一种工业机器人用物料提升装置制造方法及图纸

技术编号:30072971 阅读:22 留言:0更新日期:2021-09-18 08:26
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用物料提升装置,包括底座,所述底座的顶端外壁活动连接有转动轴,且转动轴的顶端外壁设置有支撑板,且支撑板顶端的两边外壁均设置有传动轮,所述传动轮的外壁均活动连接有传送带,且支撑板两侧的两边外壁均开设有滑槽,且滑槽的内壁均滑动连接有输料箱,所述输料箱均与传送带相连接,且支撑板顶端的一边外壁通过铆钉连接有电机,且电机与传动轮相连接。本实用新型专利技术降低能源的消耗,当需要更换到另一位置进行物料提升时,取出螺纹杆根据角度插入相应的螺纹槽内对支撑板进行固定,底座不需要移动,避免了不能根据需求调节方向,需要不断移动固定进行物料提升的现象发生,提高了装置的使用效率。提高了装置的使用效率。提高了装置的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用物料提升装置


[0001]本技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种工业机器人用物料提升装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人应用区域广泛,其中就包括物料提升装置,就是在生产加工中将物料从地面运输到一定高度的装置,但目前市场上的物料提升装置结构简单,只是通过电机带动物料上升,消耗大,且不能根据需求调节方向,需要不断移动固定进行物料提升,操作步骤复杂,降低了装置的使用效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人用物料提升装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种工业机器人用物料提升装置,包括底座,所述底座的顶端外壁活动连接有转动轴,且转动轴的顶端外壁设置有支撑板,且支撑板顶端的两边外壁均设置有传动轮,所述传动轮的外壁均活动连接有传送带,且支撑板两侧的两边外壁均开设有滑槽,且滑槽的内壁均滑动连接有输料箱,所述输料箱均与传送带相连接,且支撑板顶端的一边外壁通过铆钉连接有电机,且电机与传动轮相连接,所述底座顶端的两边外壁均通过螺钉连接有弧形板,且弧形板的一边外壁均开设有四至六个等距离分布的螺纹槽,且螺纹槽的内壁均活动连接有螺纹杆,所述支撑板底端的两边外壁均开设有卡槽,且卡槽均与螺纹杆的尺寸相适配。
[0007]进一步的,所述底座顶端的两侧外壁均开设有放置槽,且放置槽均与输料箱的尺寸显示配。
[0008]进一步的,所述底座两侧的两边外壁均开设有安装槽,且安装槽的内壁均活动连接有插杆。
[0009]进一步的,所述底座的底端外壁开设有矩形凹槽,且矩形凹槽底端外壁的四角处均通过螺钉连接有万向轮。
[0010]进一步的,所述输料箱顶端的一侧外壁均开设有弧形槽,且弧形槽的内壁均粘接有缓冲垫,支撑板顶端的两侧外壁均固定连接有顶板,顶板均与弧形槽的尺寸相适配。
[0011]进一步的,所述底座顶端的两侧外壁均通过螺钉连接有支架,且支架的顶端外壁均固定连接有进料板,进料板的顶端外壁均活动连接有四至六个等距离分布的进料辊。
[0012]本技术的有益效果为:
[0013]1、该工业机器人用物料提升装置,通过设置有电机、底座、支撑板、输料箱、弧形板和螺纹杆,将物料放入放置槽的输料箱内,电机开始作用,通过传动轮和传送带将一侧的输料箱提升到指定高度,另一侧的输料箱下降的同时也会对一侧的输料箱进行拉扯,降低能源的消耗,当需要更换到另一位置进行物料提升时,取出螺纹杆根据角度插入相应的螺纹槽内对支撑板进行固定,底座不需要移动,避免了不能根据需求调节方向,需要不断移动固定进行物料提升的现象发生,提高了装置的使用效率。
[0014]2、该工业机器人用物料提升装置,通过设置有顶板和缓冲垫,输料箱在上升过程中,弧形槽内的缓冲垫会撞击在顶板上对物料进行保护,提高了装置的安全性。
[0015]3、该工业机器人用物料提升装置,通过设置有进料板、进料辊和支架,可以将物料直接通过进料板上的进料辊进入输料箱内,操作便利且有效防止了物料的掉落,提高了装置的便利性。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,该装置设计结构合理,使用方便,满足人们的使用需求。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种工业机器人用物料提升装置的整体结构立体示意图;
[0018]图2为本技术提出的一种工业机器人用物料提升装置的底座结构立体示意图;
[0019]图3为本技术提出的一种工业机器人用物料提升装置的进料结构放大示意图。
[0020]图中:1、万向轮;2、螺纹槽;3、底座;4、弧形板;5、螺纹杆;6、支撑板;7、输料箱;8、电机;9、顶板;10、传送带;11、插杆;12、放置槽;13、缓冲垫;14、支架;15、进料辊;16、进料板。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
[0023]在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0025]实施例1
[0026]参照图1

3,一种工业机器人用物料提升装置,包括底座3,底座3的顶端外壁活动连接有转动轴,且转动轴的顶端外壁设置有支撑板6,且支撑板6顶端的两边外壁均设置有传动轮,传动轮的外壁均活动连接有传送带10,且支撑板6两侧的两边外壁均开设有滑槽,且滑槽的内壁均滑动连接有输料箱7,输料箱7均与传送带10相连接,且支撑板6顶端的一边外壁通过铆钉连接有电机8,且电机8与传动轮相连接,底座3顶端的两边外壁均通过螺钉连接有弧形板4,且弧形板4的一边外壁均开设有四至六个等距离分布的螺纹槽2,且螺纹槽2的内壁均活动连接有螺纹杆5,支撑板6底端的两边外壁均开设有卡槽,且卡槽均与螺纹杆5的尺寸相适配。
[0027]本技术中,底座3顶端的两侧外壁均开设有放置槽12,且放置槽12均与输料箱7的尺寸显示配。
[0028]本技术中,底座3两侧的两边外壁均开设有安装槽,且安装槽的内壁均活动连接有插杆11。
[0029]本技术中,底座3的底端外壁开设有矩形凹槽,且矩形凹槽底端外壁的四角处均通过螺钉连接有万向轮1。
[0030]本技术中,输料箱7顶端的一侧外壁均开设有弧形槽,且弧形槽的内壁均粘接有缓冲垫13,支撑板6顶端的两侧外壁均固定连接有顶板9,顶板9均与弧形槽的尺寸相适配。
[0031]工作原理:当需要使用工业机器人用物料提升装置时,底座3通过万向轮1移动到指定位置后,旋转插杆11对底座3进行固定,将物料放入放置槽12的输料箱7内,电机8开始作用,通过传动轮和传送带10将一侧的输料箱7提升到指定高本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用物料提升装置,包括底座(3),其特征在于,所述底座(3)的顶端外壁活动连接有转动轴,且转动轴的顶端外壁设置有支撑板(6),且支撑板(6)顶端的两边外壁均设置有传动轮,所述传动轮的外壁均活动连接有传送带(10),且支撑板(6)两侧的两边外壁均开设有滑槽,且滑槽的内壁均滑动连接有输料箱(7),所述输料箱(7)均与传送带(10)相连接,且支撑板(6)顶端的一边外壁通过铆钉连接有电机(8),且电机(8)与传动轮相连接,所述底座(3)顶端的两边外壁均通过螺钉连接有弧形板(4),且弧形板(4)的一边外壁均开设有四至六个等距离分布的螺纹槽(2),且螺纹槽(2)的内壁均活动连接有螺纹杆(5),所述支撑板(6)底端的两边外壁均开设有卡槽,且卡槽均与螺纹杆(5)的尺寸相适配。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用物料提升装置,其特征在于,所述底座(3)顶端的两侧外壁均开设有放置槽(12),且放置槽(12)均与输料箱...

【专利技术属性】
技术研发人员:何冬康邓其贵关来德王富春甘霖
申请(专利权)人:柳州职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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