一种低成本信标信息采集定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种低成本信标信息采集定位系统，属于自主机器人的自动化采集领域。智能机器人搭载的低成本信标信息采集定位系统包括：巡检轨道、低成本摄像头、磁钢信标、磁钢信标识别装置和二维码，磁钢信标布置在巡检轨道上，二维码位于磁钢信标附近，智能机器人运行在巡检轨道中，搭载有磁钢信标识别装置和低成本摄像头。本实用新型专利技术定位方案简单可靠，在系统轻松获得准确定位后，就可以借助低成本摄像头对数据进行采集，运行可靠，不易漏检，不受室内遮蔽条件影响。不受室内遮蔽条件影响。不受室内遮蔽条件影响。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本信标信息采集定位系统


[0001]本技术涉及一种低成本信标信息采集定位系统，属于自主机器人的自动化采集领域。

技术介绍

[0002]随着工业现代化的发展，越来越多的智能机器人被应用到工业现场。智能机器人可以在相对恶劣的工业现场进行工作，在重复性劳动中更具备效率，在巡检过程中更为敏捷，巡检节点更为灵活。智能机器人应用灵活，适用范围广泛。但运行的场所大多为室内，存在遮蔽的环境。因此常用的GPS定位，蜂窝网络定位以及组合惯导定位精度存在不足。
[0003]工业现场应用的智能机器人需要尽可能快速地到达巡检目标点进行数据采集，运行速度较快。如何在高速运行的过程中准确的检测到巡检目标并且完成信息采集，成为智能机器人研发的一个重要课题。常规方法是将包含巡检目标信息的二维码贴在被检设备上，智能机器人上搭载的摄像头捕捉并解析二维码信息，进而得到当前位置和定位信息。但是智能机器人高速运行过程中，通常需要使用全局快门摄像头进行图像采集，以避免拖影带来的误检和漏检。尽管全局快门摄像头可以准确的采集信息，但是相比卷帘门摄像头价格较为昂贵，同等分辨率的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本信标信息采集定位系统，包括智能机器人，其特征在于，所述低成本信标信息采集定位系统包括：巡检轨道、低成本摄像头、磁钢信标、磁钢信标识别装置和二维码，所述磁钢信标布置在所述巡检轨道上，所述二维码位于所述磁钢信标附近，所述智能机器人运行在所述巡检轨道中，搭载有所述磁钢信标识别装置和低成本摄像头。2.根据权利要求1所述的一种低成本信标信息采集定位系统，其特征在于，所述磁钢信标设置有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼宝，周洋，刘巍，刘峰，牟英峰，
申请(专利权)人：黑龙江亿加合和科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：