一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于热浸锌酸洗技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架。同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用自动吊架的压紧装置，方便控酸，利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法


[0001]本专利技术属于热浸锌酸洗
，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法。

技术介绍

[0002]热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌：是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入450℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热浸锌的首道工序是酸洗除锈，然后是清洗，这两道工序不彻底均会给防腐蚀留下隐患，所以必须处理彻底。在酸洗工艺步骤酸洗
‑
水洗
‑
助镀过程中，其工件的转输采用人工操作行吊的方法，将待镀工件放入吊架中，定时检查工件表面酸洗情况，确定在每个酸洗槽 中的酸冼时间，逐槽进行酸洗，然后进行水洗
‑
助镀，操作人员长期处在酸雾及烟雾环境中，对其健康影响较大，所有工序都是人工控制，生产出来的产品质量参差不齐，生产效率低。
[0003]因此，需要设计一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，可以代替目前钢管热浸锌化学前处理过程中的人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，可以代替目前钢管热浸锌化学前处理过程中的人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动化、智能化水平。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架，自动吊架包括框架、吊臂、旋转电机、连杆机构、旋转轴、压紧电机、压紧板，旋转电机设置在框架顶部，框架两侧设有旋转轴，旋转电机两侧与旋转轴上部采用连杆机构连接，旋转轴下部与吊臂上部同轴连接，压紧电机设置在框架上部两端，压紧板设置在框架内，压紧电机的轴穿过框架上部与压紧板连接。
[0006]所述的框架两侧的吊臂水平边的一端相互接触或平行。
[0007]所述的吊臂水平边的接触端设有相互匹配的缺口。
[0008]所述的框架两侧至少间隔设置2对吊臂。
[0009]所述的智能小车包括智能小车本体、车轮、移动电机、提升机构，智能小车本体上部两端设有车轮，移动电机设置在智能小车本体上部一端，移动电机与车轮连接，提升机构设置在智能小车本体下部。
[0010]所述的提升机构包括提升电机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、吊钩，提升电机与钢丝绳卷
筒一侧连接，钢丝绳卷在钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒与吊钩采用钢丝绳连接。
[0011]所述的钢管放料台架包括下料台架、下料挡板、振动电机，下料台架内侧设有下料挡板，下料台架的斜边下部设有振动电机。
[0012]所述的凸台的厚度大于吊臂的厚度。
[0013]所述的凸台的水平边上表面为三角形状凸起。
[0014]本专利技术还提供了一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置的控制方法，包括如下步骤：步骤一，进料小车将钢管运送至轨道进料端下方，智能小车接收到进料信号后，移动到进料小车上方，提升机构将自动吊架放下，吊臂水平边低于钢管位置，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边合拢，使钢管位于吊臂水平边上方，步骤二，智能小车接收到吊臂关闭信号后，提升机构将自动吊架和钢管提升到指定高度，移动到指定的酸洗池上方，提升机构将自动吊架下降到酸洗池内指定高度，根据程序设定进行上下往复运动，使钢管翻动，步骤三，提升机构将自动吊架下降到酸洗池内指定高度，此时钢管位于凸台内，钢管与吊臂处于脱离状态，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边分开，提升机构将自动吊架提升到指定高度，步骤四，当酸洗池内的钢管到达酸洗时间后，智能小车收到控酸信号，移动到酸洗池上方，提升机构将自动吊架下降到酸洗池内指定高度，此时钢管位于凸台内，吊臂水平边低于钢管位置，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边合拢，智能小车接收到吊臂关闭信号后，将自动吊架和钢管提升到酸洗池内指定高度，压紧电机启动，压紧板压紧钢管，智能小车接收到压紧信号后，提升机构将自动吊架倾斜至设定角度，提升出酸洗池，将钢管内的酸洗水排出沥干，步骤五，智能小车移动到漂洗池上方，提升机构将自动吊架下降到漂洗池内设定高度，到达设定时间自动吊架上升，步骤六，智能小车移动到助镀池上方，提升机构将自动吊架下降到助镀池内设定高度，到达设定时间自动吊架上升，步骤七，提升机构将自动吊架上升到设定高度后，自动吊架恢复水平位置，压紧电机启动，压紧板松开钢管，智能小车接收到松开信号后，移动到钢管放料台架上方，钢管放料台架关闭上料挡板，步骤八，自动吊架按照程序设定下落到指定高度，旋转电机启动，框架两侧的吊臂水平边分开，智能小车收到吊臂打开信号后，将自动吊架上升到指定高度，步骤九，钢管放料台架按设定的打开程序打开上料挡板，使钢管平稳下落，步骤十，上料挡板完全打开后，振动电机启动，使钢管继续平稳下落，钢管全部下落后，振动电机停止。
[0015]本专利技术同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，配合上料小车取料，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台和自动吊架的升降，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用智能小车和自动吊架的压紧装置配合根据设定的工艺流程实现自动压紧功能，方便控酸，利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送，最终解决目前钢管热浸锌化学前处理过程人工手动操作，提升钢管热浸锌生产酸洗作业过程的自动
化、智能化水平。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图。
[0017]图2为本专利技术俯视图。
[0018]图3为本专利技术自动吊架主视图。
[0019]图4为本专利技术自动吊架左视图。
[0020]图5为本专利技术自动吊架俯视图。
[0021]图6为本专利技术钢管放料台架左视图。
[0022]图7为本专利技术钢管放料台架俯视图。
[0023]图8为本专利技术智能小车侧视图。
[0024]图9为本专利技术智能小车主视图。
[0025]图10为本专利技术控酸示意图。
[0026]图11为本专利技术酸洗池侧视图。
[0027]图12为本专利技术酸洗池立体图。
具体实施方式
[0028]现结合附图对本专利技术做进一步描述。
[0029]如附图1~图2所示，本专利技术是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车1、自动吊架2、智能小车3、轨道4、钢管放料台架5、酸洗池6、漂洗池7、助镀池8，轨道4上设置有智能小车3，自动吊架2两端分别与智能小车3采用提升机构3
‑
4连接，轨道4下方按进料方向依次设有酸洗池6、漂洗池7、助镀池8，结合图11、图12，酸洗池6、漂洗池7、助镀池8的内侧均设有凸台9，轨道4的进料端下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，包括进料小车（1）、自动吊架（2）、智能小车（3）、轨道（4）、钢管放料台架（5）、酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），其特征在于：轨道（4）上设置有智能小车（3），自动吊架（2）两端分别与智能小车（3）采用提升机构（3
‑
4）连接，轨道（4）下方按进料方向依次设有酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8），酸洗池（6）、漂洗池（7）、助镀池（8）的内侧均设有凸台（9），轨道（4）的进料端下方设有进料小车（1），轨道（4）的出料端下方设有钢管放料台架（5），自动吊架（2）包括框架（2
‑
1）、吊臂（2
‑
2）、旋转电机（2
‑
3）、连杆机构（2
‑
4）、旋转轴（2
‑
5）、压紧电机（2
‑
6）、压紧板（2
‑
7），旋转电机（2
‑
3）设置在框架（2
‑
1）顶部，框架（2
‑
1）两侧设有旋转轴（2
‑
5），旋转电机（2
‑
3）两侧与旋转轴（2
‑
5）上部采用连杆（2
‑
4）连接，旋转轴（2
‑
5）下部与吊臂（2
‑
2）竖直端同轴连接，压紧电机（2
‑
6）设置在框架（2
‑
1）上部两端，压紧板（2
‑
7）设置在框架（2
‑
1）内，压紧电机（2
‑
6）的轴穿过框架（2
‑
1）上部与压紧板（2
‑
7）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的框架（2
‑
1）两侧的吊臂（2
‑
2）水平边的一端相互接触或相互平行。3.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的吊臂（2
‑
2）水平边的接触端设有相互匹配的缺口。4.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的框架（2
‑
1）两侧至少间隔设置2对吊臂（2
‑
2）。5.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的智能小车（3）包括智能小车本体（3
‑
1）、车轮（3
‑
2）、移动电机（3
‑
3）、提升机构（3
‑
4），智能小车本体（3
‑
1）上部两端设有车轮（3
‑
2），移动电机（3
‑
3）设置在智能小车本体（3
‑
1）上部一端，移动电机（3
‑
3）与车轮（3
‑
2）连接，提升机构（3
‑
4）设置在智能小车本体（3
‑
1）下部。6.根据权利要求5所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的提升机构（3
‑
4）包括提升电机（3
‑
41）、钢丝绳卷筒（3
‑
42）、钢丝绳（3
‑
43）、吊钩（3
‑
44），提升电机（3
‑
41）与钢丝绳卷筒（3
‑
42）一侧连接，钢丝绳（3
‑
43）卷在钢丝绳卷筒（3
‑
42）上，钢丝绳卷筒（3
‑
42）与吊钩（3
‑
44）采用钢丝绳（3
‑
43）连接。7.根据权利要求1所述的一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置，其特征在于：所述的钢管放料台架（5）包括下料台架（5
‑
1）、下料挡板（5
‑
2）、振动电机（5
‑
3），下料台架（5
‑
1）为设有斜边和挡板的镂空台架，下料挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰田，温朝福，刘正春，吴风春，付奇，李超，
申请(专利权)人：上海惠铎环境能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：