一种飞行器控制系统和方法技术方案

本申请实施例公开了一种飞行器控制系统和方法，所述系统包括：飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器；所述手环用于将语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱；所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器；所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。操控飞行器更趋向于简单化和智能化，而且结构相对简单，易于制作，适宜于工业化批量生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器控制系统和方法


[0001]本申请实施例涉及通信
，具体涉及一种飞行器控制系统和方法。

技术介绍

[0002]无人飞行器是一个跨行业、跨科学的综合性高科技产品。随着航空发展相关的力学、热力学、材料学、人工智能、计算机技术、微电子技术、通信技术的发展，一批高性能、高效率、信息化的全新军民用航空飞行器诞生。
[0003]无人飞行器的应用正向各个行业渗透，随着无人飞行器的民用化日益普及，提供稳定的无人飞行器与无人飞行器控制装置之间的通信、在用户体验、空中安全方面的要求变得越来越迫切。

技术实现思路

[0004]为此，本申请实施例提供一种飞行器控制系统和方法，功能完善，操控飞行器更趋向于简单化和智能化，而且结构相对简单，易于制作，适宜于工业化批量生产。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种飞行器控制系统，所述系统包括：飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器；
[0007]所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；
[0008]所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信；
[0009]所述手环用于将所述语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱；
[0010]所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器；
[0011]所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。
[0012]可选地，所述智能音箱还用于对所述飞行器主机进行实时定位和报警提醒。
[0013]可选地，所述智能音箱还用于当所述飞行器主机的电量低于设定阈值时自动返回起飞点进行充电。
[0014]可选地，所述手环还包括电量显示灯，所述电量显示灯与所述第一控制器连接；所述手环用于根据接收到的飞行器的实时电量在所述电量显示灯进行电量显示。
[0015]可选地，所述飞行器主机还包括充电模块，所述充电模块与所述锂电池连接。
[0016]可选地，所述手环的起飞按键和降落按键用于控制飞行器的起飞和降落。
[0017]可选地，所述手环和所述智能音箱还用于进行语音聊天互动。
[0018]可选地，所述飞行器主机中的摄像头用于在飞行器启动后进行图像采集。
[0019]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种飞行器制方法，所述方法包括：
[0020]手环将语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至智能音箱；
[0021]所述智能音箱根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至飞行器控制服务器；
[0022]所述飞行器控制服务器将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端；
[0023]所述云端将所述操作指令发送至飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。
[0024]可选地，所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；
[0025]所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信。
[0026]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种飞行器控制系统，所述系统包括：数据采集装置、处理器和存储器；所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行第二方面任一项所述的方法。
[0027]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如第二方面任一项所述的方法。
[0028]综上所述，本申请实施例提供一种飞行器控制系统和方法，所述系统包括：飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器；所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信；所述手环用于将所述语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱；所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器；所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。功能完善，操控飞行器更趋向于简单化和智能化，而且结构相对简单，易于制作，适宜于工业化批量生产。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0030]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种飞行器控制系统框图；
[0032]图2为本申请实施例提供的飞行器控制系统部分结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的飞行器主机系统工作流程示意图；
[0034]图4a和图4b为本申请实施例提供的手环结构示意图；
[0035]图5为本申请实施例提供的飞行器控制方法流程示意图。
具体实施方式
[0036]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]图1示出了本申请实施例提供的一种飞行器控制系统，如图1所示，所述系统包括：飞行器主机10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制系统，其特征在于，所述系统包括：飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器；所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信；所述手环用于将所述语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱；所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器；所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能音箱还用于对所述飞行器主机进行实时定位和报警提醒。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能音箱还用于当所述飞行器主机的电量低于设定阈值时自动返回起飞点进行充电。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手环还包括电量显示灯，所述电量显示灯与所述第一控制器连接；所述手环用于根据接收到的飞行器的实时电量在所述电量显示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永潮，何业保，陈法荣，
申请(专利权)人：广东小达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：