一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器制造技术

本发明专利技术公开了一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器，巡视机器人与机房运维人员的移动终端无线通信连接，机房运维人员的移动终端配置有巡视机器人终端软件程序，七氟丙烷报警器包括气体管道、气泵、七氟丙烷传感器、单片机、扬声器和报警灯；气体管道与巡视机器人底盘外壳的外壁紧密贴合并焊接在其上，气体管道的一头安装有气泵；七氟丙烷传感器的探头安装在气体管道的内部中间位置并与单片机连接；单片机安装在巡视机器人底盘内部并与巡视机器人的主控制器连接；扬声器和报警灯均焊接在巡视机器人底盘外壳的外壁上，且分别与单片机相连，本发明专利技术提出的七氟丙烷报警器能够在电网调度自动化机房任一地点检测七氟丙烷的浓度是否超标并进行告警。否超标并进行告警。否超标并进行告警。

【技术实现步骤摘要】
一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器


[0001]本专利技术涉及气体检测领域，尤其是涉及一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器。

技术介绍

[0002]七氟丙烷(HFC
‑
227ea/FM200)是一种以化学灭火为主兼有物理灭火作用的洁净气体化学灭火剂；常用于机房等重要场所。七氟丙烷灭火剂是自动释放，有一定的误泄露的风险，七氟丙烷是一种无色无味的并且具有毒性的气体，当误泄漏时人们无法察觉。由于机房是封闭的空间，运行人员进入到七氟丙烷浓度超过10％的环境中时，不适感就会出现，时间长会有生命危险。但电网调度自动化机房尚未配备用于实时检测七氟丙烷气体的相应装置。

技术实现思路

[0003]针对现有电网调度自动化机房尚未配备七氟丙烷气体检测和告警装置这一现状，本专利技术的目的是提供了一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器，能够在电网调度自动化机房任一地点发现七氟丙烷的浓度超标并进行告警。
[0004]为实现上述目的本专利技术采用如下技术方案：一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器，所述巡视机器人与机房运维人员的移动终端无线通信连接，机房运维人员的移动终端配置有巡视机器人终端软件程序，其特征在于：所述七氟丙烷报警器包括气体管道、气泵、七氟丙烷传感器、单片机、扬声器和报警灯；所述气体管道与巡视机器人底盘外壳的外壁紧密贴合，并焊接在巡视机器人底盘外壳的外壁上，在气体管道的一头安装有气泵；所述七氟丙烷传感器的探头安装在气体管道的内部中间位置，七氟丙烷传感器与单片机连接；所述单片机安装在巡视机器人底盘内部，单片机与巡视机器人的主控制器连接；所述扬声器和报警灯均焊接在巡视机器人底盘外壳的外壁上，扬声器和报警灯均与单片机相连。
[0005]进一步，所述机房运维人员的移动终端为智能手机、笔记电脑以及平板电脑。
[0006]通过上述设计方案，本专利技术可以带来如下有益效果：
[0007]1、本专利技术填补了对现有电网调度自动化机房中七氟丙烷气体泄漏报警的空白。
[0008]2、安全性高：在七氟丙烷气体泄漏的开始就能够给运维人员报警，运维人员可以第一时间处理故障；同时可以防止人员误入已经有七氟丙烷泄露的机房。
[0009]3、制作简单：本专利技术提出的七氟丙烷报警器依托机房已有的巡视机器人，获取电源更加容易。
[0010]4、节约成本：借助机房已有的巡视机器人巡视机房的同时对机房内七氟丙烷气体浓度进行检测，省去机房的各个位置都安装报警器，大大节约了成本。
附图说明
[0011]此处的附图说明用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术申请的一部分，本
专利技术示意性实施例及其说明用于理解本专利技术，并不构成本专利技术的不当限定，在附图中：
[0012]图1为本专利技术提出的一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器的俯视图；
[0013]图2为本专利技术提出的一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器的报警流程图。
[0014]图中：1
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巡视机器人底盘外壳；2
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气体管道；3
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气泵；4
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七氟丙烷传感器；5
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单片机；6
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扬声器；7
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报警灯。
具体实施方式
[0015]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术保护主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围，为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有进行详尽的说明。
[0016]如图1和图2所示，一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器，所述巡视机器人为机房已有自动巡视机器人，所述巡视机器人与机房运维人员的移动终端无线通信连接，所述机房运维人员的移动终端为智能手机、笔记电脑以及平板电脑，机房运维人员的移动终端配置有巡视机器人终端软件程序，其特征在于：所述七氟丙烷报警器包括气体管道2、气泵3、七氟丙烷传感器4、单片机5、扬声器6和报警灯7。
[0017]所述气体管道2与巡视机器人底盘外壳1的外壁紧密贴合，并焊接在巡视机器人底盘外壳1的外壁上，在气体管道2的一头安装有气泵3，从而将机房内空气吸进气体管道2。
[0018]所述七氟丙烷传感器4的探头安装在气体管道2的内部中间位置，七氟丙烷传感器4与单片机5连接，七氟丙烷传感器4用于将其检测到的七氟丙烷气体浓度数据传输给单片机5；作为本专利技术的一种优选，七氟丙烷传感器4采用LY3400
‑
C3HF7七氟丙烷传感器；单片机5采用西门子S7
‑
200单片机。本专利技术之所以将检测气体的部件安装在巡视机器人的下部是因为七氟丙烷的分子量很大，比空气要重，七氟丙烷传感器4安装在下部更迅速检测到七氟丙烷气体。
[0019]所述单片机5安装在巡视机器人底盘内部，单片机5与巡视机器人的主控制器连接，单片机5用于将其处理后的数据发送给巡视机器人的主控制器。
[0020]所述扬声器6和报警灯7均焊接在巡视机器人底盘外壳1的外壁上，扬声器6和报警灯7均与单片机5相连。
[0021]本专利技术提出的七氟丙烷报警器依托于机房已有的自动巡视机器人，自动巡视机器人按照设定的路线每日巡视三次，就可以实现在机房的任一位置对七氟丙烷的气体进行测量。所述七氟丙烷报警器的气泵3在巡视机器人巡视的时候开始运行，将机房内的空气抽进气体管道2中。一旦七氟丙烷发生泄漏且浓度达到预设定的10％，七氟丙烷传感器4将发出一个电信号传递给单片机5。单片机5将所述电信号传递给扬声器6和报警灯7，七氟丙烷报警器将发出声光报警。同时单片机5也将所述电信号传递给巡视机器人的主控制器，巡视机器人的主控制器的软件部分配置有七氟丙烷泄露报警的策略，巡视机器人的主控制器接收到电信号的时候，会将七氟丙烷泄露这一消息传递给巡视机器人终端软件程序，巡视机器人终端软件程序被配置在机房运维人员的移动终端内，机房运维人员通过自身携带的移动终端中查看到巡视机器人终端软件程序发出报警信息后，机房运维人员就会提前感知到七氟丙烷气体的泄漏，在保证自身安全的情况下进行七氟丙烷灭火器缺陷的处理。
[0022]本专利技术提出了一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器，该七氟丙烷报警器将各个器件有机的集成、整合成一个整体。需要强调的是，上述各个器件就单体而言，其实现各自应实现功能的具体结构在现有技术中已经存在，各个器件进行工作处理时所涉及的协议、软件或程序也在现有技术中已经存在，本领域人员已充分知晓。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装在巡视机器人上的七氟丙烷报警器，所述巡视机器人与机房运维人员的移动终端无线通信连接，机房运维人员的移动终端配置有巡视机器人终端软件程序，其特征在于：所述七氟丙烷报警器包括气体管道(2)、气泵(3)、七氟丙烷传感器(4)、单片机(5)、扬声器(6)和报警灯(7)；所述气体管道(2)与巡视机器人底盘外壳(1)的外壁紧密贴合，并焊接在巡视机器人底盘外壳(1)的外壁上，在气体管道(2)的一头安装有气泵(3)；所述七氟丙烷传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：石钰，刘大勇，王大亮，张晔，都昌银，周艺，石皓天，孙莉，宋玉飞，王志鹏，刘晓航，曹旭东，杨明地，唐曼莉，孙潇萌，杨薏霏，王凤歌，王茗萱，李天权，单书航，王元蒙，孙丽娜，姜欣，邓一铭，刘阳，王金霞，陈亚芳，张鹏宇，丁宇，
申请(专利权)人：国家电网有限公司长春华信电力成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：