板材自动缠胶机制造技术

本发明专利技术涉及板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料。本发明专利技术填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题，该缠胶机可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
板材自动缠胶机


[0001]本专利技术涉及母线生产设备
，具体的讲是一种板材自动缠胶机。

技术介绍

[0002]随着世界的形势在不断变化以及中国经济的高速发展，现代化工程设施和装备的涌现，各行各业用电量也在大幅增加。尤其是许多楼层高的建筑和大型工厂车间的出现，传统电缆作为输电导线在大电流输送系统中不能满足要求，而使用多路电缆的并联又不方便现场安装施工。因此母线作为一种新型配电导线应运而生，在大电流的输送方面充分的体现它的优点，由于采用了新技术、新工艺；在加工过程中使用高质量绝缘材料，从而提高安全可靠性，使整个系统更加完善。
[0003]在发电厂和变电所中，通过使用母线连接各种电机和电器，用以传输电能，并通过配电装置分配电能。我国电力系统的标准工业频率(简称工频)是50Hz。工业上采用的母线一般是用导电率高的铜(铜排)、铝制材料制成的(又称硬母线)。由于铝的成本较低，除了要求高机械强度等特殊情况下才使用铜导体外，普遍使用铝导体。母线一般安装在户内，只有少部分在户外。它是电站内部的电力线路，应满足安全和经济运行的要求。因此对于母线加工、检测过程要极为重视。在母线生产加工环节中有一道工序是母线巴料表面包绝缘胶片、端头缠绝缘黑胶。然而从目前国内的情况来看，母线的缠胶加工方法及所用设备，一般还是传统的一套，即采用标尺和人工缠胶，通过制定工艺步骤来控制缠胶质量，没有专用的设备进行缠胶工作。
[0004]现在市场上并没有一款专门用于母线缠胶工作的设备，人工包黑胶时由于缠绕角度的不恒定、缠绕不够均匀等原因，会产生很多不必要的浪费。而使用机器缠黑胶，由于机器速度恒定、角度恒定不会浪费胶带，有效的节约成本，提高了生产效率。因此本专利技术研发一种板材自动缠胶机。它旨在通过该缠胶设备的研发填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题。该设备可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种板材自动缠胶机，本专利技术填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题，该缠胶机可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构
的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料，所述工作台上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测工作台上是否有巴料，若有巴料则推料机构带动巴料移动至托料升降机构上方，所述托料升降机构的上表面沿x轴方向的同一水平线上设置有若干滚轮，所述托料升降机构用于带动滚轮上升并使滚轮上抬巴料使得巴料脱离工作台，所述对中夹紧机构用于夹持巴料并使巴料移动到基准位置处，所述对中夹紧机构还用于带动巴料沿托料升降机构水平移动，以使巴料的两端分别移动靠近两旁的缠胶机构，所述机架的两侧均设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测巴料是否移动至两侧的指定位置，若移动至指定位置，则对应一侧的缠胶机构将胶带缠绕至巴料对应的一端上，两端缠胶完成后得到缠胶后的巴料，对中夹紧机构带动缠胶后的巴料移动至机架中部，所述托料升降机构下降并通过出料机构将缠胶后的巴料导出。
[0008]本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0009]本专利技术通过推料机构、对中夹紧机构和托料升降机构可实现巴料的自动上料、对中和运输，通过对中夹紧机构带动巴料移动至机架两侧的缠胶机构，通过缠胶机构对巴料的两侧分别进行缠胶，得到缠胶后的巴料，缠胶工作完成后通过出料机构导出即可，本专利技术的缠胶机功能完善，精度高，设计美观且安全可靠，适用于多种板材，符合人机工程学的基本要求，且便于维修和物料更换，生产效率高。
[0010]进一步的，所述缠胶机构包括缠胶机构机架、移动平台、剪切机构、旋转臂机构和毛刷机构，所述移动平台和毛刷机构均设置于缠胶机构机架顶部，所述旋转臂机构设置于移动平台顶部，所述移动平台用于在旋转臂机构对巴料进行缠胶时带动旋转臂机构沿x轴移动，在缠胶结束后停止移动并退回初始位置；
[0011]所述旋转臂机构包括旋转臂支架和旋转臂，所述旋转臂设置于旋转臂支架顶部且可绕旋转臂支架在竖直平面上旋转，所述剪切机构固定设置于旋转臂支架顶部，所述旋转臂上可拆卸设置有胶带盘，所述旋转臂用于带动胶带盘在竖直平面上绕巴料旋转以使胶带缠绕于巴料的端部外侧，所述剪切机构用于将胶带切断，所述毛刷机构用于带动毛刷沿巴料下方水平移动以将胶带的断面刷至粘贴到巴料的端部外侧。
[0012]采取上述进一步的有益效果为：本专利技术的缠胶机构中设置有移动平台，可以在缠胶前根据巴料的长度调整缠胶机构的位置，在缠胶过程中移动平台还可以按照预设速度带动旋转臂在水平面上缓慢移动移动，进而控制缠胶宽度，使本专利技术的缠胶机构既能原地缠绕又可以沿着径向搭接缠绕，可满足多种缠绕需求，在需要搭接缠绕时，通过移动机构带动机械臂机构前移，机械臂机构在前移过程中通过机械臂在巴料外侧旋转以将胶带搭接缠绕至巴料的一端。
[0013]进一步的，所述旋转臂机构还包括电机，所述旋转臂的形状为“L”形，所述旋转臂的一端通过转轴转动设置于旋转臂支架顶部，且转轴外侧设置有同步带轮，所述电机设置于旋转臂支架底部，所述同步带轮通过同步带与电机连接，所述电机用于驱动同步带轮以带动旋转臂旋转。
[0014]采取上述进一步的有益效果为：电机与旋转臂之间通过同步进行传动，具有成本较低、吸震和噪音小等优点，且同步带依靠于同步带轮齿之间的啮合实现传动，无相对滑动，效率高。
[0015]进一步的，所述剪切机构包括支撑板、安装架、第一推动气缸、第二推动气缸、第一剪刃和第二剪刃，所述支撑板水平设置于旋转臂支架顶部，所述第一推动气缸设置于支撑板的顶部，所述安装架设置于第一推动气缸的输出端，所述第一推动气缸用于推动安装架伸出或收回，所述第一剪刃水平设置于安装架的底部且刃部竖直朝下，所述第二剪刃的的一端铰接设置于第一剪刃的下方且刃部竖直朝上，所述第二推动气缸水平设置于安装架的底部且输出端与第二剪刃连接，所述第二推动气缸用于通过推动第二剪刃在竖直平面内旋转以使第一剪刃和第二剪刃的刃部相互靠近或远离。
[0016]采取上述进一步的有益效果为：通过剪切机构保证胶带被剪断后不至于脱落，第二推动气缸在推动第二剪刃与第一剪刃靠近以完成剪切工作，同时会夹持住胶带的断面，以等待下一次缠胶。
[0017]进一步的，毛刷机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.板材自动缠胶机，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、推料机构(3)、对中夹紧机构(4)、托料升降机构(5)、两个缠胶机构(6)和出料机构(7)，所述工作台(2)、推料机构(3)和托料升降机构(5)由前到后依次设置于机架(1)中部，所述对中夹紧机构(4)设置于托料升降机构(5)的上方，所述出料机构(7)设置于托料升降机构(5)的下方，两个缠胶机构(6)分别设置于机架(1)左右两侧，所述工作台(2)水平设置且与推料机构(3)的一端连接，所述工作台(2)用于放置巴料，所述工作台(2)上设置有第一传感器(91)，所述第一传感器(91)用于检测工作台(2)上是否有巴料，若有巴料则推料机构(3)带动巴料移动至托料升降机构(5)上方，所述托料升降机构(5)的上表面沿x轴方向的同一水平线上设置有若干滚轮，所述托料升降机构(5)用于带动滚轮上升并使滚轮上抬巴料使得巴料脱离工作台(2)，所述对中夹紧机构(4)用于夹持巴料并使巴料移动到基准位置处，所述对中夹紧机构(4)还用于带动巴料沿托料升降机构(5)水平移动，以使巴料的两端分别移动靠近两旁的缠胶机构(6)，所述机架(1)的两侧均设置有第二传感器(92)，所述第二传感器(92)用于检测巴料是否移动至两侧的指定位置，若移动至指定位置，则对应一侧的缠胶机构(6)将胶带缠绕至巴料对应的一端上，两端缠胶完成后得到缠胶后的巴料，对中夹紧机构(4)带动缠胶后的巴料移动至机架(1)中部，所述托料升降机构(5)下降并通过出料机构(7)将缠胶后的巴料导出。2.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述缠胶机构(6)包括缠胶机构机架(61)、移动平台(62)、剪切机构(63)、旋转臂机构(64)和毛刷机构(65)，所述移动平台(62)和毛刷机构(65)均设置于缠胶机构机架(61)顶部，所述旋转臂机构(64)设置于移动平台(62)顶部，所述移动平台(62)用于在旋转臂机构(64)对巴料进行缠胶时带动旋转臂机构(64)沿x轴移动，在缠胶结束后停止移动并退回初始位置；所述旋转臂机构(64)包括旋转臂支架(641)和旋转臂(642)，所述旋转臂(642)设置于旋转臂支架(641)顶部且可绕旋转臂支架(641)在竖直平面上旋转，所述剪切机构(63)固定设置于旋转臂支架(641)顶部，所述旋转臂(642)上可拆卸设置有胶带盘(66)，所述旋转臂(642)用于带动胶带盘(66)在竖直平面上绕巴料旋转以使胶带缠绕于巴料的端部外侧，所述剪切机构(63)用于将胶带切断，所述毛刷机构(65)用于带动毛刷沿巴料下方水平移动以将胶带的断面刷至粘贴到巴料的端部外侧。3.根据权利要求2所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述旋转臂机构(64)还包括电机(643)，所述旋转臂(642)的形状为“L”形，所述旋转臂(642)的一端通过转轴转动设置于旋转臂支架(641)顶部，且转轴外侧设置有同步带轮(644)，所述电机(643)设置于旋转臂支架(641)底部，所述同步带轮(644)通过同步带与电机(643)连接，所述电机(643)用于驱动同步带轮(644)以带动旋转臂(642)旋转。4.根据权利要求2所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述剪切机构(63)包括支撑板(631)、安装架(632)、第一推动气缸(633)、第二推动气缸(634)、第一剪刃(635)和第二剪刃(636)，所述支撑板(631)水平设置于旋转臂支架(641)顶部，所述第一推动气缸(633)设置于支撑板(631)的顶部，所述安装架(632)设置于第一推动气缸(633)的输出端，所述第一推动气缸(633)用于推动安装架(632)伸出或收回，所述第一剪刃(635)水平设置于安装架(632)的底部且刃部竖直朝下，所述第二剪刃(636)的的一端铰接设置于第一剪刃(635)的下方且刃部竖直朝上，所述第二推动气缸(634)水平设置于安装架(632)的底部且输出端与第二剪刃(636)连接，所述第二推动气缸(634)用于通过推动第二剪刃(636)在竖直平面内
旋转以使第一剪刃(635)和第二剪刃(636)的刃部相互靠近或远离。5.根据权利要求2所述的板材自动缠胶机，其特征在于，毛刷机构(65)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓，邹亮，陈沛宇，戴鹏飞，袁勤政，杨翰林，陈梓昶，吴喜春，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：