托盘上下料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘上下料小车。包括底板、安装板、支架、护板、侧板、挡板、X向传动机构、Y向传动机构、车轮；所述底板上设置有安装板、支架，安装板顶部设置有护板，支架顶部设置有侧板，侧板位于护板长边两侧，护板短边两侧设置有挡板，护板、侧板、挡板围成托盘安装槽；X向传动机构包括X向伺服电机、减速机、传动轴，X向伺服电机设置在底板上，减速机设置在底板底面，X向伺服电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴两端分别与车轮连接，车轮设置在底板底面；Y向传动机构包括Y向伺服电机、传动轮、辊轮，Y向伺服电机设置在底板上，Y向伺服电机与传动轮连接，传动轮与辊轮间通过传动带连接，辊轮两端设置在侧板上。辊轮两端设置在侧板上。辊轮两端设置在侧板上。

【技术实现步骤摘要】
托盘上下料小车

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[0001]本技术属于汽车组件生产
，特别涉及一种托盘上下料小车。

技术介绍
：
[0002]托盘是汽车的组件之一，托盘在生产过程中，需要在不同的设备上进行加工，设备间的上下料需要人工进行，由于托盘重量较重，人工上下料效率低。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路
：
[0004]本技术的目的在于提供一种托盘上下料小车，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种托盘上下料小车，包括：底板、安装板、支架、护板、侧板、挡板、X向传动机构、Y向传动机构、车轮；所述底板上设置有安装板、支架，安装板顶部设置有护板，支架顶部设置有侧板，侧板位于护板长边两侧，护板短边两侧设置有挡板，护板、侧板、挡板围成托盘安装槽；X向传动机构包括X向伺服电机、减速机、传动轴，X向伺服电机设置在底板上，减速机设置在底板底面，X向伺服电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴两端分别与车轮连接，车轮设置在底板底面；Y向传动机构包括Y向伺服电机、传动轮、辊轮，Y向伺服电机设置在底板上，Y向伺服电机输出端套装有传动轮，传动轮与辊轮间通过传动带连接，辊轮两端设置在侧板上。
[0006]优选地，技术方案中，底板底面设置有激光位移传感器。
[0007]优选地，技术方案中，底板上设置有气缸、竖向导轨，气缸与挡板连接，挡板设置在竖向导轨上。
[0008]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0009]通过托盘上下料小车实现机器间托盘的输送，代替人工运输，提高了生产效率。
附图说明：
[0010]图1为本技术托盘上下料小车结构示意图；
[0011]图2为本技术托盘上下料小车组装图；
[0012]附图标记为：1
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底板、2
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安装板、3
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支架、4
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护板、5
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侧板、6
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挡板、7
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车轮、8
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X向伺服电机、9
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减速机、10
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传动轴、11
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Y向伺服电机、12
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传动轮、13
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辊轮、14
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激光位移传感器、15
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气缸、16
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竖向导轨、17
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导轨、18
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托盘。
具体实施方式：
[0013]下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护
范围并不受具体实施方式的限制。
[0014]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0015]如图1
‑
2所示，一种托盘上下料小车，包括：底板1、安装板2、支架3、护板4、侧板5、挡板6、X向传动机构、Y向传动机构、车轮7；所述底板1上设置有安装板2、支架3，安装板2顶部设置有护板4，支架3顶部设置有侧板5，侧板5位于护板4长边两侧，护板4短边两侧设置有挡板6，护板4、侧板5、挡板6围成托盘安装槽；底板1上设置有气缸15、竖向导轨16，气缸15与挡板6连接，挡板6设置在竖向导轨16上；X向传动机构包括X向伺服电机8、减速机9、传动轴10，X向伺服电机8设置在底板1上，减速机9设置在底板1底面，X向伺服电机8与减速机9连接，减速机9与传动轴10连接，传动轴10两端分别与车轮7连接，车轮7设置在底板1底面，底板1底面设置有激光位移传感器14，激光位移传感器14位于车轮7一侧；Y向传动机构包括Y向伺服电机11、传动轮12、辊轮13，Y向伺服电机11设置在底板1上，Y向伺服电机11输出端套装有传动轮12，传动轮12与辊轮13间通过传动带连接，辊轮13两端设置在侧板5上。
[0016]前一道工序加工完成的托盘18从下料道落入小车的托盘安装槽内，X向伺服电机8启动，传动轴10带动车轮7转动，小车在导轨17上移动，当小车移动至下一道工序进料道时，激光位移传感器14将检测到的位置信息发送至X向伺服电机8、Y向伺服电机11，X向伺服电机8关闭、Y向伺服电机11启动，通过传动轮12带动辊轮13转动，将托盘安装槽内的托盘18沿着辊轮13转动方向向前输送，同时气缸15启动，带动挡板6沿竖向导轨16下降，托盘18顺利从小车上滑出，进入下一道工序进料道。Y向伺服电机11关闭、X向伺服电机8启动，小车复位，进行下一个托盘18的输送。通过托盘上下料小车代替人工运输，提高了生产效率。
[0017]前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘上下料小车，其特征在于：包括底板、安装板、支架、护板、侧板、挡板、X向传动机构、Y向传动机构、车轮；所述底板上设置有安装板、支架，安装板顶部设置有护板，支架顶部设置有侧板，侧板位于护板长边两侧，护板短边两侧设置有挡板，护板、侧板、挡板围成托盘安装槽；X向传动机构包括X向伺服电机、减速机、传动轴，X向伺服电机设置在底板上，减速机设置在底板底面，X向伺服电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛叶峰，张成望，黎军，陶尖，
申请(专利权)人：无锡市友通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：