一种奶粉罐扣盖机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶粉罐扣盖机械手，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有支撑腿，所述底板顶部的两侧均固定连接有侧板，所述侧板外侧的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿至侧板的内侧并固定连接有主动辊。本实用新型专利技术通过设置第一摄像头、顶板、处理器、电动滑轨、滑动块、第一气缸、第二伺服电机、卡紧壳、第二气缸、卡板、第二摄像头、转轴、轴承、滑槽、滑块和防滑垫相互配合，达到了对奶粉罐自动扣盖的优点，使工人在对奶粉罐进行扣盖时，能够通过机械手自动的对奶粉罐进行扣盖，使工人对奶粉罐扣盖时省时省力，减轻了工人的劳动强度，能够满足工人的使用需求。用需求。用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种奶粉罐扣盖机械手


[0001]本技术涉及奶粉加工
，具体为一种奶粉罐扣盖机械手。

技术介绍

[0002]奶粉是将动物奶除去水分后制成的粉末，它适宜保存，奶粉是以新鲜牛奶或羊奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的维生素、矿物质等加工而成的冲调食品，奶粉容易冲调，方便携带，营养丰富，速溶奶粉比普通奶粉颗粒大而疏松，湿润性好，分散度高，冲调时，即使用温水也能迅速溶解，奶粉是将哺乳类动物鲜奶除去水分后制成的粉末，它适宜保存，并便于携带。
[0003]目前现有的奶粉罐在进行扣盖时，需要工人手动对奶粉罐进行扣盖，导致工人在对奶粉罐进行扣盖时，容易出现费时费力的状况，增加了工人的劳动强度，无法满足工人的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种奶粉罐扣盖机械手，具备对奶粉罐自动扣盖的优点，解决了现有的奶粉罐在进行扣盖时，需要工人手动对奶粉罐进行扣盖，导致工人在对奶粉罐进行扣盖时，容易出现费时费力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种奶粉罐扣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶粉罐扣盖机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均固定连接有支撑腿(2)，所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)外侧的底部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端贯穿至侧板(3)的内侧并固定连接有主动辊(5)，所述主动辊(5)的表面通过传送带(6)传动连接有从动辊(7)，所述侧板(3)内侧的中心处固定连接有第一摄像头(8)，所述侧板(3)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)顶部的左侧固定连接有处理器(10)，所述顶板(9)的底部固定安装有电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)的底部滑动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的底部固定连接有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的底部固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端固定连接有卡紧壳(15)，所述卡紧壳(15)内壁的四周均固定连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的内侧固定连接有卡板(17)，所述卡紧壳(15)底部的前侧和后侧均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学攀，
申请(专利权)人：中科科信光电科技中山有限公司，
类型：新型
国别省市：