图像处理方法、装置以及非易失性存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置以及非易失性存储介质。该方法包括：获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像；对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；基于多张包含相同区域内容的图像，确定多张图像中各张图像的清晰度参考信息；基于各张图像的清晰度参考信息，从多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像。通过本申请，解决了相关技术中从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰画面的计算复杂度高、计算速度慢的问题。慢的问题。慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置以及非易失性存储介质


[0001]本申请涉及视频图像处理
，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置以及非易失性存储介质。

技术介绍

[0002]在对动态对象进行连续拍摄时，为了从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰的画面，相关技术中出现了通过传统滤波方法得到图像的边缘，然后汇总得到图像的清晰度的方法，但该方法需要使用CPU进行运算，不支持多批次运行，且速度较慢。相关技术中还出现了使用深度模型的方法计算清晰度的方法，但为了保证计算的准确性，往往模型非常大，导致计算速度也不理想，并且泛化性不强。
[0003]针对相关技术中从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰画面的计算复杂度高、计算速度慢的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种图像处理方法、装置以及非易失性存储介质，以解决相关技术中从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰画面的计算复杂度高、计算速度慢的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种图像处理方法。该方法包括：获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像；对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；基于多张包含相同区域内容的图像，确定多张图像中各张图像的清晰度参考信息；基于各张图像的清晰度参考信息，从多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像。
[0006]可选地，获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像包括：获取对目标对象进行连续拍摄得到的多张第一图像；根据拍摄时间顺序对多张第一图像进行分组，并从分组后的图像中获取一组图像，得到多张图像；从多张图像中确定标定图像，并基于标定图像，将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像。
[0007]可选地，从多张图像中确定标定图像包括：获取多张图像中第一张图像的拍摄时间和最后一张图像的拍摄时间之间的时间区段，得到目标时间区段；从多张图像中获取拍摄时间位于目标时间区段的目标图像，并将目标图像确定为标定图像。
[0008]可选地，基于标定图像，将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像包括：对多张图像中的每张图像进行特征提取，得到每张图像的特征点；将多张图像中的每张非标定图像的特征点分别与标定图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点对集合，其中，非标定图像为多张图像中标定图像以外的图像，匹配特征点对集合为非标定图像与标定图像的相同内容的特征点构成的集合；基于每组匹配特征点对集合，对每张非标定图像的特征点进行位置转换，得到多张位置变换后的图像。
[0009]可选地，基于每组匹配特征点对集合，对每张非标定图像的特征点进行位置转换，
得到多张位置变换后的图像包括：根据每组匹配特征点对集合计算单应性矩阵；根据单应性矩阵对匹配特征点对集合对应的非标定图像的特征点进行位置转换，得到位置变换后的图像。
[0010]可选地，在对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像之前，该方法还包括：获取每张位置变换后的图像在位置变化的过程中形成的目标区域，得到多个目标区域，其中，目标区域为像素值小于预设值的区域；根据多个目标区域构建图像掩膜，其中，图像掩膜为掩膜处理中使用的掩膜。
[0011]可选地，基于多张包含相同区域内容的图像，确定多张图像中各张图像的清晰度参考信息包括：将多张包含相同区域内容的图像输入图像处理模型，得到多张图像中各张图像的清晰度参考信息；其中，图像处理模型是通过如下方式得到的：根据图像的像素值的二阶导数计算公式确定目标卷积核；基于目标卷积核确定神经网络模型的卷积层的权重参数，得到图像处理模型。
[0012]可选地，清晰度参考信息包括表征对应的图像的清晰程度的清晰度参考值，基于各张图像的清晰度参考信息，从多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像包括：确定各张图像的清晰度参考值的方差，并将方差最大的清晰度参考值对应的图像，确定为清晰度满足预设条件的图像；或将大于清晰度参考值阈值的清晰度参考值对应的图像，确定为清晰度满足预设条件的图像；或基于各张图像的清晰度参考值的大小，对多张图像的清晰度参考值进行排序，并将排序在指定位置的清晰度参考值对应的图像，确定为清晰度满足预设条件的图像。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种图像处理装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像；第一处理单元，用于对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；第二处理单元，用于基于多张包含相同区域内容的图像，确定多张图像中各张图像的清晰度参考信息；第一确定单元，用于基于各张图像的清晰度参考信息，从多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种图像处理方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种图像处理方法。
[0016]通过本申请，采用以下步骤：获取多张图像，并将多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像；对多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；基于多张包含相同区域内容的图像，确定多张图像中各张图像的清晰度参考信息；基于各张图像的清晰度参考信息，从多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像，解决了相关技术中从连续拍摄得到的多张图像中获取清晰画面的计算复杂度高、计算速度慢的问题。通过获取每张图像的相同内容，得到多张包含相同区域内容的图像，并采用图像处理模型对得到的图像进行处理，进而达到了高效获取多张图像的清晰画面的效果。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例提供的图像处理方法的流程图；
[0019]图2是根据本申请实施例提供的图像处理方法的流程图；
[0020]图3是根据本申请实施例提供的图像处理装置的示意图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取多张图像，并将所述多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像；对所述多张位置变换后的图像进行掩膜处理，得到多张包含相同区域内容的图像；基于所述多张包含相同区域内容的图像，确定所述多张图像中各张图像的清晰度参考信息；基于所述各张图像的清晰度参考信息，从所述多张图像中确定出清晰度满足预设条件的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多张图像，并将所述多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到多张位置变换后的图像包括：获取对目标对象进行连续拍摄得到的多张第一图像；根据拍摄时间顺序对多张第一图像进行分组，并从分组后的图像中获取一组图像，得到所述多张图像；从所述多张图像中确定标定图像，并基于所述标定图像，将所述多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到所述多张位置变换后的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多张图像中确定标定图像包括：获取所述多张图像中第一张图像的拍摄时间和最后一张图像的拍摄时间之间的时间区段，得到目标时间区段；从所述多张图像中获取拍摄时间位于所述目标时间区段的目标图像，并将所述目标图像确定为所述标定图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定图像，将所述多张图像中每张图像的相同内容进行位置对齐，得到所述多张位置变换后的图像包括：对所述多张图像中的每张图像进行特征提取，得到每张图像的特征点；将所述多张图像中的每张非标定图像的特征点分别与所述标定图像的特征点进行匹配，得到多组匹配特征点对集合，其中，所述非标定图像为所述多张图像中所述标定图像以外的图像，所述匹配特征点对集合为所述非标定图像与所述标定图像的相同内容的特征点构成的集合；基于每组所述匹配特征点对集合，对每张所述非标定图像的特征点进行位置转换，得到所述多张位置变换后的图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每组所述匹配特征点对集合，对每张所述非标定图像的特征点进行位置转换，得到所述多张位置变换后的图像包括：根据每组所述匹配特征点对集合计算单应性矩阵；根据所述单应性矩阵对所述匹配特征点对集合对应的所述非标定图像的特征点进行位置转换，得到所述位置变换后的图像。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鎏锟，熊剑平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：