一种电子吸吹式播种机用控制系统技术方案

本实用新型专利技术是一种电子吸吹式播种机用控制系统，其特点是：它包括主控器，所述主控器用于控制所述播种机，车载电瓶与所述主控器电连接，编码器用于检测播种机行进速度，光电传感器用于检测播种数量，步进电机用于控制播种盘的转动，排风机用于将种子吸附到播种盘上，送风机用于将种子排出导种管，直流电机用于施肥量的控制，并与主控器电气连接。直流减速电机用于使种子在播种器里产生沸腾。工作时，操作人员通过远程屏向主控器的单板机输入指令，主控器将指令数据通过逻辑运算输出给步进电机驱动器、直流电机驱动器和大功率继电器，分别控制步进电机、直流电机、送风机和排风机，实现播种机各功能部件的协同运作。播种机各功能部件的协同运作。播种机各功能部件的协同运作。

【技术实现步骤摘要】
一种电子吸吹式播种机用控制系统


[0001]本技术属于农业机械的自动控制，特别涉及播种机的监测和控制，是一种电子吸吹式播种机用控制系统。

技术介绍

[0002]播种机作为一种农业机械已经广泛使用，并且，播种机已经逐步实现其播种、施肥的自动控制。但是，目前现有的播种机监测和控制系统功能都不够完善，有的只能检测种子，不能控制播种；有的能控制播种，但不能控制施肥；还有的能控制施肥，但是无法远程监控。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种电子吸吹式播种机用控制系统，能够根据播种机行进速度自动控制播种和施肥速度，保证每颗种子的种距一致、肥量相同；还能够自动计算出播种面积，并能够通过手机或IPad等移动通讯设备实现远程监控，让操作人随时准确掌握播种机的运行状态。
[0004]本技术解决技术问题的方案是：一种电子吸吹式播种机用控制系统，其特征是：它包括主控器、编码器、光电传感器、步进电机、送风机、排风机、直流电机和直流减速电机，其中：
[0005]所述主控器用于控制所述播种机，实现播种机各功能部件的协同运作；
[0006]所述编码器用于检测播种机行进速度，并与主控器电连接；
[0007]所述光电传感器用于检测播种数量，并与主控器电连接；
[0008]所述步进电机用于控制播种盘的转动，并与主控器电连接；
[0009]所述排风机用于将种子吸附到播种盘上，并与主控器电连接；
[0010]所述送风机用于将种子排出导种管，并与主控器电连接；
[0011]所述直流电机用于施肥量的控制，并与主控器电连接；
[0012]所述直流减速电机用于使种子在播种器里产生沸腾，并与主控器电连接；
[0013]所述主控器与车载电瓶电连接。
[0014]进一步，所述主控器包括单板机、直流升压模块、步进电机驱动器、直流电机驱动器和大功率继电器，所述单板机与所述直流升压模块电连接，以直流升压模块提供的电能作为工作电源，单板机分别与所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器和所述大功率继电器建立电连接，单板机接收控制系统采集到的各种信息并进行处理，然后将这些数据通过逻辑运算输出给步进电机驱动器、直流电机驱动器和大功率继电器，通过步进电机驱动器驱动步进电机调速，通过直流电机驱动器驱动直流电机调速，通过大功率继电器驱动送风机和排风机运转，从而实现播种机各功能部件的协同运作。
[0015]进一步，所述光电传感器为若干个，分别用于检测每行播种的数量，并将监测到的数据实时传输到主控器。
[0016]进一步，所述车载电瓶为12V电源。
[0017]进一步，所述控制系统的网络结构为：它包括单板机、远程屏、无线网桥和移动监控终端，所述单板机的RS485接口为编程口，单板机通过RS232接口与所述远程屏通讯连接，以实现数据的读取和写入，远程屏与所述无线网桥通过RJ45以太网接口通讯连接，无线网桥与所述移动监控终端无线通讯连接，无线网桥作为无线中继器，连接着移动监控终端与远程屏，以实现过程数据读取和写入的无线通讯功能，移动监控终端通过物联网与云平台无线通讯连接。
[0018]进一步，所述单板机为12点数字量输入、8点数字量输出。
[0019]进一步，所述远程屏为物联网触摸屏。
[0020]进一步，所述移动监控终端是移动通讯设备，包括具有4G或5G通讯功能的智能手机或IPad等，其实现监视和控制功能同时也作为无线网桥与远程云平台的数据通讯中转站。
[0021]进一步，所述控制系统具有报警功能，光电传感器将检测到的无种信号实时传输到主控器的单板机，主控器的单板机将无种信号传输到远程屏的同时，通过控制系统的网络结构传输到移动监控终端。
[0022]本专利技术采用现有技术制造，所用的电子元器件均为现有技术的市售产品，本领域技术人员根据说明书能够实现本专利技术。
[0023]本技术的工作过程是：在播种机工作时，直流升压模块将车载电瓶的12V电压转换成DC24V电压，为单板机提供工作电源；主控器的编码器将检测到的播种机行进速度的数据传输到主控器，同时，若干个光电传感器分别检测每行播种的数量，将检测到的数据实时传输到主控器，主控器的单板机将这些数据通过逻辑运算输出给步进电机驱动器、直流电机驱动器和大功率继电器，通过步进电机驱动器驱动步进电机调速，以控制播种盘转动速度；通过直流电机驱动器驱动直流电机调速，以控制施肥量；通过大功率继电器驱动送风机和排风机运转，将种子吸附到播种盘上，然后再将种子排出导种管进行播种，从而实现播种机各功能部件的协同运作。光电传感器检测到无种信号时，将无种信号实时传输到主控器的单板机，主控器的单板机将无种信号传输到远程屏的同时，通过控制系统的网络结构传输到移动监控终端。
[0024]在播种机工作时，操作人员通过远程屏向主控器的单板机输入指令，主控器将指令数据通过逻辑运算输出给步进电机驱动器、直流电机驱动器和大功率继电器，分别控制步进电机、直流电机、送风机和排风机，实现播种机各功能部件的协同运作。
[0025]在播种机工作时，操作人员通过控制系统的网络结构，以4G或5G通讯功能的智能手机或IPad等移动通讯设备为移动监控终端，对播种机的工作状态实现监视和控制，并通过无线网桥将监控数据上传到云平台进行写入，再读取云平台的监控数据、通过整个通讯链路传递到远程屏，从而对主控器的单板机发出指令，实现对播种机控制系统的远程控制与操作。
[0026]本技术的有益效果是：其兼具了检测种子的数量，同时控制播种和施肥，实行远程监控的多种功能，其能够根据播种机行进速度自动控制播种和施肥速度，保证每颗种子的种距一致、肥量相同；能够精确地检测每条垄的播种数量，并自动计算出播种面积，当缺种时会以警报方式提醒机手；还能够使用手机或IPad等移动通讯设备实现远程监控，让
机手随时准确掌握播种机的运行状态。具有结构合理、成本低廉、设备精巧、功能完善、性能稳定、工作可靠、灵活方便的优点。
附图说明
[0027]图1 为本技术的电子吸吹式播种机用控制系统的结构框图；
[0028]图2为本技术的电子吸吹式播种机用控制系统的主控器结构框图；
[0029]图3为本技术的电子吸吹式播种机用控制系统的网络结构框图。
[0030]图中：1主控器， 2 光电传感器， 3 车载电瓶， 4 编码器， 5 直流电机， 6 送风机， 7 步进电机， 8 排风机， 9 直流减速电机， 10 直流电机驱动器， 11 单板机， 12 直流升压模块， 13 步进电机驱动器， 14 大功率继电器， 15 远程屏， 16 无线网桥， 17 移动监控终端， 18 云平台。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0032]参见图1
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3，实施例1，本实施例一种电子吸吹式播种机用控制系统，它包括主控器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子吸吹式播种机用控制系统，其特征是：它包括主控器、编码器、光电传感器、步进电机、送风机、排风机、直流电机和直流减速电机，其中：所述主控器用于控制所述播种机，实现播种机各功能部件的协同运作；所述编码器用于检测播种机行进速度，并与主控器电连接，所述光电传感器用于检测播种数量，并与主控器电连接；所述步进电机用于控制播种盘的转动，并与主控器电连接；所述排风机用于将种子吸附到播种盘上，并与主控器电连接；所述送风机用于将种子排出导种管，并与主控器电连接；所述直流电机用于施肥量的控制，并与主控器电连接；所述直流减速电机用于使种子在播种器里产生沸腾，并与主控器电连接；所述主控器与车载电瓶电连接。2.如权利要求1所述的电子吸吹式播种机用控制系统，其特征是：所述主控器包括单板机、直流升压模块、步进电机驱动器、直流电机驱动器和大功率继电器，所述单板机与所述直流升压模块电连接，以直流升压模块提供的电能作为工作电源，单板机分别与所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器和所述大功率继电器建立电连接，单板机接收控制系统采集到的信息并进行处理，然后将这些数据通过逻辑运算输出给步进电机驱动器、直流电机驱动器和大功率继电器，通过步进电机驱动器驱动步进电机调速，通过直流电机驱动器驱动直流电机调速，通过大功率继电器驱动送风机和排风机运转，从而实现播种机各功能部件的协同运作。3.如权利要求1所述的电子吸吹式播种机用控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，缴润利，李威，
申请(专利权)人：吉林瑞丰重工有限公司，
类型：新型
国别省市：