一种机械臂石材雕刻切磨抛系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除并于水冷系统喷出的冷却液混合后流入纸袋过滤机系统过滤后重新得到干净的冷却液循环使用；所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。上述的机械臂石材雕刻切磨抛系统，利用六轴机械臂配合多种加工工具，全流程的自动化加工，完成石材雕刻行业的绿色高效加工，对整个石雕行业的发展具有重要意义。发展具有重要意义。发展具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂石材雕刻切磨抛系统


[0001]本专利技术涉及石材数控加工领域，特别涉及立体石材雕刻异型石材加工系统。

技术介绍

[0002]石雕作为古老的艺术文化产品传承至今有着重要的文化内涵，直到今天依然作为重要的艺术品传承。随着人们生活质量的提高与审美水平的提升，建筑园林外景布置等行业对立体石材雕刻产品的需求进一步增长，传统的半自动结合手工对异形石材进行雕刻已渐渐不能满足市场的需求，全自动的六轴机械臂石材雕刻对加工的精度与效率都有很大的提高。然而现有的六轴机械臂在进行石材全自动化雕刻的过程中仅仅着重关注于其磨削过程的加工，且在将方形毛坯变为粗加工模型时，对周围的多余材料均采用磨头将大块材料磨成粉末，造成了材料的严重浪费，降低了材料的利用率，也浪费了加工时间，这种方法违背了绿色高效加工的理念。且在传统自动化雕刻后的石雕表面粗糙度不能达到需求，仍需加工人员使用手持式抛光设备手动对加工后表面进行打磨，这种方法并未完全去除人工的影响，在现在产业自动化布局，从业人员需求更好的工作环境，加工手艺逐步流失的大背景下实现将石材原料开始的锯切、磨削、抛光全过程整合，实现真正意义上的自动化就显得至关重要。且在自动化加工过程中，由于机械臂加工过程中刀具需要使用大量的冷却水来降温与排处加工过程去除的石粉，导致水资源大量浪费，这就导致了水的循环利用也是必不可少的环节。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有石材雕刻半自动加工中的不足，提供一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，利用六轴机械臂配合多种加工工具，全流程的自动化加工，完成石材雕刻行业的绿色高效加工，对整个石雕行业的发展具有重要意义。
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；
[0005]所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴；所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除，所述底盘冲屑系统利用水冷系统喷出的冷却液与石屑混合后流入纸袋过滤机系统过滤后，重新得到干净的冷却液循环使用；
[0006]所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。
[0007]在一较佳实施例中：所述机械臂本体为六轴机械臂。
[0008]在一较佳实施例中：所述雕刻工具库存放一把钻孔刀，一把精加工球头刀，一把粗加工平底刀，一把锯片，一个石材抛光工具，一个石材绳锯机，一个对刀装置，机架。
[0009]在一较佳实施例中：还包括钣金外围护罩，所述机械臂主体、机械臂底座、转台、雕刻刀具库、刮板排屑系统设置在钣金外围护罩所包围的空间内。
[0010]在一较佳实施例中：所述纸袋过滤机系统采用无纺布作为滤芯。
[0011]在一较佳实施例中：所述纸袋过滤机系统包括水流缓冲装置和弧形过滤池；所述无纺布设置在弧形过滤池内。
[0012]在一较佳实施例中：所述弧形过滤池内设置有液位继电器，所述液位继电器的常开触点连接一减速电机，所述无纺布的一端卷绕在所述减速电机的输出转轴上；
[0013]所述弧形过滤池内的液位超过设定阈值时，所述液位继电器的浮球抬起；所述液位继电器的常开触点闭合，使得所述减速电机启动将废弃的无纺布卷绕在减速电机的输出转轴上。
[0014]相较于现有技术，本专利技术的技术方案具备以下有益效果：
[0015]本专利技术提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，利用六轴机械臂配合可旋转工作台，使用绳锯机、磨削工具、抛光工具，结合相应软件实现全自动化的立体异型石材雕刻加工，大大拓宽了可加工模型的范围，既实现了石材的充分利用，又省去了人工的参与步骤，减少了切换场地的繁琐搬运过程，显著提升了加工的效率，也使石雕加工脱离了人工的经验参与，同时在加工过程中实现了水的循环利用，节约了大量的水资源，完成了绿色高效的全自动化石材雕刻，对于整个石雕行业的发展具有重要意义。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的整体立体图；
[0017]图2为本专利技术实施例的整体正视图；
[0018]图3为本专利技术实施例的整体俯视图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]参见图1
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图3所示，一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，包括：机械臂底座1、机械臂本体2、机械臂控制柜3、为控制柜提供冷却的水冷系统4、机械臂末端主轴5、与机械臂联动的转台6、雕刻工具库7、刮板排屑系统8、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统9；
[0023]所述机械臂本体2的一端连接所述机械臂底座1，另一端连接所述机械臂末端主轴
5；所述刮板排屑系统8用于将转台6的石屑清除，所述底盘冲屑系统利用水冷系统4喷出的冷却液与石屑混合后流入纸袋过滤机系统9过滤后，重新得到干净的冷却液循环使用；
[0024]所述雕刻工具库7内设置有用于安装在机械臂末端主轴5上的工具。
[0025]需要说明的是系统所使用的雕刻工具库7，含有以下加工工具：
[0026]一、绳锯机，用来进行石材毛坯的大块切割，使用此方法加工石材有着加工效率高，且节省材料的作用。其结构主要有以下部分“[0027]5.3mm金刚石绳锯，其直接与石材相接触，负责切割部分，由张紧缸控制其压紧力使其保持在三个导轮周围。张紧缸由电机与张紧轮组成，其用电机向张紧轮传递一个向左的拉力使绳锯紧绷在导轮上，达到切割目的绳锯机还存在步进电机带动导轮转动，控制其锯切时的切割速度绳锯机结构由两块矩形板材构成，满足锯切加工时的强度与刚度。
[0028]二、锯片刀具，同样作为锯切工具使用可以安装于六轴机械臂主轴上其与绳锯机的区别在于尺寸限制，锯片的切削范围受限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴；所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除，所述底盘冲屑系统利用水冷系统喷出的冷却液与石屑混合后流入纸袋过滤机系统过滤后，重新得到干净的冷却液循环使用；所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。2.根据权利要求1所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：所述机械臂本体为六轴机械臂。3.根据权利要求1所述的一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，其特征在于：所述雕刻工具库存放一把钻孔刀，一把精加工球头刀，一把粗加工平底刀，一把锯片，一个石材抛光工具，一个石材绳锯机，一个对刀装置，机架。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐西鹏，尹方辰，武沙桐，黄辉，黄国钦，崔长彩，黄身桂，黄吉祥，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：