汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。控制方法包括：若车门控制器持续收到弹出到位信号，则按照第一预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到弹出不到位信号，则将驱动电机的占空比提高到100％，按照第二预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回到位信号，则按照第三预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回不到位信号，则控制驱动电机按照一预定占空比及按照第四预定时间对门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至占空比为0。本发明专利技术能保证车门把手顺利弹出和收回。本发明专利技术能保证车门把手顺利弹出和收回。本发明专利技术能保证车门把手顺利弹出和收回。

【技术实现步骤摘要】
汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车门把手控制
，尤其涉及一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业智能化、电动化及网联化的发展，越来越多的车型都开始采用隐藏式门把手。使用隐藏式门把手不仅可以降低整车的风阻系数，同时也可以提高整车的科技感。由于隐藏式门把手在弹出状态下，内部的结构会直接暴露出来，门把手内部的电子元件可能出现故障。例如门把手内部用于反馈门把手位置的微动开关容易受到灰尘、水等其他物质的侵蚀，进而反馈错误的把手位置信号。当门把手内部的电子元件出现故障时，很可能导致门把手弹出不成功或收回不成功。另外，在冬季气温较低时，门把手有可能会被冻住，无法弹出或收回。
[0003]因此，亟待提供一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能保证车门把手顺利弹出和收回的汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。
[0005]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A、检测车门把手的弹出命令，驱动电机驱动车门把手弹出；若车门控制器持续收到弹出到位信号，则控制驱动电机按照第一预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至PWM占空比为0；若车门控制器持续收到弹出不到位信号，则将驱动电机的PWM占空比提高到100％，按照第二预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至PWM占空比为0；B、检测车门把手的收回命令，驱动电机驱动车门把手收回；若车门控制器持续收到收回到位信号，则控制驱动电机按照第三预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至PWM占空比为0；若车门控制器持续收到收回不到位信号，则将驱动电机的PWM占空比提高到一预定占空比，按照第四预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至PWM占空比为0。2.根据权利要求1所述的汽车隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：A1、检测车门把手的弹出命令，驱动电机驱动车门把手弹出；A2、当车门控制器收到弹出到位信号，降低驱动电机的PWM占空比，在第五预定时间内将占空比逐渐减为0；A3、若车门控制器持续收到弹出到位信号，则控制驱动电机按照第一预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至停止；A4、若车门控制器持续收到弹出不到位信号，则将驱动电机的PWM占空比提高到100％，按照第二预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至停止。3.根据权利要求1所述的汽车隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：B1、检测车门把手的收回命令，驱动电机驱动车门把手收回；B2、当车门控制器收到收回到位信号，降低驱动电机的PWM占空比，在第六预定时间内将占空比逐渐减为0；B3、若车门控制器持续收到收回到位信号，则控制驱动电机按照第三预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至PWM占空比为0；B4、若车门控制器持续收到收回不到位信号，则将驱动电机的PWM占空比提高到一预定占空比，按照第四预定时间对车门把手进行驱动后，控制驱动电机减速至PWM占空比为0。4.根据权利要求1所述的汽车隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：包呼日查，李林男，陈佐钟，宫成林，关忠旭，闫新旭，苏雯，张肖栋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：