一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法，包括电推进器地面测试系统和机载电信号实时采集系统；首先设计电推进器地面测试系统的地面实验台，通过进行地面测试获取推力曲线，再通过曲线拟合获得所测推进器的力效函数关系；然后设计机载电信号实时采集系统，对每个推进单元的电参数进行实时的采集；最后设计实时推力估算方法，用所采集到的数据对无人机飞行时各个推进器所产生的实时推力进行估算。本发明专利技术的实时推力测试系统及估算方法具有较高的测试精度，能够在地面站实时获得分布式电推进无人机各个推进单元的实时推力数据。实时推力数据。实时推力数据。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机的推力实时测试系统及方法。

技术介绍

[0002]随着空中交通的快速发展，航空货运、城市通航等航空运输业带来的环境问题也亟待解决，人们正努力寻找替代传统化石燃料的解决方案。美国和欧盟也纷纷对下一代商用飞机在燃料消耗，噪声控制污染物排放等方面提出了新的要求，并制定了发展目标。在多/全电飞机技术发展的基础上，电推进技术成为飞机动力系统电气化的重要发展方向，有望进一步提高飞机动力系统的飞行气动效率和燃料经济性，以及减少噪声和污染物的排放。
[0003]相较于传统的集中式推进方式，分布式电推进将集中式的单个大功率发动机或电机系统分解为总功率相同的数个小功率电机分布式推进系统后，整个动力系统的功率密度和效率基本不变，这种方式能够有效地提升推进系统的涵道比，同时系统的能量管理控制更为灵活、容错性能更好，能够有效提升动力装置性能，改善燃油消耗率。此外分布式推进系统的各个涵道风扇能够更为方便地融入机身，使得飞机的气动效率更高。考虑到分布式电推进飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统，其特征在于，包括电推进器地面测试系统和机载电信号实时采集系统；所述电推进器地面测试系统包括测试台架、测力装置和可编程电源；无人机推进单元安装在测试台架上；所述可编程电源按照推进单元的外特性曲线进行输出，为推进单元供电；所述测试台架置于测力装置上进行归零校准，完成校准之后可编程电源为推进单元供电，推进单元开始工作；记录可编程电源的不同输出对应的不同推力数据，根据记录的数据绘制推力
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功率曲线；所述机载电信号实时采集系统包括核心控制板、电源系统、电压调理电路、电流调理电路和电流传感器；所述核心控制板基于STM32进行数据的采集和处理；所述电压调理电路采用高精度运算放大器，将输入电压衰减至核心控制板的A/D接口额定电压范围；系统待测电压信号由A/D接口进入核心控制板的采集芯片，核心控制板通过RS232接口将所采集到的电压数据传输到无人机数传系统，通过无人机数传系统将数据实时返回地面站；所述电流调理电路通过电流传感器将所测推进单元的电流信号转化为电压信号，经过衰减后达到核心控制板的A/D接口额定电压范围并输入核心控制板；核心控制板将所测推进单元的电流信号由数传系统实时返回地面站；所述电源系统提供
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15V和5V两种形式供电，
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15V为电压调理电路和电流调理电路中的运算放大器供电，5...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷涛，张星雨，王彦博，闵志豪，金贤球，张晓斌，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：