），两个所述滑杆（10）远离横杆（9）的一端均固定连接有与齿轮（8）相匹配的齿条（11），两个所述齿条（11）的侧壁均设有液压传感机构，所述清洁箱（3）的两侧侧壁通过铰链（12）铰接连接有两个对称设置的竖板（13），所述丝杆（5）远离电机（4）的动力轴的一端设有降温机构。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机人工智能设备的自清理机构，其特征在于，所述液压传感机构包括清洁箱（3）的内壁固定连接的两个对称设置的第一液压缸（14），两个所述第一液压缸（14）的内壁均设有与其匹配的第一活塞（15），两个所述第一活塞（15）的侧壁均固定连接有推杆（16），两个所述推杆（16）均贯穿第一液压缸（14）的内壁，位于第一液压缸（14）外的两个所述推杆（16）分别和两个齿条（11）的侧壁固定连接，所述丝块（6）的侧壁固定连接有两个对称设置的第二液压缸（17），两个第二液压缸（17）分别通过液压管（18）和两个第一液压缸（14）密封连接，两个所述第二液压缸（17）的内壁均设有与其匹配的第二活塞（19），两个所述第二活塞（19）的侧壁均固定连接有推块（20），两个所述推块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东帅，
申请(专利权)人：潍坊潍达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：