一种隧道侦测用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道侦测用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧。本实用新型专利技术通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分。底座的拆分。底座的拆分。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道侦测用巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及一种隧道侦测用巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]但是在实际使用时，现有的一种隧道侦测用巡检机器人存在以下问题，不能保证巡检机器人在巡检过程中的稳定性。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种隧道侦测用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隧道侦测用巡检机器人，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧，且弹簧的内部活动连接有挤压球，所述挤压球的上方活动连接有橡胶层，且橡胶层的上方固定连接有防护罩，所述机体的两侧活动连接有探测头，且探测头的下方固定连接有底板，所述底板的下方固定连接有底座，且底座的内部活动连接有插入杆，所述插入杆的下方活动连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内部活动连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有固定块，且固定块的一侧活动连接有从动轮，所述从动轮的下方活动连接有传送带，且传送带的下方活动连接有主动轮，所述转轴的左侧活动连接有电机，且转轴位于主动轮的内部，所述底座的两侧活动连接有滑轮。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述固定块关于机体的中轴线之间相对称，且弹簧垂直于机体的上表面。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述挤压球的外壁轮廓与弹簧的内壁轮廓相适配，且弹簧设置有三组。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述橡胶层的上表面与防护罩的下表面之间紧密贴合，且橡胶层的下表面与挤压球的上表面之间紧密贴合。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述探测头关于底板的中轴线之间相对称，且底板的中轴线与底座的中轴线之间相重合。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述插入杆贯穿于螺纹套筒的内部，且螺纹套筒和螺纹块均设置有两组。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述从动轮通过传送带与主动轮之间构成带传动结构，且主动轮通过电机与转轴支架构成旋转结构。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述滑轮关于底座的中轴线之间相对称，且机体的中
轴线垂直于底座的上表面。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，牢靠，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分；
[0015]2、通过设置弹簧、挤压球、橡胶层和防护罩，能够对机体进行保护，避免机体在运行过程中物体意外落下对隧道侦测巡检机器人造成伤害，对机器人的内部零件造成损伤，减少机器人的使用寿命，同时橡胶层减少了物体掉落在机器人上表面时产生的冲击力，起到了缓冲的效果，弹簧和挤压球使得机器人在巡检过程中顶部可自由适应不同路况，便于机器人对隧道内部进行巡检，与现有技术相比，对机器人更好的保护，延长了机器人的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视结构示意图。
[0017]图2为本技术的后视结构示意图。
[0018]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0019]图4为本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0020]附图标记为：1、机体；2、弹簧；3、挤压球；4、橡胶层；5、防护罩；6、探测头；7、底板；8、底座；9、插入杆；10、螺纹套筒；11、螺纹块；12、固定块；13、从动轮；14、传送带；15、主动轮；16、转轴；17、电机；18、滑轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
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4所示的，本技术提供如下技术方案：一种隧道侦测用巡检机器人，包括机体1和转轴16，机体1的上方活动连接有弹簧2，且弹簧2的内部活动连接有挤压球3，挤压球3的外壁轮廓与弹簧2的内壁轮廓相适配，且弹簧2设置有三组，挤压球3的上方活动连接有橡胶层4，且橡胶层4的上方固定连接有防护罩5，橡胶层4的上表面与防护罩5的下表面之间紧密贴合，且橡胶层4的下表面与挤压球3的上表面之间紧密贴合，机体1的两侧活动连接有探测头6，且探测头6的下方固定连接有底板7，探测头6关于底板7的中轴线之间相对称，且底板7的中轴线与底座8的中轴线之间相重合，底板7的下方固定连接有底座8，且底座8的内部活动连接有插入杆9，滑轮18关于底座8的中轴线之间相对称，且机体1的中轴线垂直于底座8的上表面，插入杆9的下方活动连接有螺纹套筒10，且螺纹套筒10的内部活动连
接有螺纹块11，插入杆9贯穿于螺纹套筒10的内部，且螺纹套筒10和螺纹块11均设置有两组，螺纹块11的一侧固定连接有固定块12，且固定块12的一侧活动连接有从动轮13，固定块12关于机体1的中轴线之间相对称，且弹簧2垂直于机体1的上表面，从动轮13的下方活动连接有传送带14，且传送带14的下方活动连接有主动轮15，转轴16的左侧活动连接有电机17，且转轴16位于主动轮15的内部，从动轮13通过传送带14与主动轮15之间构成带传动结构，且主动轮15通过电机17与转轴16支架构成旋转结构，底座8的两侧活动连接有滑轮18。
[0023]本技术工作原理：首先在机体1的上方安装三组弹簧2，在弹簧2的内部设置挤压球3，能够满足机器人顶部在巡检过程中遇见不同路况的情形，便于机器人在隧道内部进行巡检，挤压球3上方安装橡胶层4，橡胶层4对装置在意外受到冲击力时起到缓冲的作用，更好的对装置起到保护的作用，防护罩5挡住了上方意外掉落的物体，防护罩5设置为弧形，便于避开物体掉落对装置的撞击，保护装置的安全，对机器人进行加固时，启动电机17，电机17带动转轴16转动，转轴16带动主动轮15进行转动，主动轮15通过传送带14带动从动轮13进行转动，从动轮13在转动过程中带动两侧螺纹块11在螺纹套筒10的内部进行啮合转动，从而将与机器人固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道侦测用巡检机器人，包括机体（1）和转轴（16），其特征在于：所述机体（1）的上方活动连接有弹簧（2），且弹簧（2）的内部活动连接有挤压球（3），所述挤压球（3）的上方活动连接有橡胶层（4），且橡胶层（4）的上方固定连接有防护罩（5），所述机体（1）的两侧活动连接有探测头（6），且探测头（6）的下方固定连接有底板（7），所述底板（7）的下方固定连接有底座（8），且底座（8）的内部活动连接有插入杆（9），所述插入杆（9）的下方活动连接有螺纹套筒（10），且螺纹套筒（10）的内部活动连接有螺纹块（11），所述螺纹块（11）的一侧固定连接有固定块（12），且固定块（12）的一侧活动连接有从动轮（13），所述从动轮（13）的下方活动连接有传送带（14），且传送带（14）的下方活动连接有主动轮（15），所述转轴（16）的左侧活动连接有电机（17），且转轴（16）位于主动轮（15）的内部，所述底座（8）的两侧活动连接有滑轮（18）。2.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述固定块（12）关于机体（1）的中轴线之间相对称，且弹簧（2）垂直于机体（1）的上表面。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光星，陈明照，刘世磊，
申请(专利权)人：固博机器人重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：