【技术实现步骤摘要】
一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统
[0001]本专利技术属于飞行技术改进领域，尤其涉及一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统。
技术介绍
[0002]现有的油动多旋翼飞行器大多采用增程式方案，即发动机带动发电机发电，整流器将发电机发出的交流电整流成直流电，直流电配合电池共同为电子调速器供电（整流器输出的直流电也可供电池充电，由电源管理系统进行分配）。电子调速器接收飞控发出的指令驱动交流同步电机转动，并且按指令调节交流同步电机的转速，从而控制飞行器的姿态和飞行方向。
[0003]现有的油动多旋翼技术方案只是在纯电动多旋翼技术上增加了一套发电系统，增加飞行器的续航时间。但是该技术依然存在以下缺点：能量利用效率较低。该技术能量转换次数较多，能量转换过程依次为：化学能
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机械能
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交流电
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直流电
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交流电
→
机械能。当发电机给电池充电后再用电池的电驱动电子调速器时，能量转换效率依次为：化学能
→
机械能
→<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油动多旋翼飞行器的传动和控制系统，其特征在于，所述油动多旋翼飞行器的传动和控制系统包括传动单元及控制单元，所述传动单元，用于以电能为能量传输介质，将机械能传递到螺旋桨，驱动螺旋桨旋转提供飞行所需能量；所述控制单元，用于输出指令并执行指令改变螺旋桨的螺距改变螺旋桨的升力和反扭力，利用每个旋翼的升力和反扭力控制飞行器的姿态实现悬停和各个方向飞行的目的，并且对传动单元发送控制信号用于稳定动力机构的转速和调节飞行器总能量，监控发动机的转速和变距螺旋桨的转速，通过两者的转速对比判断传动系统是否工作正常。2.根据权利要求1所述的油动多旋翼飞行器的传动和控制系统，其特征在于，所述传动单元包括发动机、发电机、交流同步电机及变距螺旋桨，所述发电机设于所述发动机上，所述发电机的电能输出端连接所述交流同步电机的电能输入端，所述变距螺旋桨设于所述交流同步电机上。3.根据权利要求2所述的油动多旋翼飞行器的传动和控制系统，其特征在于，所述传动单元还包括油箱，所述油箱设于所述发动机上，通过油箱内的燃油为发动机提供能量动力供发动机运行带动发电机产生电能。4.根据权利要求3所述的油动多旋翼飞行器的传动和控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：深圳市易飞特飞行汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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