一种列车定位监控系统、方法和存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种列车定位监控系统、方法和存储介质，系统包括：设置在列车上的定位组件和设置在监控平台的监控组件；定位组件，用于获得卫星信号；判断卫星信号是否满足第一预设条件；在卫星信号满足第一预设条件的情况下，基于卫星信号确定列车的第一运动信息，根据第一运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第一定位信息；在卫星信号不满足第一预设条件的情况下，获得列车的第三运动信息，根据第三运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第二定位信息；监控组件，用于获得第一定位信息或第二定位信息；基于第一定位信息或第二定位信息确定列车的行驶信息，将行驶信息在预设地图上进行展示。驶信息在预设地图上进行展示。驶信息在预设地图上进行展示。

【技术实现步骤摘要】
一种列车定位监控系统、方法和存储介质


[0001]本申请涉及导航定位
，尤其涉及一种列车定位监控系统、方法和存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国列车的运行速度不断提升，国家铁路部门对铁路行车安全的要求也不断提高。为了满足我国高速铁路高效、安全地运行，采用技术更加先进的列控系统已经成为了必然途径。列车定位是列控系统中的关键技术之一，它是保障列车安全运行的基础，同时也为列控系统中的列车自动防护(ATP)系统提供列车位置信息。车载ATP根据列车位置、速度等信息计算出列车安全间隔距离并生成相应的速度控制曲线,引导司机进行加速、减速和停车等操作，并实时监控列车运行速度且在车速超过允许速度时输出报警或制动，防止列车发生碰撞、挤岔以及追尾等安全事故。
[0003]中国高铁在300～350km/h以上的铁路均采用CTCS
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3级列控系统，该系统采用地面应答器辅助车轮传感器实现列车位置信息状态的获取，利用轨道电路实现列车占用检查。然而这种列车定位方式导致地面设备维护工作量大、车载设备成本较高等缺点。除以上问题外，当前列控系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车定位监控系统，其特征在于，所述系统包括：设置在所述列车上的定位组件和设置在监控平台的监控组件；其中，所述定位组件，用于获得卫星信号；判断所述卫星信号是否满足第一预设条件；在所述卫星信号满足所述第一预设条件的情况下，基于所述卫星信号确定所述列车的第一运动信息，根据所述第一运动信息和获得所述列车的第二运动信息确定所述列车的第一定位信息；在所述观测卫星数小于所述预设阈值的情况下，获得所述列车的第三运动信息，根据所述第三运动信息和获得所述列车的第二运动信息确定所述列车的第二定位信息；所述监控组件，用于获得所述第一定位信息或所述第二定位信息；基于所述第一定位信息或所述第二定位信息确定所述列车的行驶信息，将所述行驶信息在预设地图上进行展示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位组件包括定位模块、传感器模块、惯导模块和处理模块；所述处理模块分别与所述定位模块、所述传感器模块、所述惯导模块电连接；其中，所述定位模块，用于接收所述卫星信号；所述惯导模块，用于输出所述列车的第二运动信息；所述传感器模块，用于输出所述列车的第三运动信息；所述处理模块，用于基于所述卫星信号确定所述卫星信号所属的观测卫星数；判断所述观测卫星数是否大于等于预设阈值；在所述观测卫星数大于等于所述预设阈值的情况下，基于所述卫星信号确定所述列车的第一运动信息，根据所述第一运动信息和所述第二运动信息确定所述列车的第一定位信息；在所述观测卫星数小于所述预设阈值的情况下，根据所述第三运动信息和所述第二运动信息确定所述列车的第二定位信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于在所述观测卫星数大于等于所述预设阈值的情况下，基于所述卫星信号确定所述列车的第一运动信息，根据所述第一运动信息和所述第二运动信息确定第一运动误差信息，基于所述第一运动误差信息修正所述第二运动信息，确定所述列车的第一定位信息；在所述观测卫星数小于所述预设阈值的情况下，根据所述第三运动信息和所述第二运动信息确定第二运动误差信息，基于所述第二运动误差信息修正所述第二运动信息，确定所述列车的第二定位信息。4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述定位组件还包括：通讯模块，所述通讯模块分别与所述定位模块、所述处理模块和所述监控组件连接；所述通讯模块，用于接收所述卫星信号，将所述卫星信号发送至所述定位模块；以及将所述处理模块确定的所述第一定位信息或所述第二定位信息发送至所述监控组件。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控组件包括：数据库模块、管理模块和展示模块；所述管理模块分别与所述数据库模块和所述展示模块电连接；其中，所述数据库模块，用于接收所述第一定位信息或所述第二定位信息；存储所述第一定位信息或所述第二定位信息；所述管理模块，用于获得用户的登录信息，基于所述登录信息向所述数据模块发送查询信息；接收所述数据库模块基于所述查询信息发送的定位信息，基于定位信息确定所述列车的行驶信息；将所述行驶信息分别传输至所述数据库模块和所述展示模块；
所述展示模块，用于获得所述列车的行驶信息，将所述行驶信息在预设地图上进行展示。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：预警组件，所述预警组件分别与所述数据库模块和所述展示模块电连接；所述预警组件，用于向所述数据库模块发送第一查询请求；以及接收所述数据库模块基于所述第一查询请求发送的所述列车的行驶信息，基于所述行驶信息判断所述列车的相关参数是否满足第二预设条件；在所述相关参数不满足所述第二预设条件的情况下，向所述展示模块和所述数据库模块分别发送预警提醒信息。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预警组件包括距离预警模块、速度预警模块和位置预警模块；其中，所述距离预警模块，用于接收所述数据库模块基于所述第一查询请求发送的相同轨道上所述列车与相邻列车的间距距离，判断所述间距距离是否小于等于预设报警距离；在所述间距距离大于所述预设报警距离的情况下，向所述展示模块和所述数据库模块分别发送第一预警提醒信息；所述速度预警模块，用于接收所述数据库模块基于所述第一查询请求发送的所述列车的速度，判断所述速度是否在预设速度范围内；在所述速度不在所述预设速度范围内的情况下，向所述展示模块和所述数据库模块分别发送第二预警提醒信息；所述位置预警模块，用于接收所述数据库模块基于所述第一查询请求发送的所述列车的停车位置，判断所述停车位置是否在预设停车区域内；在所述停车位置不在所述预设停车区域内的情况下，向所述展示模块和所述数据库模块分别发送第三预警提醒信息。8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，曹成度，夏艳军，李海亮，刘善勇，胡晓斌，袁辉，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：