自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备制造方法及图纸

本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备，属于计算机技术领域，该方法包括：在所述自移动设备移动过程中，获取所述图像采集组件采集的环境图像；获取图像识别模型，所述图像识别模型运行时占用的计算资源低于所述自移动设备提供的最大计算资源；控制所述环境图像输入所述图像识别模型得到对象识别结果，所述对象识别结果用于指示目标对象的类别；可以解决现有的图像识别算法对扫地机器人的硬件要求高，导致扫地机器人的对象识别功能应用范围受限的问题；通过使用消耗计算资源较少的图像识别模型来识别环境图像中的目标对象，可以降低对象识别方法对自移动设备的硬件要求，扩大对象识别方法的应用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备


[0001]本申请涉及自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备，属于计算机


技术介绍

[0002]随着人工智能以及机器人行业的发展，扫地机器人等智能家用电器逐渐普及。
[0003]常见的扫地机器人通过固定在机身上方的摄像组件采集环境图片，使用图像识别算法识别采集图片中的物品。为了保证图像识别精度，该图像识别算法通常是基于神经网络模型等训练得到的。
[0004]然而，现有的图像识别算法需要图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和神经网络处理器（Neural Processing Unit，NPU）的结合实现，对扫地机器人的硬件要求较高。
[0005]
技术实现思路

[0006]本申请提供了一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，可以解决现有的图像识别算法对扫地机器人的硬件要求高，导致扫地机器人的对象识别功能应用范围受限的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种自移动设备的控制方法，所述自移动设备上安装有图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上安装有图像采集组件和供电组件，所述方法包括：获取所述图像采集组件采集的所述自移动设备移动过程中的环境图像，所述图像采集组件采集所述自移动设备行进方向上的环境图像；获取图像识别模型，所述图像识别模型运行时占用的计算资源低于所述自移动设备提供的最大计算资源；控制所述环境图像输入所述图像识别模型得到对象识别结果，所述对象识别结果用于指示目标对象的类别，所述目标对象包括椅子、宠物粪便、门、窗、充电组件和/或液体；确定所述供电组件的剩余电量小于或等于电量阈值，且对象识别结果包括充电组件，控制所述自移动设备向所述充电组件移动。2.根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述控制自移动设备向充电组件移动之前，还包括：根据充电组件图像在环境图像中的位置，确定出充电组件相对于自移动设备的方向。3.根据权利要求1或2所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述自移动设备上还安装有定位传感器，所述定位传感器用于定位所述充电组件；所述控制所述自移动设备向所述充电组件移动之后，还包括：在向所述充电组件移动过程中，控制所述定位传感器对所述充电组件的位置进行定位得到定位结果；控制所述自移动设备按照所述定位结果移动，以实现所述自移动设备与所述充电组件对接。4.根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述定位传感器对所述充电组件的位置进行定位得到定位结果包括：控制定位传感器定位充电组件上的充电接口的位置；所述控制所述自移动设备按照所述定位结果移动包括：控制所述自移动设备向所述充电接口移动。5.根据权利要求4所述的自移动设备的控制方法，其特征在于，所述定位传感器为激光传感器，所述充电组件上充电接口发射不同角度的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁顺昌，王朕，汤盛浩，
申请(专利权)人：追创科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：