基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法技术方案

本发明专利技术属于电子对抗技术领域，具体涉及一种非理想状态下的基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法。本发明专利技术的方法总共分为三个步骤：粗关联、细关联和回溯。首先计算在搜索区间内所有位置点的误差向量，再根据相关条件进行判定筛选出粗关联后的位置点。在细关联中利用DBSCAN聚类算法将粗关联后的点划分为不同的簇，再找出每个簇所匹配的测量值，并利用WLS算法得到每个簇对应的目标的位置估计。最后在回溯中根据马氏距离删除对应于同一组测量值的多余目标。本发明专利技术的有益效果为，本发明专利技术可以准确对被动多传感器多目标数据完成关联，并最终准确估计出多个目标的位置，方法简单，效果良好。效果良好。效果良好。

【技术实现步骤摘要】
基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法


[0001]本专利技术属于电子对抗
，是一种基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法。

技术介绍

[0002]现如今随着科技不断发展，各国之间的电子对抗也愈演愈烈，对于敌方目标的侦察以获得更多有效的目标信息显得尤为重要。因此，被动多传感器侦察系统越来越受欢迎，它利用每个传感器对于某一特定空间内目标的独立测量参数来进行综合分析，通过数据关联、匹配、加权融合等一系列技术手段将所有测量参数充分利用，尽可能的降低由于其中某一个传感器出现问题所带来的影响，实现对于作战环境的全方面和准确的描述，以便于让指挥员做出更加科学、有效的作战策略。不难看到，被动多传感器侦察系统相比于单个传感器而言复杂的多，特别是在多目标的场景中，要想得到多个目标准确的位置估计首先得得到多个传感器下对于同一目标的测量值组合，只有对所有测量数据进行正确的匹配关联，才能有效的降低侦察信息的不确定性，提高目标定位精度从而提高电子作战性能。
[0003]目前大部分针对多目标数据关联与定位算法的研究都是在理想的状态下，也就是不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法，设被动多传感器侦察系统中有M个传感器，用于对N个目标的方位角进行测量，测量值中存在虚警和漏检的情况，其特征在于，数据关联与定位方法包括以下步骤：S1、通过传感器获取目标的测量数据，将获得的最长测量数据的长度表示为L，将方位角测量值定义为一个M
×
L的矩阵其中不满足长度为L的行在末尾全部用无效值填充；定义目标检测平面，并将其划分为K
×
J个网格点，遍历每个网格点(x
k
,y
j
)，分别计算每个网格点相对于M个传感器的方位角信息，并表示为定义11×
L
为元素全为1的向量，计算网格点(x
k
,y
j
)相对于传感器所有测量值之间的误差：误差向量是由坐标点(x
k
,y
j
)处的位置信息计算值与测量值之间的差值按行取矩阵所有列中最小值组成；对于任意一个网格点(x
k
,y
j
)由公式：得到该点到所有传感器的方位角真实值θ
(k,j)
＝[θ1,θ2,...,θ
M
]
T
，下角标m表示第m个传感器，(x
m
,y
m
)为第m个传感器的坐标，再根据误差向量找到相对应的测量值集合它们之间的马氏距离表示为：特别的，对于误差向量中不满足3σ误差范围的值，在马氏距离的计算中需去掉其对应的传感器的测量值，σ表示方位角测量误差，3σ误差范围是指协方差矩阵∑表示为：∑＝H0PH
0T
+R其中R＝σ2I
M
，μ0＝[x
k
,y
j
]

【专利技术属性】
技术研发人员：李万春，王丽，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：