行李支架打磨系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种行李支架打磨系统。所述行李支架打磨系统包括防护围栏，以及设于所述防护围栏内的上下料装置、砂轮打磨装置、砂带打磨装置、移料机器人；所述上下料装置包括上下料通道、设于所述上下料通道靠所述防护围栏内的一端的活板门、设于所述上下料通道内部的旋转上下料设备；所述旋转上下料设备包括齿轮、齿条、气缸、工作台，所述齿轮的轴向通过转轴活动的安装于底座，其远离底座的另一面固定的连接有所述工作台，侧面与所述齿条咬合，所述齿条的一端与所述气缸的活塞杆连接，且所述齿条、所述气缸的长度方向平行。本实用新型专利技术提供的所述行李支架打磨系统解决了现有的人工打磨方式，影响健康、产品差异大、不良品多的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
行李支架打磨系统


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体涉及行李支架打磨系统。

技术介绍

[0002]铝铸件的行李支架是通过压铸生产，但生产时会产生毛边毛刺，传统的办法都是通过人工抓取产品在砂轮机、砂带机上打磨去除。手工打磨的方式不仅会使打磨产生的大量粉尘影响工人健康，而且无法精确的控制打磨力度与位置，长时间的机械重复操作会使工人产生疲劳感，更会使的打磨的每个产品存在较大差异导致不良品的增加。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的行李支架大都采用人工打磨的方式，存在影响健康、产品差异大、不良品多的技术问题，本技术提供一种解决上述问题的、不采用人工的行李支架打磨系统。
[0004]一种行李支架打磨系统，包括防护围栏，以及设于所述防护围栏内的上下料装置、砂轮打磨装置、砂带打磨装置、移料机器人；所述上下料装置包括上下料通道、设于所述上下料通道靠所述防护围栏内的一端的活板门、设于所述上下料通道内部的旋转上下料设备；所述旋转上下料设备包括齿轮、齿条、气缸、工作台，所述齿轮的轴向通过转轴活动的安装于底座，其远离底座的另一面固定的连接有所述工作台，侧面与所述齿条咬合，所述齿条的一端与所述气缸的活塞杆连接，且所述齿条、所述气缸的长度方向平行。
[0005]在本技术提供的行李支架打磨系统的一种较佳实施例中，所述砂轮打磨装置包括浮动平台、设于所述浮动平台的砂轮机。所述浮动平台包括设于底座的X轴滑轨、设于所述X轴滑轨的滑块的第一座板，与所述X轴滑轨垂直的设于所述第一座板的Y轴滑轨、设于所述 Y轴滑轨的滑块的第二座板，二个分别与所述第一座板、所述第二座板通过缆线连接的配重块；所述砂轮机设于所述第二座板。
[0006]在本技术提供的行李支架打磨系统的一种较佳实施例中，所述移料机器人为六轴机器人，最末端的支臂设有夹取物料的夹具。
[0007]在本技术提供的行李支架打磨系统的一种较佳实施例中，还包括与所述移料机器人电路连接的机器人控制柜，与所述上下料装置、所述砂轮打磨装置、所述砂带打磨装置电路连接的PLC控制柜。所述防护围栏围成矩形结构，在其内部的三个角落处分别设有所述上下料装置、所述砂轮打磨装置、所述砂带打磨装置，内部的中间设有所述移料机器人；外部设有所述机器人控制柜、所述PLC控制柜。
[0008]相较于现有技术，本技术提供的所述行李支架打磨系统实现了全自动化的产品打磨加工，解决了人工打磨的方式所存在的损害健康、产品差异大、不良品多的问题；并且速度快、效率高，而且还可以根据不同产品对夹治具进行快速换装兼容多重产品生产。
附图说明
[0009]图1是行李支架打磨系统的结构示意图；
[0010]图2是行李支架打磨系统中旋转上下料设备的结构示意图；
[0011]图3是图2移除工作台后的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0013]请参阅图1，是本技术提供的行李支架打磨系统1的结构示意图。包括防护围栏11、上下料装置12、砂轮打磨装置13、砂带机 14、六轴机器人15、机器人控制柜16、PLC控制柜17。
[0014]所述防护围栏11围成矩形，在其左下(图示角度，下同)外侧设有所述机器人控制柜16，右下外侧设有所述PLC控制柜17。内部远离安全门的三个角落处分别设有所述上下料装置12、所述砂轮打磨装置13、所述砂带机14，中部设有所述六轴机器人15。
[0015]所述上下料装置12包括上下料通道21、活板门22、旋转上下料设备23。所述上下料通道21贯穿所述防护围栏11，在其靠所述防护围栏11内的一端开口处设有覆盖开口的所述活板门22。所述活板门 22可于竖直方向内升降，实现对所述上下料通道21的开合。所述上下料通道21的内部设有所述旋转上下料设备23。
[0016]请同时参阅图2、图3，分别是旋转上下料设备23的结构示意图及其移除工作台235后的结构示意图。所述旋转上下料设备23包括底座231、齿轮232、齿条233、气缸234、工作台235。
[0017]所述齿轮232的中心通过转轴安装于所述底座231，顶面同心的固定有圆形的所述工作台235。所述工作台235的顶面中间设有一条将其隔为两半的挡板，两侧中心对称的设有上料工装和下料盒。
[0018]所述齿轮232的一侧设有一条轨道，轨道内设有与所述齿轮231 平行的设有滚轮，滚轮之上设有与滚轮的转轴连接的所述齿条233。所述齿条233与所述齿轮232咬合，末端连接所述气缸234的活塞杆。所述气缸234与所述齿条233平行，带动所述齿条233沿轨道前后滑动，进而带动所述齿轮232、所述工作台235转动。
[0019]进一步的，还可以在所述底座231上所述工作台235边缘的位置对称的设有二个光电开关传感器236，识别所述工作台235的转动情况，协调其他设备的运行。还可以在所述齿条233的两端分别设有一个油压缓冲器237，避免产生硬性碰撞接触。
[0020]所述砂轮打磨装置13包括浮动补偿平台31、砂轮机32。所述浮动补偿平台31包括由下至上依次设置的底座、X轴滑轨、第一座板、Y轴滑轨、第二座板，所述砂轮机32设于所述第二座板。
[0021]其中平行的设有两条所述X轴滑轨，在图示角度下是左右方向布置，所述第一座板同时设于二个所述X轴滑轨的滑块；平行的设有两条所述Y轴滑轨，在图示角度下是上下方向布置，所述第二座板同时设于二个所述Y轴滑轨的滑块。另外在所述第一座板的左侧、所述第二座板的下侧，均通过钢丝绳连接有一个配重块。
[0022]所述砂带机14、所述六轴机器人15均为现有的产品，便不再赘述。所述机器人控制柜16、所述PLC控制柜17的具体结构和控制原理也为常用的现有技术，也不再赘述。
[0023]具体实施时，在所述防护围栏11外、所述上下料装置12的位置设有人工工位，在所述旋转上下料设备23的所述工作台235的一侧放置待加工的行李架、取出加工完毕的行李架。随后由所述PLC控制柜17控制所述气缸234运动，带动所述工作台235转动半圈，取出另一侧中加工完毕的行李架，并放上新的待加工的行李架。
[0024]在所述防护围栏11内，所述旋转上下料设备23每转动一次、所述活板门22开启一次，同时所述六轴机器人15末端的夹爪放下上一步加工完成的行李架、夹取待加工的行李架，依次靠近所述砂轮机 32、所述砂带机14，完成打磨，放回所述旋转上下料设备23。
[0025]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李支架打磨系统，其特征在于：包括防护围栏，以及设于所述防护围栏内的上下料装置、砂轮打磨装置、砂带打磨装置、移料机器人；所述上下料装置包括上下料通道、设于所述上下料通道靠所述防护围栏内的一端的活板门、设于所述上下料通道内部的旋转上下料设备；所述旋转上下料设备包括齿轮、齿条、气缸、工作台，所述齿轮的轴向通过转轴活动的安装于底座，其远离底座的另一面固定的连接有所述工作台，侧面与所述齿条咬合，所述齿条的一端与所述气缸的活塞杆连接，且所述齿条、所述气缸的长度方向平行。2.根据权利要求1所述的行李支架打磨系统，其特征在于：所述砂轮打磨装置包括浮动平台、设于所述浮动平台的砂轮机。3.根据权利要求2所述的行李支架打磨系统，其特征在于：所述浮动平台包括设于底座的X轴滑轨、设于所述X轴滑轨的滑块的第一座板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，杜瑞，
申请(专利权)人：湖南省拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：