电梯曳引机制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯曳引机，包括电动机、主体部分、旋转部分、测量装置、绳轮护板，电动机包括固定在主体部分上的定子和固定在旋转部分上的转子，绳轮护板固定在主体部分上并延伸到驱动电梯绳索的绳轮的侧面，所述绳轮容纳于电动机与绳轮护板之间；测量装置包括齿轮、感测器，其中齿轮附在旋转部分上并与转子一起绕旋转轴线旋转，齿轮在周向设置有若干齿部，相邻齿部之间的距离大致相等，安装在绳轮护板上的感测器紧邻齿轮上的齿部，并感测齿轮上的齿部相对感测器的运动并输出呈周期性变化的测量信号。本发明专利技术省却现有技术中专门的磁感应带，降低制作成本，使产品装配及使用简单化，消除因磁感应带磁性下降带来的风险。消除因磁感应带磁性下降带来的风险。消除因磁感应带磁性下降带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
电梯曳引机
[0001]本案为申请日为2016年06月15日、申请号为201610422526.8、名称为“电梯曳引机”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种电梯的驱动装置，具体涉及一种电梯曳引机。

技术介绍

[0003]电梯曳引机的运行通常需要依靠电动机中转子的运动和/或位置的相关信息，因此一般需要在曳引机上设置测量装置以获取转子的运动和/或位置信息。
[0004]中国专利技术专利CN102648142B公开的测量装置、电驱动器、升降机以及电梯系统中公开了一种升降机，该升降机设有用于测量电机的转子的位置和/或运动的测量装置，该测量装置包含磁感应带、阅读器；磁感应带附在电机的旋转部分上，并装配成围绕转子的转轴旋转，磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向大致正弦地变化；阅读器感测沿着磁感应带纵向变化的磁性，并紧邻磁感应带地被安装在驱动滑轮护板上。前述结构有利于将测量装置灵活布置在升降机上。
[0005]但是，这种测量装置及升降机还存在以下不足：
[0006]第一，需要专门的磁感应带，该磁感应带必须具备的条件包括磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向呈正弦变化并且磁感应带一个接着一个的N、S磁场必须具备较高的一致性，按照这种要求的磁感应带在加工及充磁时，制作难度大、制作成本高，目前仅国外少数厂家有能力制作，价格昂贵；
[0007]第二，磁感应带具有磁性，易吸附铁屑等杂质，如果吸附杂质就会对性能产生较大影响，因此，对磁感应带的装配及对现场使用时的防护有较高要求，这样就使得实际装配及使用的复杂化；
[0008]第三，电梯曳引机通常需要具有较长的使用寿命，一般需要20年以上，在此寿命期间，磁感应带存在失磁或部分失磁造成性能下降的可能，而在使用现场如需对磁感应带进行更换将耗费较大的人力物力。

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯曳引机，可以解决现有升降机的测量装置采用磁感应带加工难度大、生产成本高、易吸附杂质且不易更换的不足。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术的电梯曳引机包括电动机、主体部分、旋转部分、轴承、测量装置、绳轮护板，其中：
[0011]电动机，包括定子和转子，所述定子固定安装在主体部分上，所述转子固定安装在旋转部分上，且定子和转子相对应设置；
[0012]旋转部分，包括驱动电梯绳索的绳轮；
[0013]主体部分，通过轴承对旋转部分绕旋转轴线的旋转进行支撑；
[0014]绳轮护板，固定在主体部分上，并延伸到绳轮的侧面，所述绳轮容纳于电动机与绳轮护板之间；
[0015]测量装置，用于测量电动机的转子的运动和/或位置，其包括齿轮、感测器；
[0016]所述齿轮附在旋转部分上，与转子一起绕旋转轴线旋转，所述齿轮在周向设置有若干齿部，相邻齿部之间的距离大致相等；
[0017]所述感测器紧邻齿轮上的齿部，且被安装在绳轮护板上，所述感测器感测齿轮上的齿部相对感测器的运动并输出测量信号。
[0018]在上述结构中，所述齿轮的齿部由相对磁导率大于10的材料制成。
[0019]在上述结构中，所述齿轮的齿部大致均匀地分布在齿轮的周面上或者端面上。
[0020]在上述结构中，所述感测器包括永磁体、感磁元件和信号读取输出电路。
[0021]在上述结构中，所述绳轮是中空的，且中空的绳轮内设有轴承外壳，所述轴承安装在轴承外壳内且通过轴承外壳对旋转部分的旋转进行支撑。进一步的，所述轴承外壳配有附着齿轮的安装周面或安装平面，所述齿轮附在安装周面或安装平面上。
[0022]其中，测量信号为周期性变化的波形，且满足以下数学关系式：
[0023]K＝N/Z
[0024]其中，K为正整数，Z为齿轮上齿部的数量；N为齿轮绕旋转轴线旋转360
°
的过程中测量信号的周期T的数量。
[0025]进一步的，所述测量信号为周期性变化的大致正弦波或者大致三角波或者梯形波或者矩形波。
[0026]本专利技术提供了一种使用新的测量装置的电梯曳引机，该测量装置使用具有永磁体、感磁元件、信号读取输出电路的感测器，通过该感测器感应与转子一起旋转的齿轮上的齿部相对感测器的运动，从而获取转子的运动和/或位置，这种结构可以省却现有技术中采用的专门的磁感应带，降低了制作成本，使产品的装配及使用简单化，并且消除了因磁感应带磁性下降带来的风险。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的电梯曳引机的第一实施例的示意图；
[0028]图2是图1的A
‑
A剖视图；
[0029]图3是第一实施例中测量装置的示意图；
[0030]图4是图3所示齿轮展成直线水平状的示意图及呈周期性变化的大致正弦波的测量信号；
[0031]图5是本专利技术的电梯曳引机的第二实施例的剖视图；
[0032]图6是第二实施例中测量装置的示意图；
[0033]图7是图6所示齿轮展成直线垂直状的示意图及呈周期性变化的大致三角波或者梯形波或者矩形波的测量信号；
[0034]图8是本专利技术的电梯曳引机的第三实施例的剖视图；
[0035]图9是本专利技术的电梯曳引机的第四实施例的示意图；
[0036]图10是图9的X
‑
X剖视图。
[0037]其中附图标记说明如下：
[0038]1电动机
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2主体部分
[0039]2a定子安装部
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3旋转部分
[0040]3a转子安装部
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3b中部安装平面
[0041]4轴承
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5测量装置
[0042]6电梯绳索
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7绳轮护板
[0043]8齿轮
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8a周向方向
[0044]8b齿轮的周面
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8c齿轮的端面
[0045]9感测器
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9a永磁体
[0046]9b感磁元件
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9c信号读取输出电路
[0047]10测量信号
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11定子
[0048]13转子
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14气隙
[0049]14a圆盘形气隙面
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14b圆柱形气隙面
[0050]31旋转轴线
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32绳轮
[0051]32a端部安装平面
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引机，其特征在于，包括电动机、主体部分、旋转部分、轴承、测量装置、绳轮护板，其中：电动机，包括定子和转子，所述定子固定安装在主体部分上，所述转子固定安装在旋转部分上，且定子和转子相对应设置；旋转部分，包括驱动电梯绳索的绳轮；主体部分，通过轴承对旋转部分绕旋转轴线的旋转进行支撑；绳轮护板，固定在主体部分上，并延伸到绳轮的侧面，所述绳轮容纳于电动机与绳轮护板之间；测量装置，用于测量电动机的转子的运动和/或位置，其包括齿轮、感测器；所述齿轮附在旋转部分上，与转子一起绕旋转轴线旋转，所述齿轮在周向设置有若干齿部，相邻齿部之间的距离大致相等；所述感测器紧邻齿轮上的齿部，且被安装在绳轮护板上，所述感测器感测齿轮上的齿部相对感测器的运动并输出测量信号；所述感测器包括永磁体、感磁元件和信号读取输出电路；所述测量信号为周期性变化的大致正弦波，且满足以下数学关系式：K＝N/Z其中，K为正整数，Z为齿轮上齿部的数量；N...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，方凯，李洁，李磊，顾伟光，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：