触控屏检测机器人、检测方法、设备及介质技术

本发明专利技术提供了一种触控屏检测机器人、检测方法、设备及介质，该机器人包括：底座，设有固定区域，固定区域用于固定具有触控屏的待测终端，第一电控十字滑台，设于底座，第一电控十字滑台可在XY轴所在平面移动。第一Z轴滑台，设于第一电控十字滑台，第一Z轴滑台可在Z轴方向移动，第一触控笔，设于第一Z轴滑台。第二电控十字滑台，可在XY轴所在平面移动第二Z轴滑台，设于第二电控十字滑台，第二Z轴滑台可在Z轴方向移动，第二触控笔，设于第二Z轴滑台。控制装置，控制第一触控笔与第二触控笔在XY轴和Z轴上移动，去触控待测终端的触控屏。本发明专利技术提高了测试触控屏的效率，增加了测试操作的多样性。增加了测试操作的多样性。增加了测试操作的多样性。

【技术实现步骤摘要】
触控屏检测机器人、检测方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及触控屏的测试领域，尤其涉及一种触控屏检测机器人、检测方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技不断的进步发展，智能产品大多安装有触控屏，方便人们的使用，比如日常生活中的手机和平板等。传统的手机测试方法，需要测试人员按照测试用例手工操作手机，同时双眼紧紧盯住手机屏幕，时刻注意软件界面的变化，并且判断该变化是否符合正常流程。
[0003]测试工作量小的时候，这样的测试方式比较高效，测试人员手工操作手机，能够迅速完成测试。当工作量变大的时候，例如规定某操作要执行千次以上，或者要连续多个小时不间断测试，以及工作精度要求高的时候，比如测试应用程序启动时间要求测试结果要精确到毫秒级。测试人员的压力就非常大，测试工作的进度、质量也不能保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种触控屏检测机器人、检测方法、设备及介质，实现了对触控屏的自动化检测，提高了测试效率。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种触控屏检测机器人，该机器人包括：底座、第一电控十字滑台、第一Z轴滑台、第二电控十字滑台、第二Z轴滑台、第一触控笔、第二触控笔和控制装置。其中，底座，设有固定区域，固定区域用于固定具有触控屏的待测终端，第一电控十字滑台，设于底座，第一电控十字滑台包括可在XY轴所在平面移动的第一X轴滑台和第一Y轴滑台。第一Z轴滑台，设于第一电控十字滑台，第一Z轴滑台可在Z轴方向移动，第一触控笔，设于第一Z轴滑台。第二电控十字滑台，设于底座，第二电控十字滑台包括可在XY轴所在平面移动的第二X轴滑台和第二Y轴滑台，第二Z轴滑台，设于第二电控十字滑台，第二Z轴滑台可在Z轴方向移动，第二触控笔，设于第二Z轴滑台。控制装置，与第一电控十字滑台、第一Z轴滑台、第二电控十字滑台和第二Z轴滑台均电连接，控制装置用于控制第一触控笔与第二触控笔在XY轴和Z轴上移动，去触控待测终端的触控屏。
[0006]本专利技术实施例提供一种触控屏检测机器人的有益效果在于：控制装置与第一电控十字滑台、第一Z轴滑台、第二电控十字滑台和第二Z轴滑台均电连接，实现了同时控制第一触控笔与第二触控笔在XY轴和Z轴上移动，大大提高了测试触控屏的效率，并且在现有触控屏上很多功能至少需要2个的触控笔同时进行操作，比如图片的放大或缩小等，所以本方案采用第一触控笔与第二触控笔增加了操作的多样性，进一步提高了测试效率。
[0007]在一种可能的实现中，还包括图像采集装置，图像采集装置设于所述固定区域的正上方，用于采集触控屏显示的图像信息，控制装置，还用于获取图像信息，根据图像信息，确定触控屏的触控位置，并控制第一触控笔和第二触控笔点击触控位置。其有益效果在于：通过图像采集装置实时的对触控屏上显示的图像信息进行信息采集，并将该图像信息发送
至控制装置进行图像分析后确认出触控位置，实现了自动化的对图像信息的采集分析测试，大大提高了测试效率。
[0008]在一种可能的实现中，还包括第一转动滑台和第二转动滑台，第一转动滑台设于第一Z轴滑台，第一触控笔设于第一转动滑台的转动端，第一转动滑台的转动端用于调节第一触控笔的角度。第二转动滑台设于第二Z轴滑台，第二触控笔设于第二转动滑台的转动端，第二转动滑台的转动端用于调节第二触控笔的角度。其有益效果在于：通过增设第一转动滑台和第二转动滑台，实现了对第一触控笔和第二触控笔的角度调节，便于完成对曲面的触控屏进行自动化检测。
[0009]在一种可能的实现中，固定区域为口字型调节台，口字型调节台的长和宽的尺寸均可调。其有益效果在于：将固定区域设置为长和宽的尺寸均可调的口字型调节台，适用于尺寸大小不同的待测终端，增加了自动化测试的适用性。
[0010]在一种可能的实现中，第一X轴滑台、第一Y轴滑台、第一Z轴滑台、第二X轴滑台、第二Y轴滑台、第二Z轴滑台、第一转动滑台和第二转动滑台均采用伺服电机作为动力源。其有益效果在于：采用伺服电机作为动力源，提高了对第一触控笔和第二触控笔的操作精度。
[0011]第二方面，本专利技术提供了一种触控屏检测机器人的检测方法，采用上述触控屏检测机器人进行检测，该方法包括：
[0012]控制装置，下发测试任务，并获取图像采集装置根据接收到的测试任务采集触控屏显示的图像信息，将所述图像信息发送至所述控制装置，根据图像信息，确定触控屏的触控位置，控制装置控制第一触控笔和第二触控笔点击触控位置。
[0013]本专利技术实施例提供一种触控屏检测机器人的检测方法的有益效果在于：实现了同时控制第一触控笔与第二触控笔点击触控位置，大大提高了自动化测试触控屏的效率，并且在现有触控屏上很多功能至少需要2个的触控笔同时进行操作，比如图片的放大或缩小等，所以本方案采用第一触控笔与第二触控笔增加了操作的多样性，进一步提高了测试效率。
[0014]在一种可能的实现中，控制第一触控笔和第二触控笔点击所述触控位置，包括：控制装置用于控制第一触控笔与第二触控笔在XY轴和Z轴上移动，点击所述触控位置。其有益效果在于：实现了第一触控笔与第二触控笔在XY轴和Z轴上的移动。
[0015]在一种可能的实现中，控制第一触控笔和第二触控笔点击触控位置，还包括：控制装置用于控制第一触控笔与第二触控笔角度的调节，点击触控位置。其有益效果在于：实现了对第一触控笔和第二触控笔的角度调节，便于完成对曲面的触控屏进行自动化检测。
[0016]在一种可能的实现中，控制第一触控笔和第二触控笔点击触控位置之后，包括：获取所述图像采集装置采集的所述触控屏显示的目标图像信息，将目标图像信息与测试任务进行判断分析，并生成判断结果。
[0017]在一种可能的实现中，将目标图像信息与测试任务进行判断分析，并生成判断结果，包括：当目标图像信息与测试任务中的测试图像信息一致，生成测试通过结果，当目标图像信息与测试任务中的测试图像信息不一致，生成测试失败结果。
[0018]在第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法步骤。
[0019]本专利技术电子设备的有益效果在于：通过处理器执行计算机程序实现上述检测方法
的运行。
[0020]在第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。
[0021]本专利技术计算机可读存储介质的有益效果在于，通过执行计算机程序实现上述检测方法的运行。
附图说明
[0022]图1A为本专利技术实施例提供的触控屏检测机器人的俯视图；
[0023]图1B为本专利技术实施例提供的触控屏检测机器人的立体图；
[0024]图1C为本专利技术实施例提供的触控屏检测机器人中触控笔调节角度后的结构示意图；
[0025]图1D为本专利技术实施例提供的触控屏检测机器人中触控笔调节角度后的正视图；
[0026]图2为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触控屏检测机器人，其特征在于，包括：底座、第一电控十字滑台、第一Z轴滑台、第二电控十字滑台、第二Z轴滑台、第一触控笔、第二触控笔和控制装置；所述底座，设有固定区域，所述固定区域用于固定具有触控屏的待测终端；所述第一电控十字滑台，设于所述底座，所述第一电控十字滑台包括可在XY轴所在平面移动的第一X轴滑台和第一Y轴滑台；所述第一Z轴滑台，设于所述第一电控十字滑台，所述第一Z轴滑台可在Z轴方向移动；所述第一触控笔，设于所述第一Z轴滑台；所述第二电控十字滑台，设于所述底座，所述第二电控十字滑台包括可在XY轴所在平面移动的第二X轴滑台和第二Y轴滑台；所述第二Z轴滑台，设于所述第二电控十字滑台，所述第二Z轴滑台可在Z轴方向移动；所述第二触控笔，设于所述第二Z轴滑台；所述控制装置，与所述第一电控十字滑台、所述第一Z轴滑台、所述第二电控十字滑台和所述第二Z轴滑台均电连接，所述控制装置用于控制所述第一触控笔与所述第二触控笔在XY轴和Z轴上移动，触控所述待测终端的触控屏。2.根据权利要求1所述的触控屏检测机器人，其特征在于，还包括图像采集装置；所述图像采集装置设于所述固定区域的正上方，用于采集所述触控屏显示的图像信息；所述控制装置，还用于获取所述图像信息，根据所述图像信息，确定所述触控屏的触控位置，并控制所述第一触控笔和所述第二触控笔点击所述触控位置。3.根据权利要求1或2所述的触控屏检测机器人，其特征在于，还包括第一转动滑台和第二转动滑台；所述第一转动滑台设于所述第一Z轴滑台，所述第一触控笔设于所述第一转动滑台的转动端，所述第一转动滑台的转动端用于调节所述第一触控笔的角度；所述第二转动滑台设于所述第二Z轴滑台，所述第二触控笔设于所述第二转动滑台的转动端，所述第二转动滑台的转动端用于调节所述第二触控笔的角度。4.根据权利要求3所述的触控屏检测机器人，其特征在于，所述固定区域为口字型调节台，所述口字型调节台的长和宽的尺寸均可调。5.根据权利要求4所述的触控屏检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏康，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：