一种四足驱动旋转超声波电机制造技术

本实用新型专利技术公开了用于一种四足驱动旋转超声波电机，本实用新型专利技术包括底座和防尘壳，底座表面固定焊接有中空薄矩形板，中空薄矩形板表面固定安装有四个驱动足，中空薄矩形板表面固定安装有两组压电陶瓷片，压电陶瓷片固定安放在驱动足中间，防尘壳一侧固定安装有测速观察模块，测速观察模块由观察窗口和速度显示屏组成，防尘壳外侧固定安装有散热模块，散热模块内部固定安装有三个散热风扇，防尘壳通过螺栓与底座相连接。本实用新型专利技术设置的转速测试仪可以将电机的转速显示到速度显示屏上，实时显示超声波电机的转速，直接读数，方便，直观、易读，方便了工作人员对电机运行情况的了解。方便了工作人员对电机运行情况的了解。方便了工作人员对电机运行情况的了解。

【技术实现步骤摘要】
一种四足驱动旋转超声波电机


[0001]本技术属于压电驱动和压电俘能
，特别是涉及一种四足驱动旋转超声波电机。

技术介绍

[0002]在近代尖端工业生产领域、科学研究领域以及航空航天等领域，精密机构占有着极其重要的地位，而压电式微型电机是精密机构能在各种工况下正常运行的关键要素，超声波电机也被称为新一代电机。超声波电机具有低速转矩大、结构简单、单位重量输出功率大、无电磁干扰等特点。超声波电机多应用于精密仪器，如数码相机、手机、航天航空等。压电马达的电气参数和机械参数都很优秀，某些特性优于最好的传统电磁式马达，但是也存在输出力、结构等的一些局限性，部分旋转超声波电机的定子与转子之间的预紧力无法有效调整，导致无法有效调节摩擦力，本专利技术利用弹簧与螺母有效准确地调节预紧力。同时本专利技术利用具有旋转对称齿的定子，借助于摩擦力驱动锥形转子，降低了压电马达各零件的加工精度，减少了加工成本，提高了压电马达的机械性能。现有的超声波电机大多无法监测转速数值，并且散热效果不理想，本技术的目的在于提供一种四足驱动旋转超声波电机，从而解决现在技术中存在的前述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0004]本技术为一种四足驱动旋转超声波电机，包括底座和防尘壳，所述底座表面固定焊接有中空薄矩形板，所述中空薄矩形板表面固定安装有四个驱动足，所述中空薄矩形板表面固定安装有两组压电陶瓷片，所述压电陶瓷片固定安放在驱动足中间，所述防尘壳一侧固定安装有测速观察模块，所述测速观察模块由观察窗口和速度显示屏组成，所述防尘壳外侧固定安装有散热模块，所述散热模块内部固定安装有三个散热风扇，所述散热模块外部有两组外罩壳组成，所述防尘壳四角钻有螺栓孔，所述底座钻有螺栓安装孔，所述防尘壳通过螺栓与底座相连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述散热模块底部开设有散热风口，所述散热风口与防尘壳相连通。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述防尘壳顶部固定焊接有电机罩，所述电机罩顶部开设有转轴孔，所述转轴孔外侧固定安装有润滑圈。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动足顶部活动安装有超声波电机，所述超声波电机由上转子、下转子、转轴和定子组成。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述压电陶瓷片厚度均为 0.1.mm—1mm，相对的两片所述压电陶瓷片接入同一高频激励交变电压，所述压电陶瓷片均沿厚度方向极化，所述压电陶瓷片的材料推荐选择pzt
‑
5H。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，四个所述驱动足和中空薄矩形板的材料推
荐选择65Mn，所述四个驱动足焊接于中空薄矩形板的上表面。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述压电陶瓷片表面镀层为银，引线的方式为锡焊，所述压电陶瓷片与中空薄矩形板之间通过导电环氧树脂胶粘接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述测速观察模块内部安装有转速测试仪，所述转速测试仪与速度显示屏电性连接。
[0012]本技术具有以下有益效果：通过设置的测速观察模块，可以方便工作人员在使用电机的时候，可以实时的观测到电机内部的运行情况，记录工作情况，同时设置的转速测试仪可以将电机的转速显示到速度显示屏上，实时显示超声波电机的转速，直接读数，方便，直观、易读，方便了工作人员对电机运行情况的了解，从而提高了效率；通过设置的散热模块，可以在电机组工作时，及时的对内部进行散热处理，防止电机高速运转时产生的高温损坏内部的电子元件。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术一种四足驱动旋转超声波电机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种四足驱动旋转超声波电机的电机整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种四足驱动旋转超声波电机的电机分解结构示意图；
[0017]图4为本技术一种四足驱动旋转超声波电机的散热模块整体结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、防尘壳；3、中空薄矩形板；4、驱动足；5、压电陶瓷片；6、测速观察模块；7、观察窗口；8、速度显示屏；9、散热模块； 10、散热风扇；11、外罩壳；12、螺栓孔；13、螺栓安装孔；14、散热风口；15、电机罩；16、转轴孔；17、润滑圈；18、超声波电机；19、上转子；20、下转子；21、转轴；22、定子。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4所示，本技术为一种四足驱动旋转超声波电机，包括底座1和防尘壳2，底座1表面固定焊接有中空薄矩形板3，中空薄矩形板3表面固定安装有四个驱动足4，中空薄矩形板3表面固定安装有两组压电陶瓷片5，压电陶瓷片5固定安放在驱动足4中间，防尘壳2一侧固定安装有测速观察模块6，测速观察模块6由观察窗口7和速度显示屏8组成，防尘壳2外侧固定安装有散热模块9，散热模块9内部固定安装有三个散热风扇10，散热模块9外部有两组外罩壳11组成，防尘壳2四角钻有螺栓孔 12，底座1钻有螺栓安装孔13，防尘壳2通过螺栓与底座相连接。
[0021]其中，散热模块9底部开设有散热风口14，散热风口14与防尘壳2相连通，通过设置
的散热风口14，可以有效的将电子工作时的热量排出，提供散热效果。
[0022]其中，防尘壳2顶部固定焊接有电机罩15，电机罩15顶部开设有转轴孔16，转轴孔16外侧固定安装有润滑圈17，通过电机罩15的设置，可以对电机起到保护的作用。
[0023]其中，驱动足4顶部活动安装有超声波电机18，超声波电机18由上转子19、下转子20、转轴21和定子22组成，通过安装的超声波电机18，可以满足工作的需要。
[0024]其中，压电陶瓷片5厚度均为0.1mm—1mm，相对的两片压电陶瓷片5 接入同一高频激励交变电压，压电陶瓷片5均沿厚度方向极化，压电陶瓷片5的材料推荐选择pzt
‑
5H，通过压电陶瓷片5的设置，可以横向模态驱动超声波电机18定子22上端的驱动足4端面产生椭圆轨迹运动，并通过驱动足4与转子22之间的多接触面摩擦耦合推动转子旋转，实现制动。
[0025]其中，四个驱动足4和中空薄矩形板3的材料推荐选择65Mn，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足驱动旋转超声波电机，包括底座(1)和防尘壳(2)，其特征在于：所述底座(1)表面固定焊接有中空薄矩形板(3)，所述中空薄矩形板(3)表面固定安装有四个驱动足(4)，所述中空薄矩形板(3)表面固定安装有两组压电陶瓷片(5)，所述压电陶瓷片(5)固定安放在驱动足(4)中间，所述防尘壳(2)一侧固定安装有测速观察模块(6)，所述测速观察模块(6)由观察窗口(7)和速度显示屏(8)组成，所述防尘壳(2)外侧固定安装有散热模块(9)，所述散热模块(9)内部固定安装有三个散热风扇(10)，所述散热模块(9)外部有两组外罩壳组成(11)，所述防尘壳(2)四角钻有螺栓孔(12)，所述底座(1)钻有螺栓安装孔(13)，所述防尘壳(2)通过螺栓与底座相连接。2.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于，所述散热模块(9)底部开设有散热风口(14)，所述散热风口(14)与防尘壳(2)相连通。3.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于，所述防尘壳(2)顶部固定焊接有电机罩(15)，所述电机罩(15)顶部开设有转轴孔(16)，所述转轴孔(16)外侧固定安装有润滑圈(17)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴献军，邹永标，邱南阳，
申请(专利权)人：平江县飞天鹰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：