一种线束固定支架和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线束固定支架和机器人，属于机器人技术领域。线束固定支架包括支架本体，所述支架本体上开设有用于安装在机器人的底盘上的安装孔和用于固定线束的至少两个固定孔；机器人包括底盘、轮毂电机线束和传感器线束，所述底盘上安装有所述的线束固定支架，所述轮毂电机线束和所述传感器线束分别固定在所述线束固定支架的两个所述固定孔。本实用新型专利技术中的机器人，轮毂电机线束和传感器线束分别固定在两个固定孔处，使得轮毂电机线束和传感器线束可以分别独立走线且不存在交叉干涉的风险，支架本体通过螺钉安装在底盘上，安装和拆卸方便。安装和拆卸方便。安装和拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
一种线束固定支架和机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种线束固定支架和机器人。

技术介绍

[0002]线束如同人的神经和血管一般，遍布机器人的各个位置。由于机器人的结构空间时有限的，特别是机器人的底盘位置，布置着各类传感器以及电机。在线束设计的过程中会因为空间不足导致线束布置很容易干涉，线束走向不美观，同时装配的时候也不易安装和拆卸。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种线束固定支架和机器人，解决线束布置很容易干涉，线束走向不美观，同时装配的时候也不易安装和拆卸的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种线束固定支架，包括支架本体，所述支架本体上开设有用于安装在机器人的底盘上的安装孔和用于固定线束的至少两个固定孔。
[0006]作为进一步优化的，所述支架本体上设有用于与机器人上的限位柱配合的限位孔。
[0007]作为进一步优化的，所述支架本体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束固定支架，其特征在于：包括支架本体，所述支架本体上开设有用于安装在机器人的底盘上的安装孔和用于固定线束的至少两个固定孔，所述支架本体上设有用于与机器人上的限位柱配合的限位孔。2.根据权利要求1所述的线束固定支架，其特征在于：所述支架本体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相互垂直，两个所述固定孔分别开设于所述第一部分和所述第二部分。3.一种机器人，其特征在于：包括底盘、轮毂电机线束和传感器线束，所述底盘上安装有如权利要求1
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2任一项所述的线束固定支架，所述轮毂电机线束和所述传感器线束分别固定在所述线束固定支架的两个所述固定孔。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述底盘上设有用于安装所述线束固定支架的安装块，所述安装块上开设有与所述支架本体上的安装孔对应的螺纹孔。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：