一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺制造技术

本发明专利技术提供一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺，涉及酿酒设备领域，包括底板，所述底板表面固定安装有第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架顶部内部固定安装有直线电机，所述直线电机底部设有拌曲装置，且拌曲装置和直线电机内部滑块固定连接，所述第二支撑框架正上方设有活动板，所述活动板和第二支撑框架之间设有导轨，且导轨固定在第二支撑框架顶部，且导轨和活动板滑动连接，所述第二支撑框架内部设有发酵缸，且发酵缸固定在底板表面，解决了传动自动化酿酒设备的拌曲方式，采用了仿人化的自动化设备，提高了拌曲和入缸过程的质量。曲和入缸过程的质量。曲和入缸过程的质量。

【技术实现步骤摘要】
一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺


[0001]本专利技术涉及酿酒设备
，具体为一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺。

技术介绍

[0002]酿酒是利用微生物发酵生产含一定浓度酒精饮料的过程。酿酒原料与酿酒容器，是谷物酿酒的两个先决条件。酿酒原料不同，所用微生物及酿造过程也不一样。据考古出土的酿酒器具表明，远古时代便存在酿酒行业，普遍认为，龙山文化时期酿酒是较为发达的行业。酒曲酿酒是中国酿酒的精华所在。国际上有六大蒸馏酒，采用纯种液态发酵、釜式或塔式蒸馏技术，技术成熟，已实现了规模化机械化生产。中国白酒以粮食为原料，大部分采用传统的固态发酵，固态甑桶蒸馏，其传统的酿酒工艺为：原料
→
浸泡
→
初蒸
→
焖粮
→
复蒸
→
摊凉
→
加曲
→
装箱培菌
→
配槽
→
装桶发酵
→
蒸馏
→
成品酒。
[0003]传统的白酒酿造工艺目前大部分使用人工操作，部分实现手工操作和人工行车配合完成半机械自动化，目前有少部分企业建设有基于不锈钢链板输送和地面辅助输送设备为基础的自动化酿酒生产线，但现有的自动化酿酒生产线存在诸多缺陷，在需要人工操作时，耗费人力，生产效率低并且成本较高，在使用自动化设备过程中，又改变了原有的人工酿酒手法，降低了酿酒的质量。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺，解决了传动自动化酿酒设备的拌曲方式，采用了仿人化的自动化设备，提高了拌曲和入缸过程的质量。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一体式仿人化酿酒手法的自动化设备，包括底板，所述底板表面固定安装有第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架顶部内部固定安装有直线电机，所述直线电机底部设有拌曲装置，且拌曲装置和直线电机内部滑块固定连接，所述第二支撑框架正上方设有活动板，所述活动板和第二支撑框架之间设有导轨，且导轨固定在第二支撑框架顶部，且导轨和活动板滑动连接，所述第二支撑框架内部设有发酵缸，且发酵缸固定在底板表面。
[0008]优选的，所述活动板正上方设有筛网，所述筛网的一端设有挡板，且挡板固定在活动板顶面，所述挡板和筛网一端之间设有伸缩杆，且伸缩杆的两端分别和挡板、筛网固定连接，所述筛网的另一端设有两个气缸，且气缸固定安装在活动板顶面，且气缸内部的输出端和筛网侧面固定连接。
[0009]优选的，所述拌曲装置包括固定座，所述固定座底部设有主机械臂，且主机械臂的端部和固定座活动连接，远离所述固定座的主机械臂的端部设有组合机械臂，且组合机械
臂和主机械臂活动连接，所述组合机械臂的端部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部设有拌曲铲，且拌曲铲和第二电机输出端固定连接。
[0010]优选的，所述拌曲铲内部设有弹簧，且弹簧阵列在拌曲铲内部，且弹簧的两端和拌曲铲内壁固定连接，所述拌曲铲的端部嵌合有热电偶贴片，且热电偶贴片紧贴拌曲铲表面。
[0011]优选的，所述拌曲装置的正下方设有拌曲槽，所述拌曲槽底部设有固定架，且拌曲槽的一端和固定架一端活动连接，且拌曲槽的另一端搭在固定架的另一端顶部，且固定架固定安装在底板表面，所述固定架内部固定有支撑板，所述支撑板和拌曲槽之间设有液压缸，所述液压缸输出端设有连接组件，且连接组件和拌曲槽底面固定连接，且液压缸输出端和连接组件销接，所述液压缸底部固定有活动底座，所述活动底座的两侧均设有安装板，且安装板固定在支撑板表面，且安装板和活动底座之间销接。
[0012]优选的，所述第一支撑框架侧面设有传送装置，所述传送装置包括传动辊子，所述传动辊子的两端均设有固定板，且传动辊子和固定板活动连接，所述传动辊子表面紧贴有传送带，且传送带和两个传动辊子活动连接，所述固定板底部设有支撑台，且固定板固定在支撑台顶面。
[0013]优选的，所述拌曲槽内部固定有两个导向板，且两个导向板之间形成的出口处对应传送装置的端部，所述传送装置侧面设有收集箱，且收集箱的顶部和传送装置的端部相抵，所述收集箱侧面设有搬运装置，且搬运装置固定在底盘表面。
[0014]优选的，所述搬运装置包括底盘，所述底盘顶面设有主活动臂，所述主活动臂的顶端设有第一活动臂，且第一活动臂的端部和主活动臂活动连接，远离所述主活动臂的第一活动臂端部设有第二活动臂，所述第二活动臂的端部设有第一电机，且第一电机和第二活动臂的端部固定连接，所述第一电机输出轴的端部设有连接柱，且连接柱和第一电机的输出轴固定连接，所述连接柱的底端设有连接板，且收集箱固定在连接板表面。
[0015]优选的，一体式仿人化酿酒手法的自动化酿酒工艺，所述酿酒共工艺流程如下：
[0016]Sp1：选择材料，并按照比例配料，控制粮醅比和粮；
[0017]Sp2：蒸粮；
[0018]Sp3：拌曲，控制粮曲比，在将混合后的粮和曲放置在拌曲槽中，通过拌曲装置中的拌曲铲来回往复对混合的材料搅拌，并且根据热电偶检测的温度实时调节拌曲的节奏；
[0019]Sp4：将拌好后的粮糟通过液压缸驱动拌曲槽，使粮糟滑落到传送装置中，通过传送装置将粮糟传送到收集箱中，再由搬运装置搬运；
[0020]Sp5:将收集箱搬运到筛网正上方，并且缓慢倾倒入缸，在入缸的过程中先通过筛网对粮糟均匀铺撒，在铺撒一个收集箱的粮糟后，移开活动板，通过收集箱底部的连接板对发酵缸内部的粮糟压平制作厌氧环境。
[0021](三)有益效果
[0022]本专利技术提供了一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺。具备以下有益效果：
[0023]1、本专利技术采用拌曲装置，拌曲装置采用悬挂式，通过直线电机带动拌曲装置的整体往复直线运动，通过编写运动程序，使拌曲装置和直线电机可以相互配合，从而让拌曲铲可以对混合后的材料更加均匀充分搅拌，拌曲装置的最底部设置拌曲铲，在拌曲铲的端部固定一个热电偶贴片，在拌曲铲搅拌的过程中，混合材料接触到热电偶贴片时，会有温度的
感应，仿照人工操作，人工操作可以通过肌肤感应到混合材料的温度，从而可以直接对混合材料进行判断，同时人工操作可以通过肉眼观察到搅拌的情况，在同样状态下拌曲装置可以通过弹簧模仿人工的手指，在拌曲铲铲起混合材料时，由于重力和不稳定的因素，弹簧就会发生晃动，弹簧发生晃动就会给混合材料相反的作用力，从而可以对混合材料打散并且不均匀的分布混合，相当于人工的手指在搅拌混合材料一样，往复的搅拌既打散结块的混合材料，也可以使搅拌的更加中分。
[0024]2、本专利技术采用筛网，在上甑的过程中，需要轻撒匀铺，用筛网作为一个缓冲的装置，将拌曲后的材料运输到筛网的上方，通过搬运装置缓慢的将拌曲后的材料倒入到筛网中，榆次同时，筛网也做往复运动，相当于人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体式仿人化酿酒手法的自动化设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)表面固定安装有第一支撑框架(2)和第二支撑框架(4)，所述第一支撑框架(2)顶部内部固定安装有直线电机(3)，所述直线电机(3)底部设有拌曲装置(16)，且拌曲装置(16)和直线电机(3)内部滑块固定连接，所述第二支撑框架(4)正上方设有活动板(8)，所述活动板(8)和第二支撑框架(4)之间设有导轨(5)，且导轨(5)固定在第二支撑框架(4)顶部，且导轨(5)和活动板(8)滑动连接，所述第二支撑框架(4)内部设有发酵缸(18)，且发酵缸(18)固定在底板(1)表面。2.根据权利要求1所述的一体式仿人化酿酒手法的自动化设备，其特征在于：所述活动板(8)正上方设有筛网(6)，所述筛网(6)的一端设有挡板(28)，且挡板(28)固定在活动板(8)顶面，所述挡板(28)和筛网(6)一端之间设有伸缩杆(29)，且伸缩杆(29)的两端分别和挡板(28)、筛网(6)固定连接，所述筛网(6)的另一端设有两个气缸(7)，且气缸(7)固定安装在活动板(8)顶面，且气缸(7)内部的输出端和筛网(6)侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的一体式仿人化酿酒手法的自动化设备，其特征在于：所述拌曲装置(16)包括固定座(1601)，所述固定座(1601)底部设有主机械臂(1602)，且主机械臂(1602)的端部和固定座(1601)活动连接，远离所述固定座(1601)的主机械臂(1602)的端部设有组合机械臂(1603)，且组合机械臂(1603)和主机械臂(1602)活动连接，所述组合机械臂(1603)的端部固定安装有第二电机(1604)，所述第二电机(1604)的输出轴端部设有拌曲铲(1605)，且拌曲铲(1605)和第二电机(1604)输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一体式仿人化酿酒手法的自动化设备，其特征在于：所述拌曲铲(1605)内部设有弹簧(1606)，且弹簧(1606)阵列在拌曲铲(1605)内部，且弹簧(1606)的两端和拌曲铲(1605)内壁固定连接，所述拌曲铲(1605)的端部嵌合有热电偶贴片(27)，且热电偶贴片(27)紧贴拌曲铲(1605)表面。5.根据权利要求1所述的一体式仿人化酿酒手法的自动化设备，其特征在于：所述拌曲装置(16)的正下方设有拌曲槽(14)，所述拌曲槽(14)底部设有固定架(13)，且拌曲槽(14)的一端和固定架(13)一端活动连接，且拌曲槽(14)的另一端搭在固定架(13)的另一端顶部，且固定架(13)固定安装在底板(1)表面，所述固定架(13)内部固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)和拌曲槽(14)之间设有液压缸(17)，所述液压缸(17)输出端设有连接组件(19)，且连接组件(19)与拌曲槽(14)底面固定连接，且液压缸(17)输出端和连接组件(19)销接，所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭县方，
申请(专利权)人：彭县方，
类型：发明
国别省市：