一种仿针灸按摩康复理疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿针灸按摩康复理疗装置，包括外壳体、驱动马达、换向齿轮组、第二顶推复位机构、第一穴位针灸头、传动齿轮组、刮痧机构、第一皮带传动机构、可断传动组、第二皮带传动机构、第一顶推复位机构及第二穴位针灸头；驱动马达输出轴通过换向齿轮组连接位于其两侧的第一顶推复位机构；第一顶推复位机构还通过传动齿轮组连接刮痧机构；第一顶推复位机构通过第一皮带传动机构、可断传动组及第二皮带传动机构连接第二顶推复位机构；第一顶推复位机构上端连接一排第一穴位针灸头，第二顶推复位机构前端连接一排第二穴位针灸头。本发明专利技术能够很好的实现多个身体部分的穴位按摩及刮痧功能，还能够很好的实现按摩力度的调节。还能够很好的实现按摩力度的调节。还能够很好的实现按摩力度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种仿针灸按摩康复理疗装置


[0001]本专利技术属于康复理疗装置
，尤其涉及一种仿针灸按摩康复理疗装置。

技术介绍

[0002]康复理疗又称为康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗室。设有诊疗室、牵引室、理疗室、针灸室、康复训练大厅、骨质疏松诊疗室、中药熏蒸治疗室、疼痛治疗室等。开展颈椎病、腰椎病的牵引治疗，三维治疗，针灸，高中低频的电疗磁疗、蜡疗、中药熏蒸、冷冻治疗、推拿、周围神经损伤疤痕粘连的治疗、镇痛治疗，痛风治疗，骨质疏松、中风偏瘫、面瘫、各种周围神经损伤、头痛、三叉神经痛、落枕、颈椎病、腰椎病、肩周炎、网球肘、坐骨神经痛等治疗。
[0003]现有的针灸类康复理疗装置大多采用单一的针灸或者推拿工具进行，自动化程度并不高，而对于一些大型的康复理疗装置虽然具备自动化理疗功能，但是大多造价昂贵，且现有的仿针灸按摩康复理疗装置虽然具备基础的穴位按摩功能，但是其功能化较为单一，且无法同时进行多个身体部分的同时针灸按摩，同时按摩力度的调节难以很好的实现。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种仿针灸按摩康复理疗装置，能够很好的实现多个身体部分的穴位按摩及刮痧功能，同时结构简单，自动化程度高，更重要的是，能够很好的实现按摩力度的调节。
[0005]具体的，本专利技术提供一种仿针灸按摩康复理疗装置，包括外壳体、驱动马达、换向齿轮组、第二顶推复位机构、第一穴位针灸头、传动齿轮组、刮痧机构、第一皮带传动机构、可断传动组、第二皮带传动机构、第一顶推复位机构、第二穴位针灸头及联动臂；
[0006]所述外壳体包括固定连接的上壳体和外壳底板；所述驱动马达固定安装在所述外壳底板上，所述驱动马达输出轴通过所述换向齿轮组连接位于其两侧的所述第一顶推复位机构；所述第一顶推复位机构还通过所述传动齿轮组连接所述刮痧机构，使所述刮痧机构与所述第一顶推复位机构同步转动；所述第一顶推复位机构还通过所述第一皮带传动机构连接所述可断传动组，所述可断传动组通过所述第二皮带传动机构连接所述第二顶推复位机构；
[0007]所述第一顶推复位机构上端连接一排所述第一穴位针灸头，所述第一穴位针灸头在所述第一顶推复位机构的带动下实现上下往复运动；所述第二顶推复位机构前端连接联动臂，所述联动臂前端连接一排所述第二穴位针灸头，所述第二穴位针灸头在所述第二顶推复位机构的带动下实现前后往复运动；所述刮痧机构包括刮痧辊、同轴固定在刮痧辊中心的刮痧轴和固定在所述刮痧辊周向上的多个刮痧片，所述传动齿轮组连接所述刮痧轴，所述刮痧片在所述刮痧辊的带动下实现转动刮痧动作；
[0008]所述上壳体前端面开设有刮痧孔和第一穴位针灸孔，所述上壳体上端侧面还开设有第二穴位针灸孔，所述刮痧片上端通过所述刮痧孔穿出所述上壳体，所述第一穴位针灸
头通过所述第一穴位针灸孔穿出所述上壳体，所述第二穴位针灸头通过所述第二穴位针灸孔穿出所述上壳体。
[0009]作为本专利技术的进一步说明，所述第一顶推复位机构和所述第二顶推复位机构均包括第一限位套环、第一复位弹簧、顶推杆、第二限位套环及滑轮；
[0010]第一顶推复位机构上设置第一偏心轮，所述第二顶推复位机构上设置第二偏心轮；所述换向齿轮组连接所述第一偏心轮的连接轴，所述第二皮带传动机构连接所述第二偏心轮的连接轴；
[0011]所述联动臂连接所述第二顶推复位机构上的顶推杆，所述第一穴位针灸头连接所述第一顶推复位机构上的顶推杆，所述顶推杆另一端依次穿过所述第一限位套环和所述第二限位套环后转动连接所述滑轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的外缘均与所述滑轮接触连接，所述顶推杆中段固定有限位凸台，所述第一复位弹簧套接在所述顶推杆上，且所述第一复位弹簧和所述限位凸台均位于所述第一限位套环和所述第二限位套环之间，所述第一限位套环和所述第二限位套环均固定在所述上壳体内壁上；
[0012]当所述第二偏心轮转动时，能够与所述滑轮接触使其向远离所述第二偏心轮一侧移动，从而依次带动所述顶推杆、所述联动臂及所述第二穴位针灸头外移，并能够在所述第一复位弹簧的复位作用下实现所述第二穴位针灸头的复位。
[0013]作为本专利技术的进一步说明，所述第二偏心轮外侧还同轴的设置有调节偏心轮，所述调节偏心轮外径大于所述第二偏心轮的外径；所述调节偏心轮能够在外力作用下实现与所述滑轮的接触与断开。
[0014]作为本专利技术的进一步说明，所述调节偏心轮为能够套在所述第二偏心轮外中空轮、所述调节偏心轮中心同轴的固定有传动轴，所述第二偏心轮中心设置有轴孔，所述轴孔和所述传动轴通过键连接，所述调节偏心轮远离所述第二偏心轮的一侧为密封面，所述密封面转动连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端连接有固定架，所述固定架固定在所述上壳体的内壁上，所述密封面还固定连接有插杆，所述第二复位弹簧套接在所述插杆外侧，所述插杆远离所述密封面的一端贯穿所述上壳体并延伸至其外侧。
[0015]作为本专利技术的进一步说明，所述插杆外侧与所述上壳体外壁之间通过快速锁紧机构实现位置锁紧。
[0016]作为本专利技术的进一步说明，所述快速锁紧机构包括转动连接在所述上壳体外壁上的锁定座、锁舌、限位片、第三复位弹簧及解锁手柄；
[0017]所述插杆前端沿其径向开设有阶梯装配孔，所述限位片和所述第三复位弹簧依次限位于所述阶梯装配孔的上端大孔内，所述锁舌固定连接在所述限位片上端，且所述锁舌贯穿至所述阶梯装配孔的上端大孔外侧，所述限位片下端固定连接所述解锁手柄，所述解锁手柄通过所述阶梯装配孔的下端小孔贯穿至所述插杆外侧；
[0018]所述锁定座沿其轴向开设有插孔，所述锁定座沿其径向分别开设有锁孔和矩形缺口，所述锁孔和矩形缺口均与所述插孔内连通，所述矩形缺口还延伸至所述锁定座的外端面上；所述插杆穿出所述插孔，当所述插杆被按压至所述插孔内，所述解锁手柄插入所述矩形缺口，且所述锁舌被逐步挤压直至其卡入所述锁孔。
[0019]作为本专利技术的进一步说明，所述锁舌外缘设置斜面。
[0020]作为本专利技术的进一步说明，所述可断传动组包括定盘、电磁铁、衔铁、动盘及弹簧
片；
[0021]所述定盘和所述动盘均转动连接在所述上壳体的内壁上，所述定盘通过所述第一皮带传动机构与所述第一顶推复位机构的连接轴连接，所述定盘上固定所述电磁铁，所述弹簧片置于所述衔铁和所述动盘之间，且所述弹簧片其中一端面与所述衔铁连接，另一端与所述动盘连接，所述定盘和所述衔铁之间间隔设置，所述电磁铁能够通过吸合所述衔铁，实现所述定盘和所述动盘之间的同步转动，所述动盘通过所述第二皮带传动机构与所述第二顶推复位机构的连接轴连接。
[0022]作为本专利技术的进一步说明，所述定盘上还设置有集电环，所述集电环上配合连接有电刷，所述电刷外接电源，所述集电环与内部的所述电磁铁之间电连接。
[0023]作为本专利技术的进一步说明，所述联动臂的曲率与所述上壳体前端面曲率一致。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：包括外壳体(1)、驱动马达(2)、换向齿轮组(3)、第二顶推复位机构(4)、第一穴位针灸头(5)、传动齿轮组(6)、刮痧机构(7)、第一皮带传动机构(8)、可断传动组(9)、第二皮带传动机构(10)、第一顶推复位机构(11)、第二穴位针灸头(12)及联动臂(13)；所述外壳体(1)包括固定连接的上壳体(101)和外壳底板(102)；所述驱动马达(2)固定安装在所述外壳底板(102)上，所述驱动马达(2)输出轴通过所述换向齿轮组(3)连接位于其两侧的所述第一顶推复位机构(11)；所述第一顶推复位机构(11)还通过所述传动齿轮组(6)连接所述刮痧机构(7)，使所述刮痧机构(7)与所述第一顶推复位机构(11)同步转动；所述第一顶推复位机构(11)还通过所述第一皮带传动机构(8)连接所述可断传动组(9)，所述可断传动组(9)通过所述第二皮带传动机构(10)连接所述第二顶推复位机构(4)；所述第一顶推复位机构(11)上端连接一排所述第一穴位针灸头(5)，所述第一穴位针灸头(5)在所述第一顶推复位机构(11)的带动下实现上下往复运动；所述第二顶推复位机构(4)前端连接联动臂(13)，所述联动臂(13)前端连接一排所述第二穴位针灸头(12)，所述第二穴位针灸头(12)在所述第二顶推复位机构(4)的带动下实现前后往复运动；所述刮痧机构(7)包括刮痧辊(702)、同轴固定在刮痧辊(702)中心的刮痧轴(703)和固定在所述刮痧辊(702)周向上的多个刮痧片(701)，所述传动齿轮组(6)连接所述刮痧轴(703)，所述刮痧片(701)在所述刮痧辊(702)的带动下实现转动刮痧动作；所述上壳体(101)前端面开设有刮痧孔(1011)和第一穴位针灸孔(1012)，所述上壳体(101)上端侧面还开设有第二穴位针灸孔(1013)，所述刮痧片(701)上端通过所述刮痧孔(1011)穿出所述上壳体(101)，所述第一穴位针灸头(5)通过所述第一穴位针灸孔(1012)穿出所述上壳体(101)，所述第二穴位针灸头(12)通过所述第二穴位针灸孔(1013)穿出所述上壳体(101)。2.根据权利要求1所述的仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：所述第一顶推复位机构(11)和所述第二顶推复位机构(4)均包括第一限位套环(401)、第一复位弹簧(402)、顶推杆(403)、第二限位套环(404)及滑轮(405)；第一顶推复位机构(11)上设置第一偏心轮(111)，所述第二顶推复位机构(4)上设置第二偏心轮(406)；所述换向齿轮组(3)连接所述第一偏心轮(111)的连接轴，所述第二皮带传动机构(10)连接所述第二偏心轮(406)的连接轴；所述联动臂(13)连接所述第二顶推复位机构(4)上的顶推杆(403)，所述第一穴位针灸头(5)连接所述第一顶推复位机构(11)上的顶推杆(403)，所述顶推杆(403)另一端依次穿过所述第一限位套环(401)和所述第二限位套环(404)后转动连接所述滑轮(405)，所述第一偏心轮(111)和所述第二偏心轮(406)的外缘均与所述滑轮(405)接触连接，所述顶推杆(403)中段固定有限位凸台(4031)，所述第一复位弹簧(402)套接在所述顶推杆(403)上，且所述第一复位弹簧(402)和所述限位凸台(4031)均位于所述第一限位套环(401)和所述第二限位套环(404)之间，所述第一限位套环(401)和所述第二限位套环(404)均固定在所述上壳体(101)内壁上；当所述第二偏心轮(406)转动时，能够与所述滑轮(405)接触使其向远离所述第二偏心轮(406)一侧移动，从而依次带动所述顶推杆(403)、所述联动臂(13)及所述第二穴位针灸头(12)外移，并能够在所述第一复位弹簧(402)的复位作用下实现所述第二穴位针灸头
(12)的复位。3.根据权利要求2所述的仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：所述第二偏心轮(406)外侧还同轴的设置有调节偏心轮(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩飏，潘军英，张明明，
申请(专利权)人：黑龙江中医药大学附属第一医院黑龙江中医药大学第一临床医学院，
类型：发明
国别省市：