用于深度检测的结构光编码、解码方法及编码、解码装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器视觉技术领域，公开了一种用于深度检测的结构光编码、解码方法及编码、解码装置，采用柱状图形分别形成彼此之间没有间隙的编码图元和相位图元；编码图元和相位图元均由A颜色和B颜色组成。相比于现有的结构光编码方法，本方案只采取两种颜色分别组成编码单元和相位单元，能够形成一种二值化、逐像素、单幅图像、支持大编码量的结构光编解码方法，有效克服了现有结构光编码方法的不足。有效克服了现有结构光编码方法的不足。有效克服了现有结构光编码方法的不足。

【技术实现步骤摘要】
用于深度检测的结构光编码、解码方法及编码、解码装置


[0001]本专利技术涉及机器视觉领域，具体涉及一种用于深度检测的结构光编码、解码方法及编码、 解码装置。

技术介绍

[0002]结构光方法，是机器视觉领域中用来进行图像处理和分析的方法之一。结构光方法的本 质是一种几何三角测量方法，其技术难点在于如何通过一幅或多幅精心设计的编码图案快速、 高效地完成图像配准。根据一次景深测量中投射的编码图案数量的不同，结构光三维测量方 法可以分为多帧结构光测量方和单帧结构光测量方法两大类。多帧结构光编码方法顺序投射 多幅编码图案，通过二分搜索法完成图像配准，因此能实现全分辨率的景深测量。但是多帧 结构光编码方法在测量景深时要求场景不能移动，因此这种方法不适用于动态场景测量。单 帧结构光测量方法只投射单幅编码图案，通过每个点邻域的编码信息完成图像配准，这种方 法非常适合动态三维测量。
[0003]结构光方法是上世纪80年代兴起的一种主动视觉图像配准方法，这种方法将投影仪作 为一台逆向摄像机使用，投影仪投射出一幅特殊设计的图案，摄像机——投影仪系统通过投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于深度检测的结构光编码方法，其特征在于，采用柱状图形分别形成彼此之间没有间隙的编码图元和相位图元；编码图元和相位图元均由A颜色和B颜色组成。2.根据权利要求1所述的用于深度检测的结构光编码方法，其特征在于，在形成编码图元的时候，先将柱状图形等分成k份，然后按照排列组合的方式将[k/2]份区域填充A颜色，将剩下的区域填充B颜色，从而构造出种编码图元，其中[k/2]为整数。3.根据权利要求2所述的用于深度检测的结构光编码方法，其特征在于，在形成相位图元的时候，采用与编码图元大小相同的柱状图形，相位图元中A颜色和B颜色的比例与([k/2])：(k
‑
[k/2])不同。4.根据权利要求3所述的用于深度检测的结构光编码方法，其特征在于，种编码图元与伪随机序列中的种编码字符一一对应，并将编码图元按照伪随机序列中对应字符的顺序排列成基本编码结构，其中伪随机序列的窗口大小为M。5.根据权利要求4所述的用于深度检测的结构光编码方法，其特征在于，按照每隔M个编码图元插入一个相位图元的方式，在基本编码结构中插入相位图元，进而构造出结构光编码图案的前k行。6.用于深度检测的结构光编码装置，其特征在于，包括编码单元确定模块，用来先将柱状图形等分成k份，然后按照排列组合的方式将[k/2]份区域填充A颜色，将剩下的区域填充B颜色，从而构造出种编码图元；然后采用与编码图元大小相同的柱状图形形成相位图元，相位图元中A颜色和B颜色的比例与([k/2])：(k
‑
[k/2])不同；编码序列生成模块，用来将编码图元按照伪随机序列中对应字符的顺序排列成基本编码结构，其中伪随机序列的窗口大小为M；结构光编码模块，按照每隔M个编码图元插入一个相位图元的方式，在基本编码结构中插入相位图元，进而构造出结构光编码图案的前k行；复制并填充前k...

【专利技术属性】
技术研发人员：封泽希，
申请(专利权)人：封泽希，
类型：发明
国别省市：