一种双机械臂数字射线检测装置及自动化检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双机械臂数字射线检测装置及自动化检测方法，属于射线无损检测领域，解决了现有工件检测系统中运动机构设计复杂，控制难度大、无法实现自动化检测以及对复杂曲面工件无法实现垂直透照检测的问题。本申请提供了一种双机械臂数字射线检测装置和基于该检测装置的自动化检测方法。该装置通过在工件两侧设置两个机械臂带动射线源和探测器运动，降低了运动机构控制难度，同时能够实现对工件任意位置、任意角度、任意放大率的检测；同时基于该装置，通过编写机械臂控制程序，实现了工件的自动化检测，基于工件三维模型通过计算机图形学获取扫描路径点的方式实现了对复杂曲面垂直透照的自动化检测。该装置以及方法能够广泛应用于工件无损检测领域，降低控制难度、提高检测的自动化。提高检测的自动化。提高检测的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂数字射线检测装置及自动化检测方法
[0001]本专利技术涉及数字射线无损检测领域，尤其涉及一种双机械臂数字射线检测装置及自动化检测方法。

技术介绍

[0002]无损检测是工业发展中必不可少的工具，在一定程度上反映了一个国家工业发展水平。X射线检测技术作为一种常规的无损检测方法，其应用于工业领域已有近百年的历史。在早期以及现在的一些工业领域(如军工制造领域)，X射线检测通常以胶片照相为主要检测方法，这种检测方法存在检测周期长、检测效率低、检测费用高、暗室处理废液污染环境等问题，已不适应信息化时代的无损检测发展趋势。目前，数字射线无损检测技术在工业领域已经得到了广泛应用。在确保产品检测质量的前提下，数字射线无损检测技术具有检测速度快、检测成本低、图像易保存、易实现远程分析和诊断等特点，是射线检测发展的方向。采用数字射线无损检测技术可以通过灰度调节、增强、锐化等数字图像处理方法提高图像对比度，提高缺陷的辨识力，进一步采用缺陷识别算法实现缺陷自动筛选、定位、分类，从而实现智能化评片，大大提高了缺陷识别的准确性和评片效率。
[0003]目前，数字射线检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双机械臂数字射线检测装置，其特征在于，该装置包括射线源、探测器、工件转台、第一机械臂、第二机械臂、控制系统以及数据采集系统；第一机械臂和第二机械臂放置在工件转台两侧，射线源和探测器分别安装在第一机械臂和第二机械臂上；待测工件安装在工件转台上；数据采集系统用于采集探测器成像数据；控制系统通过调节第一机械臂和第二机械臂各运动轴而改变探测器和射线源的位置和方向，实现对工件的检测；扫描中射线源中心射束始终垂直于探测器表面并过探测器中心点。2.根据权利要求1所述的一种双机械臂数字射线检测装置，其特征在于，控制系统通过调节第一机械臂和第二机械臂各运动轴，保持射线源中心射束方向不变，使得探测器和射线源沿某一方向作同步平移运动，实现对工件不同位置的检测。3.根据权利要求1所述的一种双机械臂数字射线检测装置，其特征在于，控制系统通过调节第一机械臂和第二机械臂各运动轴，保持探测器中心点位置不变使探测器沿探测器水平或竖直方向的平分线旋转，同时使射线源以探测器中心点为圆心，以探测器中心点到射线源焦点之间的距离为半径作圆弧轨道转动，实现对工件不同角度的检测。4.根据权利要求1所述的一种双机械臂数字射线检测装置，其特征在于，控制系统通过调节第一机械臂和第二机械臂各运动轴，使得探测器和射线源沿着以工件中某一待测点为圆心，探测器以探测器中心点到待测点的距离为半径，射线源以待测点到射线源焦点的距离为半径，两者沿相反方向作圆弧轨道转动，实现对工件不同角度的检测。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种双机械臂数字射线检测装置，其特征在于，控制系统通过调节第一机械臂或第二机械臂各运动轴，使得探测器或射线源沿着射线源与探测器连线方向移动，从而改变射线源与探测器之间的距离，实现对工件不同放大比的检测。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种双机械臂数字射线检测装置，其特征在于，通过工件转台转动实现工件圆周方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海鹏，李保磊，徐圆飞，司昌楠，胡艳涛，张晓杰，田子夜，谷柱，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：