获取装置以及获取系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使是比较窄的场所也能导入的、能抑制导入费用的获取装置。获取系统(1)能获取沿规定方向排列的对象物，配置于比对象物高的位置，被沿规定方向延伸的支承部(5)支承，悬挂于支承部(5)，能沿支承部(5)移动，所述获取系统(1)具备：获取部(40)，能沿上下方向移动，获取对象物。获取对象物。获取对象物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】获取装置以及获取系统


[0001]本专利技术涉及一种获取装置以及获取系统。

技术介绍

[0002]近年来，例如在农业中，人手不足成为了深刻的问题。因此，期望农作物的收获作业的自动化。
[0003]因此，在专利文献1中，提出了在垄和垄之间的轨道上移动的利用摘果用手来收获果实的收获装置。
[0004]根据这样的收获装置，能使收获装置在轨道上移动的同时自动地收获果实。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018－134059号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]然而，根据农作物所育成的田地，有时垄与垄之间比较窄，无法设置轨道。此外，在像专利文献1的获取装置100那样在地面移动的情况下，轮胎等需要四轮以上，收获装置变得大型，有时无法导入至比较窄的田地等中。此外，若收获装置变得大型，则导入费用也存在增多的倾向。
[0010]因此，鉴于上述的问题，本专利技术的目的在于，提供一种即使在比较窄的场所中也能够导入的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种获取装置，能获取沿规定方向排列的对象物，配置于比所述对象物高的位置，被沿所述规定方向延伸的支承部支承，其中，所述获取装置悬挂于所述支承部，能沿所述支承部移动，所述获取装置具备：获取部，能沿上下方向移动，获取所述对象物。2.根据权利要求1所述的获取装置，其中，所述获取部具备：抓持部，所述对象物为农作物，所述抓持部抓住该农作物的收获物附近或所述收获物本身；以及切断部，在利用所述抓持部抓住的状态下，在所述收获物的附近进行切断。3.根据权利要求1所述的获取装置，其中，所述获取部具备：获取构件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤润一，高桥庆彦，秦裕贵，福山望，高辻克海，
申请(专利权)人：AGRIST株式会社，
类型：发明
国别省市：