一种胶剂擦胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及胶块技术领域，提供了一种胶剂擦胶装置，包括用于抓取胶块的抓料机构、用于胶块翻面的翻面机构以及供胶块于其上擦拭的擦胶机构，所述抓料机构安装在所述翻面机构上；所述胶剂擦胶装置还包括用于驱使所述翻面机构带着所述抓料机构上的胶块于所述擦胶机构的擦拭面上擦拭的位移机构。本实用新型专利技术的一种胶剂擦胶装置，通过抓料机构、翻面机构、擦胶机构以及位移机构的配合，实现自动化擦胶，解放了工作人员的双手，且提高了劳动效率；不会再出现漏掉面未擦拭的情况，也不会再造成二次污染。次污染。次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种胶剂擦胶装置


[0001]本技术涉及胶块
，具体为一种胶剂擦胶装置。

技术介绍

[0002]药品胶块和食品胶块如阿胶在生产过程中，有一道擦胶工序，主要是清洁和消毒，通常是用溶液如纯化水、75％乙醇沾湿擦布，再用擦布将切制好的长方体胶块六个面擦拭干净，下道工序再晾干表面水分。
[0003]现有的擦胶主要靠人工完成，在操作过程中存在下述问题：
[0004]1、胶块需人工擦拭六个面，劳动强度较大，劳动效率不高。
[0005]2、工人往往遗漏掉几个面未擦拭。
[0006]3、擦胶时需要人工接触胶块，易造成胶块二次污染，特别是已经75％乙醇擦拭消毒过的胶块，经人工接触后易造成微生物污染。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种胶剂擦胶装置，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0008]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种胶剂擦胶装置，包括用于抓取胶块的抓料机构、用于胶块翻面的翻面机构以及供胶块于其上擦拭的擦胶机构，所述抓料机构安装在所述翻面机构上；所述胶剂擦胶装置还包括用于驱使所述翻面机构带着所述抓料机构上的胶块于所述擦胶机构的擦拭面上擦拭的位移机构。
[0009]进一步，所述翻面机构包括将胶块待擦拭的面由顶面翻至底面的第一翻面组件。
[0010]进一步，所述第一翻面组件包括供吸附着胶块的底面的抓料机构安设的第一连杆、供所述第一连杆绕其竖向旋转180
°
的第一铰接杆、与所述第一连杆位于同一条直线上的第二连杆以及设于所述第二连杆上靠近所述第一连杆且用于吸附胶块的顶面的抓料机构，所述位移机构驱使所述第二连杆和未旋转前的所述第一连杆移动。
[0011]进一步，所述翻面机构包括将胶块待擦拭的面由顶面翻至侧面的第二翻面组件。
[0012]进一步，所述第二翻面组件包括供吸附着胶块的底面的抓料机构安设的第三连杆以及供所述第三连杆绕其竖向旋转90
°
的第二铰接杆，所述位移机构驱使旋转后的所述第三连杆移动。
[0013]进一步，所述翻面机构还包括用于驱使所述第三连杆以其长度方向的轴线为旋转轴旋转的第三翻面组件。
[0014]进一步，所述擦胶机构包括固定座以及设于所述固定座下方的擦布。
[0015]进一步，所述固定座中设有可蓄存擦胶用溶液的海绵体，且所述固定座具有供所述海绵体中的擦胶用溶液渗出至擦布的镂空网。
[0016]进一步，还包括用于将擦拭完毕后的胶块运送至下道工序的传送带。
[0017]进一步，还包括用于盛放胶块的盛放容器，所述盛放容器具有供所述抓料机构将
胶块从所述盛放容器中取出的缺口。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种胶剂擦胶装置，通过抓料机构、翻面机构、擦胶机构以及位移机构的配合，实现自动化擦胶，解放了工作人员的双手，且提高了劳动效率；不会再出现漏掉面未擦拭的情况，也不会再造成二次污染。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的一种胶剂擦胶装置的擦胶的各动作状态的示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种胶剂擦胶装置的盛放容器的示意图；
[0021]附图标记中：1
‑
胶块；2
‑
抓料机构；20
‑
真空通道；21
‑
吸盘；22
‑
弹簧组件；3
‑
擦胶机构；30
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固定座；31
‑
擦布；32
‑
海绵体；33
‑
镂空网；34
‑
卷轮；35
‑
加液漏斗；40
‑
第一连杆；41
‑
第一铰接杆；42
‑
第二连杆；43
‑
第三连杆；44
‑
第二铰接杆；5
‑
传送带；6
‑
盛放容器；60
‑
缺口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术实施例提供一种胶剂擦胶装置，包括用于抓取胶块1的抓料机构2、用于胶块1翻面的翻面机构以及供胶块1于其上擦拭的擦胶机构3，所述抓料机构2安装在所述翻面机构上；所述胶剂擦胶装置还包括用于驱使所述翻面机构带着所述抓料机构2上的胶块1于所述擦胶机构3的擦拭面上擦拭的位移机构。在本实施例中，胶块1为立方体状，其具有六个面。其中抓料机构2可以抓取胶块1，其安装在翻面机构上，翻面机构可以将胶块1进行翻面，然后由位移机构驱使着翻面机构做擦拭动作，那么翻面机构上的抓料机构2上的胶块1就可以进行擦拭。在这其中，擦胶机构3是存在至少两个的，因为在从顶面至底面的更面过程中，需要进行擦胶机构3的转移，这个接下来的实施例再进行详细的描述；而位移机构的驱使方向是沿着擦胶机构3的擦拭面的方向动作，例如当擦拭面是水平放置的，那么位移机构的驱动方向也是在水平方向上优选的，驱动机构可以采用液压杆的形式或者是配合电机的丝杆传动的形式，都是可以的，这些驱动形式均为现有成熟的驱动方式，此处就不再详述如何进行驱动。至此，通过抓料机构2、翻面机构、擦胶机构3以及位移机构的配合，实现自动化擦胶，解放了工作人员的双手，且提高了劳动效率；不会再出现漏掉面未擦拭的情况，也不会再造成二次污染。另外，擦拭时可以往返来回的擦，也可以擦一次就行，只要能达到要求即可。
[0024]作为本技术实施例的优化方案，请参阅图1，所述翻面机构包括将胶块1待擦拭的面由顶面翻至底面的第一翻面组件。在本实施例中，首先来细化翻面的第一个动作，即从顶面翻至底面，当然是该顶面已经被擦拭完成后，才进行翻转动作，不管进行哪个翻转动作时，都是先将当前阶段的擦拭动作完成后再进行翻面动作。接下来的实施例中还有从顶面翻至侧面，然后几个侧面之间的翻转，我们慢慢一一道来。
[0025]进一步优化上述方案，请参阅图1，所述第一翻面组件包括供吸附着胶块1的底面
的抓料机构2安设的第一连杆40、供所述第一连杆40绕其竖向旋转180
°
的第一铰接杆41、与所述第一连杆40位于同一条直线上的第二连杆42以及设于所述第二连杆42上靠近所述第一连杆40且用于吸附胶块1的顶面的抓料机构2，所述位移机构驱使所述第二连杆42和未旋转前的所述第一连杆40移动。在本实施例中，细化上述的第一翻面组件，它由第一连杆40、第一铰接杆41以及第二连杆42构成，具体地，第一连杆40可以绕着第一铰接杆41旋转180
°
，当旋转好后固定好当前位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶剂擦胶装置，其特征在于：包括用于抓取胶块的抓料机构、用于胶块翻面的翻面机构以及供胶块于其上擦拭的擦胶机构，所述抓料机构安装在所述翻面机构上；所述胶剂擦胶装置还包括用于驱使所述翻面机构带着所述抓料机构上的胶块于所述擦胶机构的擦拭面上擦拭的位移机构。2.如权利要求1所述的一种胶剂擦胶装置，其特征在于：所述翻面机构包括将胶块待擦拭的面由顶面翻至底面的第一翻面组件。3.如权利要求2所述的一种胶剂擦胶装置，其特征在于：所述第一翻面组件包括供吸附着胶块的底面的抓料机构安设的第一连杆、供所述第一连杆绕其竖向旋转180
°
的第一铰接杆、与所述第一连杆位于同一条直线上的第二连杆以及设于所述第二连杆上靠近所述第一连杆且用于吸附胶块的顶面的抓料机构，所述位移机构驱使所述第二连杆和未旋转前的所述第一连杆移动。4.如权利要求1所述的一种胶剂擦胶装置，其特征在于：所述翻面机构包括将胶块待擦拭的面由顶面翻至侧面的第二翻面组件。5.如权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：江强，祝智，熊友纯，
申请(专利权)人：湖北康源药业有限公司，
类型：新型
国别省市：