一种下侧门自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及下侧门焊接技术领域，具体为一种下侧门自动焊接装置。包括焊接台，设于焊接台上的输送机构，测量机构，夹紧机构和焊接机构；所述输送机构用于自动输送下侧门，所述测量机构设于输送机构的侧部，用于的在输送的过程中对下侧门的尺寸进行测量，所述夹紧机构设于焊接台上端面，用于对焊接前的下侧门位置进行固定，所述焊接机构设于焊接台的两侧，本实用新型专利技术在焊接下侧门的过程中可实现对焊缝实时精确定位，各焊道高质量焊接，减少工作误差及工人的劳动强度，保证产品质量的同时提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种下侧门自动焊接装置


[0001]本技术涉及下侧门焊接
，具体为一种下侧门自动焊接装置。

技术介绍

[0002]电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60％以上。
[0003]在实际的生产过程中多数的电焊工作都是通过人工定位和手持焊接来完成。但人工定位精度不够精确，人工焊接容易出现偏差，工件焊接成品一致性差，导致产品工作时间延长和出现不良品的概率增大，使得很多工件需要二次返工，增加生产成本，生产效率低，工作环境差，劳动强度高，影响整个企业的生产进度。因此有的企业会引进自动化机器人进行焊接，以提高工作效率。
[0004]然而自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等情况频繁发生，因此，机器人焊接后需要再进行人工补焊，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种下侧门自动焊接装置，实现对焊缝实时精确定位，各焊道高质量焊接，减少工作误差及工人的劳动强度，保证产品质量的同时提高工作效率，有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种下侧门自动焊接装置，包括焊接台，设于焊接台上的输送机构，测量机构，夹紧机构和焊接机构；所述输送机构用于自动输送下侧门，所述测量机构设于输送机构的侧部，用于的在输送的过程中对下侧门的尺寸进行测量，所述夹紧机构设于焊接台上端面，用于对焊接前的下侧门位置进行固定，所述焊接机构设于焊接台的两侧；
[0007]所述焊接机构上设有双枪同步激光跟踪组件；
[0008]所述双枪同步激光跟踪组件包括焊接执行组件和激光焊缝跟踪传感器；
[0009]所述焊接执行组件设于焊接机构Y轴上，包括固定于Y轴上的移动模组，设于移动模组上的移动焊枪，固定于Y轴自由端上的固定焊枪，所述移动焊枪随移动模组移动，所述固定焊枪随Y轴移动。
[0010]进一步的，
[0011]所述激光焊缝跟踪传感器设于焊接机构一侧，用于对焊缝进行实时检测跟踪，所述激光焊缝跟踪传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，外部单片机的输出端电连接焊接执行组件的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
[0012]进一步的，所述输送机构为设于焊接台上端面的输送线。
[0013]进一步的，所述夹紧机构包括纵向夹紧气缸，横向夹紧气缸和侧向夹紧气缸，所述纵向夹紧气缸设于焊接台的下端面，所述横向夹紧气缸设于焊接台的上端面并与纵向气缸
连接，所述侧向夹紧气缸设于焊接台的一侧，所述纵向夹紧气缸用于驱动横向夹紧气缸上下移动，所述横向夹紧气缸用于对下侧门的长度方向定位夹紧，所述侧向夹紧气缸用于对下侧门的宽度方向定位夹紧，所述纵向夹紧气缸，横向夹紧气缸和侧向夹紧气缸均与外部单片机的输出端电连接。
[0014]进一步的，所述测量机构包括激光位移传感器和光电传感器，所述激光位移传感器和光电传感器均设于焊接台的顶端，且激光位移传感器和光电传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
[0015]进一步的，还包括夹紧辅助机构，所述夹紧辅助机构设于横向夹紧气缸和侧向夹紧气缸的气缸伸缩杆上，包括用于固定气缸和夹紧辅助机构的“∑”型固定架，对称设于固定架上下两侧的两组连接杆组件，所述连接杆组件包括与固定架转动连接的第一直杆和第二直杆，与第一直杆和第二直杆均转动连接的直角杆，分别与第二直杆的中心处及气缸伸缩杆转动连接的转动杆。
[0016]进一步的，所述固定架的中心处设有圆柱形通孔，用于容纳气缸伸缩杆，所述直角杆的直角处与第二直杆转动连接，所述直角杆其中一个直角边末端与第一直杆转动连接；所述第一直杆及第二直杆与固定架连接点之间的距离等于与第一直杆连接的直角杆所在直角边的长度，所述直角杆的自由端设有弹簧夹紧垫。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术的可实现下侧门面板的自动化焊接与双枪同步激光跟踪组件跟踪焊接，双焊枪精准移动定位，分别配置激光焊缝跟踪传感器，可实现与外部单片机实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为焊接执行组件装上眼睛，实时焊缝跟踪寻位，实现精准焊接，根治盲焊机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形的通病减少工作误差及工人的劳动强度，保证产品质量的同时提高工作效率，实现各焊道高质量焊接。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的主视结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例夹紧机构的主视结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例夹紧机构的俯视结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例双枪同步激光跟踪组件的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例夹紧辅助机构的立体结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例夹紧辅助机构夹紧时的连接结构示意图；
[0026]图8为本技术实施例夹紧辅助机构松开时的连接结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例夹紧辅助机构的连接结构分解示意图。
[0028]图中：
[0029]1、输送线；2、焊接机构；3、光电传感器；4、激光位移传感器；5、夹紧机构；6、纵向夹紧气缸；7、横向夹紧气缸；8、侧向夹紧气缸；9、双枪同步激光跟踪组件；10、固定焊枪；11、移动焊枪；12、移动模组；13、焊接台；14、气缸伸缩杆；15、固定架；16、第一直杆；17、第二直杆；18、直角杆；19、转动杆；20、弹簧夹紧垫。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1：
[0032]如图1
‑
5所示，一种下侧门自动焊接装置，包括焊接台13，设于焊接台13上的输送机构，测量机构，夹紧机构5和焊接机构2；所述输送机构用于自动输送下侧门，所述测量机构设于输送机构的侧部，用于的在输送的过程中对下侧门的尺寸进行测量，所述夹紧机构5设于焊接台13上端面，用于对焊接前的下侧门位置进行固定，所述焊接机构2设于焊接台13的两侧；
[0033]所述焊接机构2上设有双枪同步激光跟踪组件9；所述双枪同步激光跟踪组件9包括焊接执行组件和激光焊缝跟踪传感器；
[0034]所述焊接执行组件设于焊接机构2Y轴上，包括固定于Y轴上的移动模组12，设于移动模组12上的移动焊枪11，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下侧门自动焊接装置，其特征在于：包括焊接台，设于焊接台上的输送机构，测量机构，夹紧机构和焊接机构；所述输送机构用于自动输送下侧门，所述测量机构设于输送机构的侧部，用于的在输送的过程中对下侧门的尺寸进行测量，所述夹紧机构设于焊接台上端面，用于对焊接前的下侧门位置进行固定，所述焊接机构设于焊接台的两侧；所述焊接机构上设有双枪同步激光跟踪组件；所述双枪同步激光跟踪组件包括焊接执行组件和激光焊缝跟踪传感器；所述焊接执行组件设于焊接机构Y轴上，包括固定于Y轴上的移动模组，设于移动模组上的移动焊枪，固定于Y轴自由端上的固定焊枪，所述移动焊枪随移动模组移动，所述固定焊枪随Y轴移动。2.根据权利要求1所述的下侧门自动焊接装置，其特征是：所述激光焊缝跟踪传感器设于焊接机构一侧，用于对焊缝进行实时检测跟踪，所述激光焊缝跟踪传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，外部单片机的输出端电连接焊接执行组件的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。3.根据权利要求1所述的下侧门自动焊接装置，其特征是：所述输送机构为设于焊接台上端面的输送线。4.根据权利要求2所述的下侧门自动焊接装置，其特征是：所述夹紧机构包括纵向夹紧气缸，横向夹紧气缸和侧向夹紧气缸，所述纵向夹紧气缸设于焊接台的下端面，所述横向夹紧气缸设于焊接台的上端面并与纵向气缸连接，所述侧向夹紧气缸设于焊接台的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕全聚，于凤鸣，陈群，毕坤，
申请(专利权)人：青岛伊唯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：